- 電工電子電氣實(shí)訓(xùn)設(shè)備
- 電力電子電機(jī)實(shí)訓(xùn)裝置
- 過程控制實(shí)驗(yàn)裝置
- 工業(yè)機(jī)器人智能制造
- 維修電工實(shí)訓(xùn)設(shè)備
- PLC自動(dòng)化實(shí)訓(xùn)設(shè)備
- 數(shù)控機(jī)床實(shí)訓(xùn)考核裝置
- 數(shù)控機(jī)床機(jī)械加工設(shè)備
- 機(jī)床電氣實(shí)訓(xùn)裝置
- 機(jī)電一體化實(shí)訓(xùn)設(shè)備
- 機(jī)械示教陳列柜
- 機(jī)械專業(yè)實(shí)驗(yàn)設(shè)備
- 傳感器檢測實(shí)驗(yàn)室設(shè)備
- 工業(yè)互聯(lián)人工智能實(shí)訓(xùn)設(shè)備
- 特種作業(yè)操作實(shí)訓(xùn)考核設(shè)備
- 物聯(lián)網(wǎng)實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)設(shè)備
- 消防、給排水實(shí)訓(xùn)設(shè)備
- 網(wǎng)絡(luò)布線實(shí)訓(xùn)室設(shè)備
- 電梯安裝維修實(shí)訓(xùn)考核設(shè)備
- 熱工暖通家電制冷實(shí)訓(xùn)設(shè)備
- 樓宇智能化實(shí)訓(xùn)設(shè)備
- 環(huán)境工程實(shí)驗(yàn)裝置
- 流體力學(xué)實(shí)驗(yàn)裝置
- 化工專業(yè)實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)設(shè)備
- 新能源實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)設(shè)備
- 電力供配電實(shí)訓(xùn)設(shè)備
- 煤礦礦山實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)設(shè)備
- 液壓氣動(dòng)實(shí)驗(yàn)室設(shè)備
- 教學(xué)仿真軟件
- 軌道交通實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)設(shè)備
- 船舶實(shí)訓(xùn)考核裝置
- 駕駛模擬訓(xùn)練設(shè)備
- 新能源汽車實(shí)訓(xùn)設(shè)備
- 汽車發(fā)動(dòng)機(jī)底盤實(shí)訓(xùn)臺(tái)
- 汽車電器電子實(shí)訓(xùn)臺(tái)
- 特種車工程機(jī)械實(shí)訓(xùn)設(shè)備
- 智能網(wǎng)聯(lián)汽車實(shí)訓(xùn)設(shè)備
- 醫(yī)學(xué)教學(xué)模型
- 中小學(xué)實(shí)驗(yàn)室設(shè)備
- 實(shí)驗(yàn)箱.實(shí)驗(yàn)儀
- 光電子通信實(shí)驗(yàn)裝置
- 儀器設(shè)備.教學(xué)掛圖
- LG-TSV05型智能網(wǎng)聯(lián)自動(dòng)駕駛微縮車
- LG-ITP02型智能網(wǎng)聯(lián)汽車視覺識(shí)別實(shí)訓(xùn)臺(tái)
- LG-IH05型智能網(wǎng)聯(lián)汽車超聲波雷達(dá)便攜式實(shí)驗(yàn)箱
- LG-ITP03型智能網(wǎng)聯(lián)汽車激光雷達(dá)實(shí)訓(xùn)臺(tái)
- LG-IH04型智能網(wǎng)聯(lián)汽車組合導(dǎo)航系統(tǒng)便攜式實(shí)驗(yàn)箱
- LG-IH01型智能網(wǎng)聯(lián)汽車毫米波雷達(dá)便攜式實(shí)驗(yàn)箱
- LG-IKP013型智能網(wǎng)聯(lián)汽車決策規(guī)劃仿真實(shí)訓(xùn)臺(tái)
- LG-TSV07型智能網(wǎng)聯(lián)乘用車高級(jí)開發(fā)教學(xué)平臺(tái)
- LG-TSV10型智能網(wǎng)聯(lián)車路協(xié)同智慧燈桿
- LG-TSV08型智能網(wǎng)聯(lián)微縮車平行駕駛系統(tǒng)
- LG-TSV11型智能網(wǎng)聯(lián)車路協(xié)同沙盤及云控平臺(tái)
- LG-IZC02型智能網(wǎng)聯(lián)自動(dòng)駕駛小巴(8座 荷載15人)
- LG-JXY014型機(jī)械傳動(dòng)與液壓控制實(shí)訓(xùn)平臺(tái)
- LG-JXY012型工業(yè)機(jī)械傳動(dòng)與液壓調(diào)試平臺(tái)
- LGY-JD011型機(jī)電液一體化智能綜合實(shí)訓(xùn)平臺(tái)(液壓
- LG-DLK01型 電力系統(tǒng)綜合自動(dòng)化實(shí)驗(yàn)平臺(tái)
