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一、機(jī)器視覺(jué)綜合實(shí)訓(xùn)工作站簡(jiǎn)介

視覺(jué)開發(fā)綜合應(yīng)用平臺(tái)由六軸機(jī)器人、人工智能視覺(jué)套件、數(shù)字孿生3D仿真平臺(tái)以及平臺(tái)組件構(gòu)成，能夠完成機(jī)器人視覺(jué)應(yīng)用的基礎(chǔ)導(dǎo)入、輪廓提取、二維碼識(shí)別、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練以及五子棋人機(jī)對(duì)弈等多種開發(fā)和實(shí)訓(xùn)應(yīng)用。
該系統(tǒng)包含了機(jī)器視覺(jué)控制系統(tǒng)、機(jī)器視覺(jué)仿真系統(tǒng)、六軸機(jī)器人、工控機(jī)系統(tǒng)以及3D數(shù)字孿生系統(tǒng)，該平臺(tái)采用模塊化方式組成，并配套數(shù)字化看板和實(shí)訓(xùn)臺(tái)，形成對(duì)機(jī)器人的高級(jí)集成和綜合應(yīng)用的實(shí)訓(xùn)仿真平臺(tái)；

二、機(jī)器視覺(jué)綜合實(shí)訓(xùn)工作站清單報(bào)價(jià)

三、工作站參數(shù)

