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      LIGO-DL01型 電力電子技術(shù)及自動(dòng)控制系統(tǒng)實(shí)訓(xùn)裝置

      一、設(shè)備基本
      1.裝置采用組件式結(jié)構(gòu),組件面板采用鋁質(zhì)噴塑、凹字爛板工藝,不易發(fā)生變形和磨損,面板上標(biāo)有原理圖與測(cè)試點(diǎn),圖線分明,任務(wù)明確,操作、維護(hù)方便。
      2.采用實(shí)際生產(chǎn)中常用的典型電路,除能培養(yǎng)學(xué)生的動(dòng)手能力外,還具有部分設(shè)計(jì)性的內(nèi)容,可以較好地提高學(xué)生的實(shí)踐創(chuàng)新能力。
      3.采用的元件、觸發(fā)(驅(qū)動(dòng))電路、主電路、控制方式、控制對(duì)象及保護(hù)環(huán)節(jié)等,均通過(guò)精心設(shè)計(jì),內(nèi)容豐富多樣。
      4.裝置設(shè)有設(shè)故排故系統(tǒng),每個(gè)功能模塊故障點(diǎn)不少于6個(gè),本裝置所標(biāo)配的設(shè)故排故掛箱,具有特有獨(dú)立的設(shè)故區(qū)域、排故區(qū)域,對(duì)學(xué)生的技能有一個(gè)統(tǒng)一的考核標(biāo)準(zhǔn)。
      5.裝置供電采用三相隔離變壓器隔離,并設(shè)有電壓型漏電保護(hù)裝置和電流型漏電保護(hù)裝置,確保操作者的人身安全;各電源輸出均有監(jiān)示及短路保護(hù)等功能,各測(cè)量?jī)x表均有可靠的保護(hù)功能,使用安全可靠。
      二、技術(shù)性能
      1.輸入電壓:三相四線(或三相五線)~380V±10%  50Hz
      2.工作環(huán)境:環(huán)境溫度為-10℃~+40℃  相對(duì)濕度<85%(25℃)  海拔<4000m
      3.裝置容量:<1.5kVA
      4.參考外形尺寸:1800mm×800mm×1500mm(±100mm)
      5.安全性能:帶電壓型和電流型雙重漏電保護(hù),符合相關(guān)國(guó)家安全標(biāo)準(zhǔn)
      三、系統(tǒng)組成
      1. 電源控制屏
      (1)交流電源
      三相四線(或五線)電網(wǎng)輸入經(jīng)電源總開(kāi)關(guān)漏電保護(hù)器(容量10A,漏電動(dòng)作電流≤30mA,動(dòng)作時(shí)間≤0.1S)和交流接觸器再到三相隔離變壓器給實(shí)訓(xùn)設(shè)備供電;通過(guò)起動(dòng)、停止、急停按鈕控制交流接觸器,設(shè)有供電指示燈及缺相指示。
      提供三相0~450V可調(diào)交流電源,同時(shí)可得到單相0~250V可調(diào)的交流電源,配有一臺(tái)三相同軸聯(lián)動(dòng)自耦調(diào)壓器(規(guī)格:1.5kVA、0~450V)。可調(diào)交流電源輸出處設(shè)有過(guò)流保護(hù)裝置,當(dāng)相間、線間過(guò)電流及直接短路均能自動(dòng)保護(hù),并具有過(guò)流聲光告警。控制屏的供電由三相電網(wǎng)經(jīng)三相漏電保護(hù)開(kāi)關(guān)、電網(wǎng)電壓指示表、熔斷器、啟/停按鈕控制交流接觸器輸出,具有漏電聲光告警、過(guò)流保護(hù)等功能,同時(shí)配有一只急停按鈕,便于切斷電源,還配有一只指針式交流電壓表,通過(guò)切換和轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān),可方便地指示三相電網(wǎng)和三相調(diào)壓輸出的每一相的線電壓。
      (2)同步變壓器:一組三相同步變壓器,380V/15V三只。
      (3)直流勵(lì)磁電源:220V/0.5A,具有輸出短路保護(hù)。