- LG系列 智能建筑實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)裝置
- LGJS-3型 模塊式柔性環(huán)形自動(dòng)生產(chǎn)線及工業(yè)機(jī)器人
- LGJX-82E型 立體倉庫實(shí)訓(xùn)裝置
- LGJS-1型 現(xiàn)代物流倉儲(chǔ)自動(dòng)化實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)
- LGJS-2型 模塊式柔性自動(dòng)環(huán)形生產(chǎn)線實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)(工
- LG-2400型 數(shù)控模組化生產(chǎn)流水線綜合系統(tǒng)(CD制程
- LGJD-01型 光機(jī)電一體化控制實(shí)訓(xùn)裝置
- LGJD-02型 光機(jī)電一體化控制實(shí)訓(xùn)裝置
- LG-235A 光機(jī)電一體化高速分揀實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)
- LGK-III型 數(shù)控車/銑床綜合考核裝置(二合一/生產(chǎn)型
- LG-AT2型 自控原理與計(jì)算機(jī)控制實(shí)驗(yàn)儀
- LG-NLY01型 樓宇智能化工程實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)
- LGZK-201G 自動(dòng)化綜合實(shí)訓(xùn)裝置( PLC、直流調(diào)速、觸
- LGPD-205B型 PLC、單片機(jī)及微機(jī)原理綜合實(shí)訓(xùn)裝置
- 智能交通綜合實(shí)訓(xùn)室建設(shè)方案
- 高壓供配電實(shí)訓(xùn)室設(shè)備建設(shè)方案
- 軌道交通實(shí)訓(xùn)室設(shè)備實(shí)訓(xùn)建設(shè)方案
- 焊接實(shí)訓(xùn)室工位隔斷排煙建設(shè)方案
- 自動(dòng)化控制實(shí)驗(yàn)室建設(shè)方案論證
- 電工實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)室建設(shè)方案論證報(bào)告
- 電氣自動(dòng)化控制實(shí)訓(xùn)室建設(shè)方案
- 工業(yè)機(jī)器人1+X證書試點(diǎn)項(xiàng)目建設(shè)方案
- 消防培訓(xùn)系統(tǒng)建設(shè)方案
- 水泵拆解檢修實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)
LGJS-2型 模塊式柔性自動(dòng)環(huán)形生產(chǎn)線實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)(工程型)
品牌:理工偉業(yè) 咨詢電話:010-82827827 82827835
LGJS-2型 模塊式柔性自動(dòng)環(huán)形生產(chǎn)線實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)(工程型)是一種典型的環(huán)形柔性自動(dòng)生產(chǎn)線,它由供料檢測單元、操作手單元、加工單元、圖像檢測單元、安裝單元、搬運(yùn)單元、提取單元、成品分裝輸送單元、三菱6自由度工業(yè)機(jī)器人單元、成品檢測單元、分類存儲(chǔ)單元、自動(dòng)倉儲(chǔ)單元、AGV小車單元、液壓沖壓單元、環(huán)形輸送線和總控平臺(tái)組成。通過輸送鏈連成環(huán)形生產(chǎn)線。上述機(jī)構(gòu)均安裝在工業(yè)型材桌面上,系統(tǒng)中的機(jī)械結(jié)構(gòu)、電氣控制回路、執(zhí)行機(jī)構(gòu)完全獨(dú)立,采用工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)件設(shè)計(jì),便于拆裝。
一、產(chǎn)品概述
1、組成
系統(tǒng)由五個(gè)分系統(tǒng)構(gòu)成即:數(shù)字化設(shè)計(jì)分系統(tǒng)、模擬加工制造分系統(tǒng)、檢測裝配分系統(tǒng)、生產(chǎn)物分流系統(tǒng)和信息管理分系統(tǒng)。它應(yīng)包含供料檢測單元,操作手單元,加工單元,搬運(yùn)單元,安裝單元,圖像檢測單元,提取單元,分類存儲(chǔ)單元,環(huán)形輸送單元,總控平臺(tái)等多個(gè)單元模塊。系統(tǒng)具有可進(jìn)行小批量多品種柔性加工、無人值守加工生產(chǎn)能力等,采用數(shù)字化信息系統(tǒng)管理模式,每一臺(tái)設(shè)備均采用網(wǎng)絡(luò)型式對外聯(lián)接,由服務(wù)器統(tǒng)一管理生產(chǎn)過程中的各種數(shù)字聯(lián)接任務(wù),具有現(xiàn)代化柔性制造加工系統(tǒng)的特征。