（1）數(shù)字孿生六軸機(jī)器人基本參數(shù)
1）機(jī)器人類型：六軸串聯(lián)型工業(yè)機(jī)器人
2）機(jī)器人負(fù)載：430g；
3）機(jī)器人臂展：315mm；
4）定位精度：0.5mm；
5）材質(zhì)：鋁合金 + ABS塑料；
6）機(jī)械驅(qū)動(dòng)：步進(jìn)電機(jī)+高精密減速六軸驅(qū)動(dòng)；
7）控制驅(qū)動(dòng)器：內(nèi)部集成，支持6+1即七軸機(jī)器人驅(qū)動(dòng)控制，內(nèi)部集成機(jī)器人第七軸驅(qū)動(dòng)模塊；
8）集成控制器：集成控制器，配置液晶屏顯示，具有藍(lán)牙、WIFI通訊功能，含驅(qū)動(dòng)、總線、主控及擴(kuò)展IO；
9）電源：直流12V，4A驅(qū)動(dòng)，功率50W max；
10）無(wú)線示教器：集成藍(lán)牙及WIFI功能，彩色液晶交互，配置急停、示教、編程等人機(jī)交互功能；
11）虛擬仿真：配套3D可視化虛擬仿真系統(tǒng)，支持虛擬的機(jī)器人控制器及3D機(jī)器人本體，實(shí)現(xiàn)虛擬示教編程與集成控制；
12）虛實(shí)仿真：配套3D可視化虛實(shí)仿真功能，支持虛擬的工業(yè)機(jī)器人與實(shí)體機(jī)器人1:1互動(dòng)，且虛擬世界的IO與實(shí)體控制器能夠互動(dòng)控制；
（2）視覺(jué)開發(fā)套件參數(shù)
1）視覺(jué)相機(jī)：彩色相機(jī)，300彩色CMOS圖像像素，配置可調(diào)焦鏡頭；
2）視覺(jué)光源：配置視覺(jué)環(huán)形光源，可調(diào)節(jié)光源電源適配器；
3）配置視覺(jué)支架：可調(diào)節(jié)鋁合金支架，高度450mm，角度、高度可調(diào)節(jié)；
4）配件：配置手動(dòng)支架固定地腳、光源固定支架、以及手動(dòng)調(diào)節(jié)螺母配件；
（3）人工智能視覺(jué)開發(fā)套件
1）系統(tǒng)：預(yù)裝Linux操作系統(tǒng)與嵌入式深度學(xué)習(xí)框架Tengine，并支持Andriod8.1；
2）接口：配置USB、HDMI、RJ45、Wifi、BT、MIPI、eDP等常規(guī)接口，同時(shí)支持GPIO、I2C、SPI、TTL等豐富的嵌入式擴(kuò)展接口；
3）深度學(xué)習(xí)框架：支持Caffe/TensorFlow/Pytorch/MxNet/ONNX/Darknet等訓(xùn)練框架模型直接部署，支持層融合、量化等網(wǎng)絡(luò)性能優(yōu)化策略，提供統(tǒng)一API（C/Python/JNI）接口，提供擴(kuò)展接口自定義算子；
4）CPU參數(shù)：RK3399，2xA72@1.8GHz+4xA53@1.4GHz；
5）GPU參數(shù)：Mali-T860MP4，支持OpenGL ES1.1/2.0/3.0/3.1，OpenVG1.1，OpenCL，DX11，AFBC（幀緩沖壓縮）；
6）內(nèi)存：LPDDR3 4GB；
7）電源：輸入100VAC~240VAC，50Hz；輸出12VDC，2A；
8）觸摸液晶顯示器：5.5寸觸顯一體屏，MIPI接口，分辨率1280*720；
9）驅(qū)動(dòng)安裝包：配置機(jī)器視覺(jué)控制案例驅(qū)動(dòng)包，內(nèi)置虛擬仿真機(jī)器視覺(jué)API、機(jī)器視覺(jué)訓(xùn)練API開發(fā)包；
（4）工控一體化實(shí)訓(xùn)臺(tái)
1）一體化實(shí)訓(xùn)臺(tái)：鋁合金材質(zhì)工藝，人體功能學(xué)結(jié)構(gòu)，尺寸：950mm寬 * 900mm深度 * 760mm高，配套電氣倉(cāng)門、抽屜、交互控制盒，可模塊化拼接；
2）工控機(jī)系統(tǒng)：i7八代主控，4G以上內(nèi)存，獨(dú)立顯卡，配置鼠鍵和RS485網(wǎng)關(guān)模塊；
3）懸掛式液晶：可升降液晶屏，高清1080P，尺寸21寸；
4）工具套件：配置工具盒，內(nèi)置常用的內(nèi)六角、角件、螺絲刀等配件工具；
（5）3D可視化仿真參數(shù)
1）配套數(shù)字孿生系統(tǒng)，具有機(jī)器人模型庫(kù)、物流模型庫(kù)、傳感器庫(kù)、機(jī)電控制庫(kù)以及機(jī)械庫(kù)等，能夠?qū)崿F(xiàn)1:1的機(jī)器人外圍系統(tǒng)搭建與控制；
2）虛擬電氣接線：支持機(jī)器人控制器虛擬電氣IO接線，支持導(dǎo)出Excel電氣接線表；
3）虛擬示教編程：配套機(jī)器人示教器可實(shí)現(xiàn)機(jī)器人虛擬示教編程，支持多種工業(yè)機(jī)器人虛擬示教編程，包括有NRT機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)、埃夫特Robox示教器、AUBO機(jī)器人示教器等；
4）虛擬控制器：配套多種虛擬控制器可實(shí)現(xiàn)機(jī)器人系統(tǒng)集成控制仿真，包含西門子S7-1200，S7-1500系列PLC，三菱PLC，ZMC308運(yùn)動(dòng)控制器、VPLC機(jī)器視覺(jué)控制器以及Python虛擬控制器等；
5）XR虛擬仿真：配套和支持手機(jī)APP，VR眼鏡虛擬仿真以及AR眼鏡虛擬仿真的多人協(xié)作軟件；
仿真方式，軟件系統(tǒng)支持兩種機(jī)器人仿真控制方式：
6）虛擬仿真：虛擬的機(jī)器人控制器及3D機(jī)器人本體，實(shí)現(xiàn)虛擬示教編程與集成控制；
7）虛實(shí)控制：支持真實(shí)的機(jī)器人1:1接入，實(shí)現(xiàn)虛擬3D與真實(shí)的機(jī)器人的孿生控制仿真；
8）集成控制仿真：支持多個(gè)機(jī)器人同時(shí)接入仿真，結(jié)合PLC/運(yùn)動(dòng)控制器實(shí)現(xiàn)多機(jī)器人系統(tǒng)集成控制仿真；
（6）實(shí)訓(xùn)套件
1）配置自動(dòng)化五子棋出料自動(dòng)化裝置，包含推桿機(jī)構(gòu)，下料機(jī)構(gòu)以及可調(diào)節(jié)鋁合金底座，能夠自動(dòng)化進(jìn)行五子棋的下料和控制；
2）配置五子棋棋盤和棋子套件包；
3）配置垃圾分類套件，包含4個(gè)分類垃圾桶以及分類耗材；
4）配置形狀識(shí)別套件，包含彩色塑料形狀模塊一套；
（7）實(shí)訓(xùn)案例及開發(fā)
1）配套機(jī)器視覺(jué)完整的開發(fā)手冊(cè)，包含IO驅(qū)動(dòng)，圖像導(dǎo)入，輪廓提取，二維碼識(shí)別，圖像訓(xùn)練等視頻和實(shí)訓(xùn)案例開發(fā)包；
2）配套3D虛擬仿真開發(fā)包，可通過(guò)虛擬的3D機(jī)器人系統(tǒng)與視覺(jué)控制器鏈接，實(shí)現(xiàn)包含垃圾分揀、物流分揀、形狀匹配等多種數(shù)字孿生仿真資源包；
3）配套智能制造控制和集成開發(fā)實(shí)驗(yàn)包，包含PLC系統(tǒng)、運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)、工業(yè)機(jī)器人示教器等于機(jī)器人的集成仿真實(shí)訓(xùn)應(yīng)用；
4）虛實(shí)仿真工廠集成應(yīng)用：配置智能制造綜合工廠仿真應(yīng)用案例，包含了MES系統(tǒng)、3D組態(tài)軟件以及虛擬PLC控制集成應(yīng)用。