      (4)示波器支架:示波器支架設(shè)在電源箱的頂部,方便用戶放置示波器。
      (5)人身安全保護(hù)體系
      三相隔離變壓器一組:三相電源首先通過(guò)三相漏電保護(hù)器,然后經(jīng)接觸器到隔離變壓器,使輸出與電網(wǎng)隔離(浮地設(shè)計(jì)),對(duì)人身安全起到一定的保護(hù)作用。
       電壓型漏電保護(hù)器1:對(duì)隔離變壓器前的線路出現(xiàn)的漏電現(xiàn)象進(jìn)行保護(hù),使控制屏內(nèi)的接觸器跳閘,切斷電源。
       電壓型漏電保護(hù)器2:對(duì)隔離變壓器后的線路及實(shí)驗(yàn)過(guò)程中的接線等出現(xiàn)的漏電現(xiàn)象進(jìn)行保護(hù),發(fā)出聲光報(bào)警信號(hào)并切斷電源,確保人身安全。
       電流型漏電保護(hù)裝置:控制屏若有漏電現(xiàn)象,漏電流超過(guò)一定值,即切斷電源。
       實(shí)驗(yàn)連接線及插座:強(qiáng)、弱電連接及插座分開(kāi),不能混插。強(qiáng)電連接線及插座采用全封閉工藝,使用安全、可靠、防觸電。
      (6)儀器、儀表保護(hù)體系
       設(shè)有交流過(guò)流、短路保護(hù)器,如果三相隔離變壓器或三相調(diào)壓器輸出電流大于整定電流(用戶可調(diào)整)或線路錯(cuò)接短路時(shí),即能發(fā)出聲光告警并切斷輸出電源;待用電線路故障排除后方可重新啟動(dòng)控制屏,對(duì)交流電源起到良好的保護(hù)作用。
      設(shè)有儀表超量程保護(hù)器,如果被測(cè)電壓、電流大于測(cè)量?jī)x表量程時(shí),即能發(fā)出聲光告警并切斷輸出電源,待選擇正確量程后可重新啟動(dòng)使用,對(duì)儀表起到良好的保護(hù)作用。
      2. 實(shí)訓(xùn)桌
      實(shí)訓(xùn)桌面為防火、防水、耐磨高密度板,結(jié)構(gòu)堅(jiān)固,形狀似長(zhǎng)方體封閉式結(jié)構(gòu),造型美觀大方;設(shè)有抽屜、柜門,用于放置工具、存放掛件及資料等。桌面用于安裝電源控制屏并提供一個(gè)寬敞舒適的工作臺(tái)面。實(shí)訓(xùn)桌底部裝有四個(gè)帶剎車的萬(wàn)向輪,便于移動(dòng)和固定。
      3. 不銹鋼電機(jī)導(dǎo)軌、編碼器測(cè)速系統(tǒng)
      包括固定電機(jī)的不銹鋼導(dǎo)軌和1024增量式光電編碼器。
      不銹鋼導(dǎo)軌平整度好,無(wú)應(yīng)力變形,加工精細(xì),同心度好,互換性好,能保證電機(jī)與電機(jī)、電機(jī)與測(cè)功機(jī)之間連接的同心度不超過(guò)±5絲,電機(jī)運(yùn)行噪聲小,實(shí)驗(yàn)參數(shù)典型,能較好滿足實(shí)驗(yàn)要求。導(dǎo)軌帶有便攜式手柄和減振底腳。
       測(cè)速采用1024增量式光電編碼器,可以實(shí)現(xiàn)電機(jī)轉(zhuǎn)速0~6000r/min的精確測(cè)量,并通過(guò)單片機(jī)實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)速數(shù)字信號(hào)與電壓信號(hào)的線性轉(zhuǎn)換V=f(n),能提供精確穩(wěn)定的轉(zhuǎn)速反饋電壓信號(hào),正反轉(zhuǎn)輸出電壓對(duì)稱性誤差≤1‰,克服了采用測(cè)速發(fā)電機(jī)測(cè)速精度低、測(cè)量范圍小、對(duì)稱性差及非線性變化等缺點(diǎn)。
      4. 直流他勵(lì)電動(dòng)機(jī):220V、1.1A、185W、1600r/min。
      5. 三相鼠籠式異步電動(dòng)機(jī):220V/△、0.5A、100W、1420r/min。