2、功能
既能完成認(rèn)知型和綜合型實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn),又能完成開發(fā)設(shè)計(jì)型實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn),還能實(shí)現(xiàn)學(xué)生現(xiàn)場動(dòng)手操作和網(wǎng)絡(luò)計(jì)算機(jī)同步觀測與分析相結(jié)合;對樣件具有全程演示及生產(chǎn)能力;系統(tǒng)應(yīng)具有全自動(dòng)控制功能,能充分展示現(xiàn)代工業(yè)中進(jìn)行數(shù)字化管理生產(chǎn)的各個(gè)環(huán)節(jié);系統(tǒng)應(yīng)具有單機(jī)獨(dú)立控制、獨(dú)立運(yùn)行功能;系統(tǒng)應(yīng)具有啟停控制、動(dòng)態(tài)作業(yè)計(jì)劃調(diào)度、庫存資源動(dòng)態(tài)顯示、系統(tǒng)故障診斷與處理、工件位置動(dòng)態(tài)顯示等等功能。
該系統(tǒng)除能服務(wù)于工程訓(xùn)練實(shí)踐教學(xué)環(huán)節(jié)外,還應(yīng)能覆蓋相關(guān)課程,并能進(jìn)行相關(guān)的實(shí)踐性教學(xué)環(huán)節(jié),具體如下:
(1)可服務(wù)的相關(guān)課程
機(jī)械制造基礎(chǔ)、機(jī)械工程測試技術(shù)、機(jī)電傳動(dòng)控制、液壓與氣壓傳動(dòng)、機(jī)器人技術(shù)與應(yīng)用、機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)、數(shù)控技術(shù)、機(jī)電系統(tǒng)仿真、CAD/CAM、PLC原理及應(yīng)用、數(shù)字化制造技術(shù)、機(jī)電設(shè)備故障診斷、先進(jìn)制造技術(shù)、多軸數(shù)控加工技術(shù)、虛擬與仿真技術(shù)等,和其它相關(guān)課程。
(2)教學(xué)演示類項(xiàng)目
柔性化加工系統(tǒng)演示、遠(yuǎn)程控制演示、機(jī)電控管一體化技術(shù)演示、自動(dòng)傳輸系統(tǒng)演示、工件自動(dòng)裝配演示、產(chǎn)品自動(dòng)倉儲(chǔ)系統(tǒng)演示等等。
(4)專業(yè)綜合訓(xùn)練類、設(shè)計(jì)類等項(xiàng)目
機(jī)械制造技術(shù)項(xiàng)目綜合訓(xùn)練、機(jī)床檢測綜合實(shí)驗(yàn)、數(shù)字化技術(shù)項(xiàng)目綜合訓(xùn)練、多軸數(shù)控技術(shù)項(xiàng)目綜合訓(xùn)練、機(jī)電控制綜合實(shí)驗(yàn)、機(jī)電一體化系統(tǒng)綜合設(shè)計(jì)、機(jī)電一體化系統(tǒng)綜合設(shè)計(jì)、工件傳輸線應(yīng)用設(shè)計(jì)、工件裝配項(xiàng)目應(yīng)用設(shè)計(jì)、立體倉庫應(yīng)用設(shè)計(jì)、氣壓系統(tǒng)應(yīng)用設(shè)計(jì)、系統(tǒng)供電方案應(yīng)用設(shè)計(jì)、計(jì)算機(jī)輔助工藝規(guī)程設(shè)計(jì)、數(shù)據(jù)庫應(yīng)用及開發(fā)、總控系統(tǒng)的應(yīng)用與開發(fā)、傳感器應(yīng)用與選擇、PLC應(yīng)用編程設(shè)計(jì)、PLC網(wǎng)格通訊應(yīng)用、伺服驅(qū)動(dòng)應(yīng)用、人機(jī)界面編程設(shè)計(jì)、遠(yuǎn)程組態(tài)系統(tǒng)設(shè)計(jì)、生產(chǎn)實(shí)習(xí)、畢業(yè)實(shí)習(xí)、畢業(yè)設(shè)計(jì)等等。
二、技術(shù)性能
1、輸入電源:三相四線~380V±10% 50Hz
2、工作環(huán)境:溫度-10℃~+40℃ 相對濕度≤85%(25℃) 海拔<4000m
3、裝置容量:<4.5kVA
4、外形尺寸:7000mm×4500mm×1400mm
5、安全保護(hù):具有漏電保護(hù),安全符合國家標(biāo)準(zhǔn)
三、系統(tǒng)組成
系統(tǒng)的硬件主要由九個(gè)基本單元站、1個(gè)主控臺(tái)、環(huán)行自動(dòng)輸送線及軟件系統(tǒng)組成。
(一)總控平臺(tái)
總控平臺(tái)主要由三相電網(wǎng)電壓指示、電源控制部分、控制主機(jī)、狀態(tài)指示燈、二位選擇開關(guān)、啟動(dòng)和停止開關(guān)、急停開關(guān)、復(fù)位開關(guān)、12英寸工業(yè)彩色觸摸屏、計(jì)算機(jī)等組成。主站采用西門子S7-1500(CPU 1511-1 PN),從站采用西門子S7-1200(CPU1214C),各站之間使用ProfiBus-DP總線進(jìn)行通訊,S7-1200從站主要用于控制與驅(qū)動(dòng)設(shè)備層,并對現(xiàn)場反饋的信號(hào)進(jìn)行采集,S7-1500主站采集各從站數(shù)據(jù),協(xié)調(diào)各站運(yùn)行,并為上位機(jī)的監(jiān)控程序提供數(shù)據(jù),同時(shí)系統(tǒng)還配有工業(yè)以太網(wǎng)通信模塊和KP1200 12英寸彩色工業(yè)觸摸屏,可以完成系統(tǒng)控制網(wǎng)絡(luò)的集成。
(二)上料單元
上料單元主要由料斗、回轉(zhuǎn)臺(tái)、螺旋導(dǎo)料機(jī)構(gòu)、直流減速電機(jī)、工件滑道、計(jì)數(shù)電容開關(guān)、光電開關(guān)等組成。主要完成將工件從回傳上料臺(tái)依次送到檢測工位。
主要技術(shù)指標(biāo):
名稱 |
型號(hào)規(guī)格 |
數(shù)量 |
備注 |
工作臺(tái) |
860mm×470mm |
1 |
工業(yè)型材 |
供電電源/工作電壓 |
AC220V 50Hz /DC24V 4.5A |
1 |
|
工作氣壓 |
0.5MPa |
|
|
PLC模塊 |
S7-1200 CPU 1214C AC/DC/RLY |
1 |
西門子 |
單桿氣缸 |
行程:75mm |
1 |
|
直流減速電機(jī) |
10W/24V 5r/m |
1 |
|
檢測傳感器 |
光電漫反射 檢測距離50~300mm、磁感式 |
4 |
|
(二) 操作手單元
由機(jī)械手、橫臂、回轉(zhuǎn)臺(tái)、機(jī)械手爪、配重塊等組成,主要完成對工件的搬運(yùn)。
主要技術(shù)指標(biāo):
名稱 |
型號(hào)規(guī)格 |
數(shù)量 |
備注 |
工作臺(tái) |
860mm×470mm |
1 |
工業(yè)型材 |
供電電源/工作電壓 |
AC220V 50Hz /DC24V 4.5A |
1 |
|
工作氣壓 |
0.5MPa |
|
|
PLC模塊 |
S7-1200 CPU 1214C AC/DC/RLY |
1 |
西門子 |
旋轉(zhuǎn)氣缸 |
0°~180° |
1 |
|
雙聯(lián)氣缸 |
行程:100mm |
1 |
|
平行氣夾 |
缸徑:16mm |
1 |
|
單桿氣缸 |
行程:45mm |
1 |
|
檢測傳感器 |
磁感式 |
7 |
|
(三) 加工單元
由旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)、平面推力軸承、直流減速電機(jī)、刀具庫、升降式加工系統(tǒng)、加工組件、檢測組件、轉(zhuǎn)臺(tái)到位傳感器等組成。主要完成物料加工和深度的檢測。
主要技術(shù)指標(biāo):
名稱 |
型號(hào)規(guī)格 |
數(shù)量 |
備注 |
工作臺(tái)面 |
860mm×470mm |
1 |
工業(yè)型材 |
供電電源/工作電壓 |
AC220V 50Hz/DC24V 4.5A |
1 |
|
工作氣壓 |
0.5MPa |
|
|
PLC模塊 |
S7-1200 CPU 1214C AC/DC/RLY |
1 |
西門子 |
直流減速電機(jī) |
10W/24V 5r/m |
1 |
|
步進(jìn)電機(jī) |
三相6A 步距角1.2° |
1 |
|
步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器 |
10000脈沖/圈 |
1 |
|
雙導(dǎo)桿氣缸 |
行程:75mm |
1 |
|
單桿氣缸 |
行程:45mm |
2 |
|
檢測傳感器 |
光電、電感、磁感式 |
10 |
|
(四)搬運(yùn)單元
由機(jī)械手、移動(dòng)滑臺(tái)、安裝工作臺(tái)、工業(yè)導(dǎo)軌、齒輪齒條、配重塊等組成,主要完成對工件的搬運(yùn)。
主要技術(shù)指標(biāo):
名稱 |
型號(hào)規(guī)格 |
數(shù)量 |
備注 |
工作臺(tái) |
860mm×470mm |
1 |
工業(yè)型材 |
供電電源/工作電壓 |
AC220V 50Hz/DC24V 4.5A |
1 |
|
工作氣壓 |
0.5MPa |
|
|
PLC模塊 |
S7-1200 CPU 1214C AC/DC/RLY |
1 |
西門子 |
薄型氣缸 |
行程:50mm、90mm |
2 |
|
單桿氣缸 |
行程:30mm |
1 |
|
平行氣夾 |
缸徑:16mm |
1 |
|
檢測傳感器 |
磁感式 |
7 |
|
(五) 安裝單元
由料筒、換料機(jī)構(gòu)、推料機(jī)構(gòu)、工業(yè)導(dǎo)軌、搖臂等組成,主要完成對兩種不同工件的上料及安裝。