      6. 校正直流測(cè)功機(jī):220V、2.2A、 355W、1500r/min,電機(jī)經(jīng)特殊設(shè)計(jì),容量是被測(cè)電機(jī)的2~3倍,并經(jīng)精密儀器校正,能很好的完成被測(cè)電機(jī)的加載和輸出轉(zhuǎn)矩的測(cè)試。
      7. 直流數(shù)字電壓、毫安、安培表(凹字爛板工藝)
       直流數(shù)顯電壓表1只,測(cè)量范圍0~1000V,分2V、20V、200V、1000V四檔,直鍵開(kāi)關(guān)切換,三位半數(shù)顯,精度為0.5級(jí),輸入阻抗為10MΩ,具有超量程聲光報(bào)警、指示及切斷總電源等功能。
       直流數(shù)顯毫安表1只,測(cè)量范圍0~2000mA,分20mA、200mA、2000mA三檔,直鍵開(kāi)關(guān)切換,三位半數(shù)顯,精度為0.5級(jí),具有超量程聲光報(bào)警、指示及切斷總電源等功能。
       直流數(shù)顯安培表1只,測(cè)量范圍0~5A,三位半數(shù)顯,精度為0.5級(jí),具有超量程聲光報(bào)警、指示及切斷總電源等功能。
      8. 智能型轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)速、輸出功率測(cè)試儀(凹字爛板工藝)
      智能轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)速、輸出功率表采用單片機(jī)技術(shù),集轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)速、輸出功率于一體,性能穩(wěn)定;三只5 位LED 顯示被測(cè)電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)速、功率,測(cè)量范圍0~2N•m、0~3000r/min、600W,精度0.5級(jí),可大大提高實(shí)驗(yàn)效率及實(shí)驗(yàn)精度, 廣泛應(yīng)用于各種交直流電機(jī)系統(tǒng)的參數(shù)測(cè)量實(shí)驗(yàn)。通過(guò)鍵控、數(shù)顯窗口實(shí)現(xiàn)人機(jī)對(duì)話模式,可存儲(chǔ)15 組轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩及輸出功率的測(cè)試結(jié)果,并可逐組查詢,帶有計(jì)算機(jī)通訊功能;提供編碼器輸出信號(hào)測(cè)試端口及轉(zhuǎn)速反饋信號(hào)。
      9. 可變電阻器(凹字爛板工藝)
      提供阻值容量150W、1.5A、0~90Ω/×2連續(xù)可調(diào)的瓷盤電阻器1只及150W、0.5A、0~900Ω/×2連續(xù)可調(diào)的瓷盤電阻1只,電阻接線端均已連接至操作面板上,可方便地組合串聯(lián)、并聯(lián)、串并聯(lián)等多種方式使用,可在0.5A、1A、1.5A、3A不同電流要求的負(fù)載下使用。
      10. 交流電參數(shù)表組件(凹字爛板工藝)
       (1)、真有效值交流數(shù)字電壓表1只,測(cè)量范圍0~500V,量程自動(dòng)判斷、自動(dòng)切換,三位半數(shù)顯,精度0.5級(jí),輸入阻抗10MΩ。
       (2)、真有效值交流數(shù)字電流表2只,測(cè)量范圍0~5A,量程自動(dòng)判斷、自動(dòng)切換,三位半數(shù)顯,精度0.5級(jí),具有超量程聲光報(bào)警、指示及切斷總電源等功能。
      11. 交直流電源、變壓器及二極管組件(凹字爛板工藝)
      提供~220V/24V、20V、±15V、±12V、±5V,100VA直流電源(具有短路及過(guò)載保護(hù)功能),不控整流元件,單相同步變壓器(包括~220V/~60V、~30V、~15V、雙~7V)、三相同步變壓器(380V/15V),給定顯示與0~±15V給定,直流300V/2.5級(jí)中零表一只、2A/2.5級(jí)中零表一只。同時(shí)組合可提供單相交流0~250V可調(diào)電源,直流0~300V可調(diào)電源。
      12. 晶閘管及電抗器組件(凹字爛板工藝)
      提供6只單向晶閘管,0~200mH帶抽頭電抗器。
      13. 新器件特性實(shí)訓(xùn)組件(凹字爛板工藝)
      提供SCR、TRIAC、MOSFET、IGBT、GTR新型電力電子器件,可測(cè)定其特性曲線;與新器件驅(qū)動(dòng)與保護(hù)電路組件配套使用,可完成電力電子新器件的驅(qū)動(dòng)與保護(hù)實(shí)訓(xùn)。
      14. 三相TCA785脈沖列觸發(fā)電路組件(凹字爛板工藝)
      提供由西門子TCA785等專用的集成觸發(fā)電路構(gòu)成的三相觸發(fā)電路、正反橋功放電路。
      15. 晶閘管觸發(fā)電路組件(凹字爛板工藝)
      提供由分立元件構(gòu)成的單結(jié)晶體管觸發(fā)電路和正弦波同步移相觸發(fā)電路,兩路由分立元件構(gòu)成的鋸齒波同步移相觸發(fā)電路I和Ⅱ,可完成單相晶閘管全控及半控整流實(shí)驗(yàn);一路KC05集成鋸齒波觸發(fā)電路。
      (1)提供由獨(dú)立器件以BT33為核心的鋸齒波觸發(fā)電路,可完成單相鋸齒波晶閘管觸發(fā)電路實(shí)訓(xùn)內(nèi)容;
      (2)提供由獨(dú)立器件組成的典型正弦波同步移相觸發(fā)電路,以原理性的形式,與晶閘管組合成同步觸發(fā)實(shí)訓(xùn)電路。
      (3)提供鋸齒波同步移相觸發(fā)電路Ⅰ、Ⅱ,與晶閘管組合,可完成單相晶閘管全控及半控整流實(shí)訓(xùn)內(nèi)容。
      (4)提供以KC05集成塊為核心的鋸齒波觸發(fā)電路,與晶閘管組合,可完成單相全波半控整流電路及交流調(diào)壓電路實(shí)訓(xùn)內(nèi)容
      16. 直流斬波電路組件(凹字爛板工藝)
      提供組成直流斬波電路所需的元器件和采用專用的PWM控制集成電路SG3525和構(gòu)成六種典型直流斬波電路實(shí)訓(xùn)的元器件。可完成教材中降壓斬波電路(Buck Chopper)、升壓斬波電路(Boost Chopper)、升降壓斬波電路(Boost-Buck Chopper)、Cuk斬波電路、Sepic斬波電路、Zeta斬波電路六種典型電路的實(shí)訓(xùn)。
      17. 新器件驅(qū)動(dòng)與保護(hù)電路(凹字爛板工藝)
      提供功率器件及功率器件的驅(qū)動(dòng)與保護(hù)電路,以及PWM波形發(fā)生器。
      (1)其中IGBT的驅(qū)動(dòng)電路采用專用芯片EXB841,其他驅(qū)動(dòng)電路由運(yùn)放、門電路及分立元件組成。
      (2)PWM波形發(fā)生器:以SG3525為核心的PWM波形發(fā)生器主要是為新器件驅(qū)動(dòng)電路提供PWM驅(qū)動(dòng)波形,可以通過(guò)頻率調(diào)節(jié)旋鈕進(jìn)行頻率調(diào)節(jié);通過(guò)占空比電位器來(lái)調(diào)節(jié)PWM波的占空比。頻率范圍分為2檔,通過(guò)鈕子開(kāi)關(guān)切換,高頻檔是為MOSFET和IGBT驅(qū)動(dòng)電路提供PWM波形,頻率調(diào)節(jié)范圍4kHz~10kHz;低頻檔是為GTR驅(qū)動(dòng)電路提供PWM波形,頻率調(diào)節(jié)范圍400Hz~1kHz;占空比在各頻率點(diǎn)上均能從0%調(diào)至100%。
      18. 單相SPWM控制(IGBT)H型交直交變頻電路組件(凹字爛板工藝)
      提供單相SPWM控制(IGBT)H型交直交變頻電路,用于展示交直交變頻原理,主要讓學(xué)生了解SPWM正弦波脈寬調(diào)制信號(hào)的形成方法,了解IGBT管專用集成驅(qū)動(dòng)芯片的特點(diǎn)及其使用。能完成如下實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目:
      (1)SPWM波形成的過(guò)程;
      (2)交直交變頻電路在不同負(fù)載(電阻,電感和電機(jī))時(shí)的工作情況和波形,并研究工作頻率對(duì)電路工作波形的影響;
      (3)IGBT管專用集成驅(qū)動(dòng)芯片的工作特性。
      SPWM發(fā)生器核心為兩片ICL8038集成函數(shù)信號(hào)發(fā)生器,采用IR2110專用集成(IGBT)驅(qū)動(dòng)芯片,載波頻率調(diào)節(jié)范圍50~10kHz,基波頻率調(diào)節(jié)范圍5~60Hz。
      19. PWM控制(MOSFET)開(kāi)關(guān)型穩(wěn)壓電源電路組件(凹字爛板工藝)
      提供了半橋型開(kāi)關(guān)穩(wěn)壓電源的主電路和控制電路,主電路中的電力電子器件為電力MOSFET管;控制電路采用專用PWM控制集成電路SG3525,采用恒頻脈寬調(diào)制控制方案。可完成“開(kāi)關(guān)電路在開(kāi)環(huán)與閉環(huán)下負(fù)載特性的測(cè)試”以及“電源電壓波動(dòng)對(duì)輸出的影響”等實(shí)訓(xùn)內(nèi)容。直流輸出0~30V/2A,具有短路及過(guò)載保護(hù)功能。
      20. 單相交流(過(guò)零觸發(fā))調(diào)功電路組件(凹字爛板工藝)
      采用專用KC08晶閘管過(guò)零集成觸發(fā)電路,導(dǎo)通周期由555時(shí)鐘電路的電位器控制輸出觸發(fā)脈沖。配合雙向晶閘管構(gòu)成的主電路,完成交流調(diào)功特性的實(shí)訓(xùn)內(nèi)容。
      21.  GTR單相并聯(lián)逆變電路組件(凹字爛板工藝)
      提供555時(shí)基電路作為逆變觸發(fā)電路,工作頻率可以從45Hz~55Hz之間調(diào)節(jié),功率主回路采用GTR功率三極管作為開(kāi)關(guān)器件,完成單相并聯(lián)逆變電路實(shí)訓(xùn)內(nèi)容。
      22. 直流調(diào)速組件(一)(凹字爛板工藝)
      提供用于調(diào)速系統(tǒng)的速度、電流調(diào)節(jié)器(調(diào)節(jié)器I、II)、轉(zhuǎn)速變換器(FBS)、電流反饋和保護(hù)電路(FBC+FA)及電壓反饋的電壓隔離器(TVD)、反號(hào)器(AR),實(shí)訓(xùn)時(shí)可以靈活改變系統(tǒng)的控制參數(shù),觀測(cè)不同的參數(shù)對(duì)系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能、穩(wěn)態(tài)性能穩(wěn)定性及相應(yīng)時(shí)間等影響;更可以讓學(xué)生從調(diào)速系統(tǒng)的各種參數(shù)(如電機(jī)的機(jī)電時(shí)間常數(shù)等)出發(fā)對(duì)調(diào)節(jié)器的放大倍數(shù)及積分時(shí)間的參數(shù)分別設(shè)計(jì),同時(shí)進(jìn)行實(shí)際結(jié)果的驗(yàn)證。系統(tǒng)無(wú)靜差精度高達(dá)0.3%以上。
      23. 直流調(diào)速組件(二)(凹字爛板工藝)
      提供以下模塊:反橋主電路、轉(zhuǎn)矩極性鑒別(DPT)、零電平檢測(cè)(DPZ)及邏輯控制器,與直流調(diào)速組件(一)配合使用,完成邏輯無(wú)環(huán)流可逆直流調(diào)速系統(tǒng)實(shí)訓(xùn)內(nèi)容。
      24. SG3731專用 PWM 集成電路控制直流位置隨動(dòng)系統(tǒng)(凹字爛板工藝)