主要技術(shù)指標(biāo):
名稱 |
型號(hào)規(guī)格 |
數(shù)量 |
備注 |
工作臺(tái) |
860mm×470mm |
1 |
工業(yè)型材 |
供電電源/工作電壓 |
AC220V 50Hz/DC24V 4.5A |
1 |
|
工作氣壓 |
0.5MPa |
|
|
PLC模塊 |
S7-1200 CPU 1214C AC/DC/RLY |
1 |
西門子 |
單桿氣缸 |
行程:60mm |
2 |
|
旋轉(zhuǎn)氣缸 |
180° |
1 |
|
真空吸盤及發(fā)生器 |
|
1 |
|
檢測傳感器 |
磁感式 |
6 |
|
(六)圖像形狀檢測單元
圖像處理單元主要由光源、鏡頭、CCD照相機(jī)、圖像處理控制器、顯示器、位移傳感器等組成。主要檢測加工完成后工件外觀形狀品質(zhì)是否合格,通過攝像頭獲取工件的圖像,由圖像處理器完成工件合格與否的判斷并檢測加工孔深,將不合格工件剔除。
(七)提取單元
由機(jī)械手、直線移動(dòng)機(jī)構(gòu)、無桿氣缸、工業(yè)導(dǎo)軌等組成,主要完成對工件的提取及搬運(yùn)。
主要技術(shù)指標(biāo):
名稱 |
型號(hào)規(guī)格 |
數(shù)量 |
備注 |
工作臺(tái) |
860mm×470mm |
1 |
工業(yè)型材 |
供電電源/工作電壓 |
AC220V 50Hz/DC24V 4.5A |
1 |
|
工作氣壓 |
0.5MPa |
|
|
PLC模塊 |
S7-1200 CPU 1214C AC/DC/RLY |
1 |
西門子 |
無桿氣缸 |
行程:600mm |
1 |
|
薄型氣缸 |
行程:45mm |
1 |
|
單桿氣缸 |
行程:30mm |
1 |
|
平行氣夾 |
缸徑:16mm |
1 |
|
檢測傳感器 |
磁感式 |
7 |
|
(八)分類存儲(chǔ)單元
由步進(jìn)電機(jī)、滾珠絲桿、立體庫、推料氣缸、電磁閥等組成。主要完成對成品工件分類存儲(chǔ)。
主要技術(shù)指標(biāo):
名稱 |
型號(hào)規(guī)格 |
數(shù)量 |
備注 |
工作臺(tái)面 |
860mm×470mm |
1 |
工業(yè)型材 |
供電電源/工作電壓 |
AC220V 50Hz/DC24V 4.5A |
1 |
|
工作氣壓 |
0.5MPa |
|
|
PLC模塊 |
S7-1200 CPU 1214C AC/DC/RLY |
1 |
西門子 |
步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器 |
64細(xì)分 |
2 |
|
步進(jìn)電機(jī) |
1.5A 角距:1.8度 |
2 |
|
單桿氣缸 |
行程:45mm |
1 |
|
滾珠絲桿 |
行程≥320mm |
2 |
|
(九)環(huán)行自動(dòng)輸送線
環(huán)行自動(dòng)輸送線主要由鋁合金型材基體、環(huán)行傳輸線、自動(dòng)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)、變頻調(diào)速系統(tǒng)、自動(dòng)定位機(jī)構(gòu)等組成。可完成對工件在不同速度下的輸送,不同工位的自動(dòng)定位,從而大大提高了自動(dòng)環(huán)形傳輸線的工作效率。
(十一)智能制造生產(chǎn)線虛擬仿真系統(tǒng)
1、系統(tǒng)可以支持用戶選擇需要的PLC接口,如西門子S7系列PLC、三菱FX系列/Q系列PLC、臺(tái)達(dá)PLC、施耐德PLC等;亦可與虛擬PLC進(jìn)行通訊。通訊方式簡單,不需要另寫腳本。
2、系統(tǒng)內(nèi)部搭建了完善的二維原理圖,包括各系統(tǒng)的電氣原理圖、氣壓回路圖等,附帶詳細(xì)圖解說明。系統(tǒng)內(nèi)的二維原理圖亦能進(jìn)行動(dòng)態(tài)仿真,形象直觀,便于理解。
3、系統(tǒng)的啟停方式與現(xiàn)實(shí)生產(chǎn)線無異,工作桌內(nèi)設(shè)置若干按工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)制作的工作按鈕以供使用。
4、系統(tǒng)的虛擬仿真區(qū)別于傳統(tǒng)實(shí)驗(yàn),降低了對現(xiàn)實(shí)資源的消耗,從長期來看,有利于節(jié)約成本;同時(shí),虛擬仿真能隨時(shí)隨地重現(xiàn)整個(gè)生產(chǎn)過程,不受條件制約。
5、系統(tǒng)功能:
(1)送料系統(tǒng):負(fù)責(zé)上料工作。利用物料自身的重力,待物料落到指定位置后,由推料氣缸推送至運(yùn)送系統(tǒng)機(jī)械爪的抓取范圍內(nèi)。頂料氣缸則控制位于指定位置上方物料掉落的時(shí)間點(diǎn),進(jìn)而保護(hù)處于推送工作過程中的推料氣缸。(2)運(yùn)送系統(tǒng):負(fù)責(zé)各站點(diǎn)的工作銜接。由機(jī)械爪抓取位于指定位置的物料,送往下一站點(diǎn)的指定位置。(3)加工系統(tǒng):負(fù)責(zé)對物料的加工。在物料被送至系統(tǒng)內(nèi)單向移動(dòng)工作臺(tái)的夾具處后,物料檢測傳感器檢測到物料,夾具夾緊,由單向移動(dòng)工作臺(tái)送至加工處進(jìn)行貫通加工。加工結(jié)束,單項(xiàng)移動(dòng)加工臺(tái)將其送回,松開夾具,交由運(yùn)送系統(tǒng)處理。(4)裝配系統(tǒng):負(fù)責(zé)配件與加工后物料的裝配。配件依靠自身重力落至槽內(nèi),槽回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)至裝配機(jī)械爪的下方。最后由裝配機(jī)械爪抓取配件,與指定位置處的工件進(jìn)行裝配。(5)分揀系統(tǒng):負(fù)責(zé)成品的分類儲(chǔ)存。由傳送帶將成品依次經(jīng)由不同的傳感器檢測以進(jìn)行分類,確定分類后由對應(yīng)的推料氣缸將其推送至對應(yīng)的成品區(qū)。
★6、為保證軟件正版,投標(biāo)時(shí)提供智能制造生產(chǎn)線虛擬仿真系統(tǒng)軟件截圖及軟件著作權(quán)證書原件備查。
(十二)工業(yè)4.0虛擬仿真實(shí)訓(xùn)軟件
軟件采用三維建模基于虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)的計(jì)算機(jī)仿真模擬技術(shù),可以進(jìn)行PLC電氣控制仿真、氣動(dòng)仿真、液壓仿真、傳感器仿真等工業(yè)常用技術(shù)仿真。
1、PLC仿真可以通過PLC編程控制模型的相應(yīng)動(dòng)作從而完成工序動(dòng)作包含機(jī)械手仿真、自動(dòng)門仿真、升降機(jī)仿真、分揀仿真、正反轉(zhuǎn)仿真、郵件分揀、流水線、自動(dòng)分揀等。
2、氣動(dòng)回路仿真
(1)軟件以氣動(dòng)經(jīng)典22回路為依據(jù)開發(fā)出28回路的在線及離線仿真
(2)軟件中設(shè)置的14路“考考你!”表現(xiàn)為典型氣路設(shè)備故障。
(3)軟件狀態(tài)含“模擬運(yùn)行”“聯(lián)機(jī)運(yùn)行”即離線仿真、在線仿真。兩種運(yùn)行狀態(tài)自動(dòng)切換,當(dāng)連接外部設(shè)備時(shí)自動(dòng)切換為在線仿真,無外部設(shè)備連接時(shí)為離線仿真即模擬運(yùn)行。
軟件中離線仿真13個(gè)回路包括:1、單作用氣缸的換向回路(a)2、雙作用氣缸的換向回路(a)3、單作用氣缸的速度控制回路(a)4、單作用氣缸的速度控制回路(b)5、雙作用氣缸單向調(diào)速回路(a)6、雙作用氣缸單向調(diào)速回路(b)7、雙作用氣缸的速度控制回路一 8、雙作用氣缸的速度控制回路二 9、壓力控制回路 10、計(jì)數(shù)回路 11、延時(shí)回路 12、用機(jī)械行程閥的單往復(fù)控制回路 13、過載保護(hù)回路。
離線、在線自動(dòng)切換的15個(gè)回路包括:1、單作用氣缸的換向回路(b)2、雙作用氣缸的換向回路(b)3、速度換接回路4、緩沖回路5、互鎖回路6、用行程開關(guān)的單缸往復(fù)運(yùn)動(dòng)回路7、單缸連續(xù)往復(fù)動(dòng)作回路8、直線缸、旋轉(zhuǎn)缸順序動(dòng)作回路9、多缸順序動(dòng)作回路10、雙缸同步動(dòng)作回路11、四缸聯(lián)動(dòng)回路12、卸荷回路13、或門型梭閥的應(yīng)用回路14、快速排氣閥的應(yīng)用回路15、高低壓切換控制回路。
(4)設(shè)置14路“考考你!”當(dāng)點(diǎn)開了“考考你”對話框回路自動(dòng)設(shè)置故障,當(dāng)回答正確或關(guān)閉“考考你”對話框,故障自動(dòng)接觸,回路正常仿真。14路“考考你”包括模擬故障有:1單作用氣缸故障2、電磁閥故障3、雙作用氣缸故障4、調(diào)節(jié)閥故障5、節(jié)流閥故障6、手動(dòng)換向閥異常7、節(jié)流閥堵死故障8、行程開關(guān)故障9過濾三聯(lián)件故障10、氣容故障11、行程閥故障12、順序閥故障13、行程開關(guān)失靈14、負(fù)載阻力過小
3)液壓回路仿真其界面可清楚的展示液壓元器件的內(nèi)部結(jié)構(gòu)以及液壓回路的工作過程。液壓傳動(dòng)原理的動(dòng)態(tài)演示并不少于18種動(dòng)態(tài)演示。
a) 多級(jí)高壓回路b) 減壓回路c) 先導(dǎo)式溢流閥缷荷回路d) 順序平衡回路e) 回油節(jié)流調(diào)速回路 f) 旁路節(jié)流調(diào)速回路 g) 液壓缸差動(dòng)連接回路