      提供以SG3731為核心的專用PWM控制的直流電機(jī)電源電路,與電機(jī)及反饋裝置結(jié)合,可完成如下實(shí)訓(xùn)內(nèi)容:
      (1)SG3731控制的不可逆PWM直流調(diào)速系統(tǒng),可完成直流電機(jī)工作在Ⅰ、Ⅱ象限時(shí)的開(kāi)環(huán)機(jī)械特性測(cè)試實(shí)訓(xùn),閉環(huán)控制的直流電機(jī)在Ⅰ、Ⅱ象限時(shí)的機(jī)械特性測(cè)試實(shí)訓(xùn)。
      (2)SG3731控制的可逆PWM直流調(diào)速系統(tǒng),可完成直流電機(jī)的四象限運(yùn)行實(shí)訓(xùn),及閉環(huán)控制的直流電機(jī)四象限運(yùn)行實(shí)訓(xùn)。
      (3)SG3731控制的PWM直流電機(jī)位置隨動(dòng)系統(tǒng),可完成閉環(huán)位置隨動(dòng)系統(tǒng)的性能研究實(shí)訓(xùn)內(nèi)容。
      25.  小容量晶閘管直流調(diào)速系統(tǒng)組件(凹字爛板工藝)
      提供工業(yè)上常用的典型小容量晶閘管直流調(diào)速系統(tǒng)KZD-II控制電路,可完成KZD-II型小容量晶閘管直流調(diào)速系統(tǒng)的電壓負(fù)反饋、電流正反饋閉環(huán)的相關(guān)實(shí)訓(xùn)內(nèi)容。
      26. 燈組負(fù)載
      提供三只絲口型220V/25W彩色燈泡負(fù)載,可作為單、三相負(fù)載,實(shí)訓(xùn)結(jié)果直觀。
      27. 設(shè)故與排故組件
      本故障設(shè)置組件故障設(shè)置靈活方便,便于實(shí)訓(xùn)考核。
      28.  單/三相級(jí)聯(lián)多電平逆變器(整個(gè)實(shí)驗(yàn)室只配置一套)
      由三個(gè)電壓型兩電平逆變器級(jí)聯(lián)組成,采用特定諧波消除PWM(SHEPWM)調(diào)制和載波移相PWM(PSPWM)調(diào)制等多種控制策略,其中控制芯片采用TMS320F28335,獨(dú)立直流電源由AC220V/AC80V的隔離變壓器輸出經(jīng)橋式整流濾波得到。
      25MHz/1300V示波器有源差分隔離探頭。
      四、基本配置與技術(shù)參數(shù):
      (1) 處理器:TMS320F28335,*高主頻150MHz。
      (2) DSP實(shí)時(shí)在線仿真器(專業(yè)仿真器),用于DSP程序的仿真、開(kāi)發(fā)及應(yīng)用程序的燒錄。
      (3) 基本功率單元:采用IPM模塊,數(shù)量3個(gè)。
      (4) 電平輸出方式:級(jí)聯(lián)輸出。
      (5) 調(diào)制方式:載波PWM調(diào)制,階梯波調(diào)制及空間矢量調(diào)制。
      (6) 輸出電平:?jiǎn)蜗嗉?jí)聯(lián)七電平(±3E,
      關(guān)鍵詞: 數(shù)控車床 實(shí)訓(xùn)設(shè)備 實(shí)訓(xùn)裝置 教學(xué)儀器 實(shí)驗(yàn)設(shè)備 教學(xué)設(shè)備 實(shí)訓(xùn)臺(tái) 考核裝置 技能考核 電工電子 實(shí)驗(yàn)裝置 數(shù)控技術(shù) 實(shí)訓(xùn)考核 技能實(shí)訓(xùn) 數(shù)控系統(tǒng) 電氣控制 自控實(shí)訓(xùn) 實(shí)驗(yàn)系統(tǒng) 數(shù)控軟件 數(shù)控實(shí)訓(xùn) 電氣技術(shù) 數(shù)控設(shè)備 數(shù)控銑床 高教設(shè)備 教學(xué)車床 數(shù)控機(jī)床 職教設(shè)備 PLC控制 PLC技術(shù) PLC實(shí)驗(yàn)
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