h) 三位四通電磁換向閥換向回路 i) 液控單向閥鎖緊回路 j) 順序閥控制順序動(dòng)作回路k) 壓力繼電器控制順序動(dòng)作回路 l) 行程開關(guān)控制順序同步回路 m) 調(diào)速閥控制同步回路 n) 液壓馬達(dá)回油節(jié)流調(diào)速回路 o) 二位四通電磁閥換向回路 p) 手動(dòng)閥換向回路 q) 速度換接回路 r) 二位二通缷荷
★3、為保證軟件正版,投標(biāo)時(shí)提供工業(yè)4.0虛擬仿真實(shí)訓(xùn)軟件著作權(quán)證書原件備查。
(十三)電氣控制技能實(shí)訓(xùn)仿真軟件
以三維仿真交互技術(shù)和三維動(dòng)畫視覺表現(xiàn)及多媒體數(shù)字技術(shù)為核心,能進(jìn)行三維電路分析、電氣電路模擬電路考核、綜合技能虛擬實(shí)訓(xùn)、電氣基礎(chǔ)訓(xùn)練、元器件識(shí)別檢測。
1、軟件模擬線路故障根據(jù)故障現(xiàn)象使用各種虛擬儀表進(jìn)行排故
2、學(xué)員根據(jù)電路圖自己布局電氣設(shè)備并連接線路,自動(dòng)檢測線路錯(cuò)誤。
3、電機(jī)及電氣三維元件裝配
4、元器件檢測
5、電氣電路仿真
6、自動(dòng)門仿真
7、升降機(jī)仿真
8、機(jī)床電氣實(shí)訓(xùn)排故實(shí)訓(xùn)
9、儀器儀表的使用萬用表、雙蹤示波器、信號(hào)發(fā)生器、頻譜儀、鉗形表
10、機(jī)械手仿真
★11、為保證軟件正版,投標(biāo)時(shí)提供電氣控制技能實(shí)訓(xùn)仿真軟件著作權(quán)證書原件備查。
(十四)云智能實(shí)驗(yàn)室安全管理系統(tǒng)
本平臺(tái)將物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)運(yùn)用于電氣自動(dòng)化信息技術(shù)并將數(shù)據(jù)上傳至云平臺(tái),進(jìn)行海量數(shù)據(jù)存儲(chǔ),并提供豐富的數(shù)據(jù)分析工具方便更加準(zhǔn)確的掌握數(shù)據(jù)與分析數(shù)據(jù)。★為保證軟件正版,投標(biāo)時(shí)提供云智能實(shí)驗(yàn)室安全管理系統(tǒng)軟件著作權(quán)證書原件備查并現(xiàn)場演示功能。
1、功能。
(1)數(shù)據(jù)云系統(tǒng)上傳(2)手機(jī)數(shù)據(jù)查詢(3)歷史數(shù)據(jù)查詢(4)數(shù)據(jù)分析統(tǒng)計(jì)(5)郵箱報(bào)警(6)微信報(bào)警(7)微信反向控制(8)二次開發(fā)
2、智能物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)應(yīng)用軟件
(1)數(shù)據(jù)顯示顯示輸入電壓監(jiān)控,輸出電壓監(jiān)控,輸入開關(guān)監(jiān)控,輸出開關(guān)控制以及輸入電壓模擬量實(shí)時(shí)數(shù)據(jù),可根據(jù)實(shí)際需求添加128路。
(2)控制:控制啟動(dòng)停止開關(guān)的開和關(guān),輸出電壓值的給定,可根據(jù)實(shí)際需求添加128路。
(3)歷史數(shù)據(jù):顯示輸入輸出電壓值的歷史數(shù)據(jù),可按時(shí)、天、月進(jìn)行查詢歷史數(shù)據(jù)曲線,以及歷史數(shù)據(jù)表格,可表格數(shù)據(jù)導(dǎo)出處理。
(4)設(shè)備報(bào)警:報(bào)警信號(hào)為PLC主機(jī)模擬量采集數(shù)值或者開關(guān)量可以自由設(shè)定,如當(dāng)模擬量輸入超過10V電壓時(shí)產(chǎn)生報(bào)警,通過物聯(lián)網(wǎng)自動(dòng)化應(yīng)用軟件將報(bào)警信號(hào)上傳到云平臺(tái),通過云平臺(tái)向設(shè)置的郵箱地址或者微信推送報(bào)警信號(hào),每臺(tái)設(shè)備對應(yīng)設(shè)置一個(gè)微信賬號(hào)和一個(gè)郵箱賬號(hào)用于接受報(bào)警信號(hào)。
(5)通過手機(jī)微信關(guān)注云平臺(tái)可以實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制PLC的輸出及監(jiān)視PLC的輸入狀態(tài)變化。
(6)終端畫面包含:數(shù)據(jù)顯示畫面:畫面顯示輸入電壓數(shù)值,輸出電壓監(jiān)控,開關(guān)狀態(tài)輸入,開關(guān)控制輸出,以及云端連接二維碼。聯(lián)網(wǎng)設(shè)置界面:設(shè)置現(xiàn)場數(shù)據(jù)連接云平臺(tái)后臺(tái)數(shù)據(jù)庫管理
★3、為保證軟件正版,投標(biāo)時(shí)提供智能物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)應(yīng)用軟件著作權(quán)證書原件備查。
(十五)其它配置
序號(hào) |
名稱 |
規(guī)格 |
數(shù)量 |
單位 |
備注 |
1 |
工件 |
白色工件 |
24 |
只 |
|
2 |
藍(lán)色工件 |
24 |
只 |
|
|
3 |
金屬工件 |
8 |
只 |
|
|
4 |
電源線 |
單相三芯電源線 |
15 |
根 |
|
5 |
PU氣管 |
Ф6、橙色 |
50 |
米 |
|
6 |
PLC編程電纜 |
國標(biāo)網(wǎng)線 |
1 |
套 |
|
7 |
PLC編程軟件 |
博圖V14,WinCC V6.0 |
1 |
套 |
|
8 |
配套工具 |
工具箱:十字長柄螺絲刀,大、中、小號(hào)一字螺絲刀,中、小號(hào)十字螺絲刀,鐘表螺絲刀、剝線鉗,尖嘴鉗,剪刀,電烙鐵,鑷子,活動(dòng)扳手,內(nèi)六角扳手(9把) |
1 |
套 |
|
9 |
配套光盤 |
使用手冊、程序等 |
1 |
套 |
|
10 |
計(jì)算機(jī) |
聯(lián)想品牌臺(tái)式機(jī)電腦,i5-10400 8G 512G SSD ,23英寸液晶顯示器 |
1 |
套 |
|
11 |
空氣壓縮機(jī) |
靜音空氣壓縮機(jī) |
1 |
臺(tái) |
靜音 |
12 |
氣動(dòng)接頭 |
氣動(dòng)快插式三通接頭EPE6 |
12 |
只 |
|
三、實(shí)訓(xùn)內(nèi)容
1.PLC的設(shè)計(jì)與應(yīng)用
(1)數(shù)據(jù)傳輸功能實(shí)訓(xùn)
(2)定時(shí)、計(jì)數(shù)、移位功能實(shí)訓(xùn)
(3)比較功能實(shí)訓(xùn)
(4)步進(jìn)功能的應(yīng)用實(shí)訓(xùn)
(5)跳轉(zhuǎn)功能的應(yīng)用實(shí)訓(xùn)
(6)子程序調(diào)用功能的應(yīng)用實(shí)訓(xùn)
(7)中斷控制功能的應(yīng)用實(shí)訓(xùn)
(8)變頻調(diào)速的PWM控制功能的應(yīng)用實(shí)訓(xùn)
(9)伺服電機(jī)速度位置控制功能的應(yīng)用實(shí)訓(xùn)
(10)檢測系統(tǒng)的程序設(shè)計(jì)
(11)變頻調(diào)速環(huán)行自動(dòng)傳輸系統(tǒng)的程序設(shè)計(jì)
(12)自動(dòng)儲(chǔ)存系統(tǒng)的程序設(shè)計(jì)
2.傳感器技術(shù)及應(yīng)用
(1)光電傳感器的特性研究及應(yīng)用
(2)電感傳感器的特性研究及應(yīng)用
(3)電磁傳感器的特性研究及應(yīng)用
(4)位置傳感器的特性研究及應(yīng)用
3.氣動(dòng)控制技術(shù)
(1)電控氣動(dòng)閥的工作原理及應(yīng)用
(2)真空發(fā)生器的工作原理及應(yīng)用
(3)氣動(dòng)二聯(lián)體的工作原理及應(yīng)用
(4)各種氣缸的工作原理及應(yīng)用
4.運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)
(1)伺服電機(jī)定位的控制技術(shù)
(2)直流電機(jī)的控制技術(shù)
(3)交流電機(jī)的變頻調(diào)速技術(shù)
(4)步進(jìn)電機(jī)的定位控制技術(shù)
5.組態(tài)監(jiān)控及人機(jī)界面技術(shù)
(1)組態(tài)監(jiān)控軟件的基本應(yīng)用
(2)組態(tài)監(jiān)控軟件通信應(yīng)用實(shí)訓(xùn)
6.機(jī)械結(jié)構(gòu)訓(xùn)練技術(shù)
(1)同步帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)及特性研究
(2)直齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)及特性研究
(3)錐齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)及特性研究
(4)直線導(dǎo)軌的設(shè)計(jì)及特性研究
(5)滾珠絲桿的特性研究及應(yīng)用
7.故障檢測技術(shù)技能培訓(xùn)
(1)程序故障設(shè)置的排除訓(xùn)練
(2)參數(shù)故障設(shè)置的排除訓(xùn)練
(3)電氣接線故障設(shè)置的排除訓(xùn)練
(4)機(jī)械故障設(shè)置的排除訓(xùn)練
8.網(wǎng)絡(luò)通訊技術(shù)和PROFIBUS總線技術(shù)
(1)網(wǎng)絡(luò)通訊基礎(chǔ)的原理與應(yīng)用
(2)PROFIBUS-DP模塊的研究與應(yīng)用
(3)PROFIBUS通訊協(xié)議的研究與應(yīng)用
(4)PROFIBUS主站與從站之間的通訊研究