- 電工電子電氣實訓設備
- 電力電子電機實訓裝置
- 過程控制實驗裝置
- 工業(yè)機器人智能制造
- 維修電工實訓設備
- PLC自動化實訓設備
- 數控機床實訓考核裝置
- 數控機床機械加工設備
- 機床電氣實訓裝置
- 機電一體化實訓設備
- 機械示教陳列柜
- 機械專業(yè)實驗設備
- 傳感器檢測實驗室設備
- 工業(yè)互聯(lián)人工智能實訓設備
- 特種作業(yè)操作實訓考核設備
- 物聯(lián)網實驗實訓設備
- 消防、給排水實訓設備
- 網絡布線實訓室設備
- 電梯安裝維修實訓考核設備
- 熱工暖通家電制冷實訓設備
- 樓宇智能化實訓設備
- 環(huán)境工程實驗裝置
- 流體力學實驗裝置
- 化工專業(yè)實驗實訓設備
- 新能源實驗實訓設備
- 電力供配電實訓設備
- 煤礦礦山實驗實訓設備
- 液壓氣動實驗室設備
- 教學仿真軟件
- 軌道交通實驗實訓設備
- 船舶實訓考核裝置
- 駕駛模擬訓練設備
- 新能源汽車實訓設備
- 汽車發(fā)動機底盤實訓臺
- 汽車電器電子實訓臺
- 特種車工程機械實訓設備
- 智能網聯(lián)汽車實訓設備
- 醫(yī)學教學模型
- 中小學實驗室設備
- 實驗箱.實驗儀
- 光電子通信實驗裝置
- 儀器設備.教學掛圖
- LG-TSV05型智能網聯(lián)自動駕駛微縮車
- LG-ITP02型智能網聯(lián)汽車視覺識別實訓臺
- LG-IH05型智能網聯(lián)汽車超聲波雷達便攜式實驗箱
- LG-ITP03型智能網聯(lián)汽車激光雷達實訓臺
- LG-IH04型智能網聯(lián)汽車組合導航系統(tǒng)便攜式實驗箱
- LG-IH01型智能網聯(lián)汽車毫米波雷達便攜式實驗箱
- LG-IKP013型智能網聯(lián)汽車決策規(guī)劃仿真實訓臺
- LG-TSV07型智能網聯(lián)乘用車高級開發(fā)教學平臺
- LG-TSV10型智能網聯(lián)車路協(xié)同智慧燈桿
- LG-TSV08型智能網聯(lián)微縮車平行駕駛系統(tǒng)
- LG-TSV11型智能網聯(lián)車路協(xié)同沙盤及云控平臺
- LG-IZC02型智能網聯(lián)自動駕駛小巴（8座 荷載15人）
- LG-JXY014型機械傳動與液壓控制實訓平臺
- LG-JXY012型工業(yè)機械傳動與液壓調試平臺
- LGY-JD011型機電液一體化智能綜合實訓平臺（液壓
- LG-DLK01型 電力系統(tǒng)綜合自動化實驗平臺
- LG系列 智能建筑實驗實訓裝置
- LGJS-3型 模塊式柔性環(huán)形自動生產線及工業(yè)機器人
- LGJX-82E型 立體倉庫實訓裝置
- LGJS-1型 現(xiàn)代物流倉儲自動化實驗系統(tǒng)
- LGJS-2型 模塊式柔性自動環(huán)形生產線實驗系統(tǒng)（工
- LG-2400型 數控模組化生產流水線綜合系統(tǒng)（CD制程
- LGJD-01型 光機電一體化控制實訓裝置
- LGJD-02型 光機電一體化控制實訓裝置
- LG-235A 光機電一體化高速分揀實訓系統(tǒng)
- LGK-III型 數控車/銑床綜合考核裝置(二合一/生產型
- LG-AT2型 自控原理與計算機控制實驗儀
- LG-NLY01型 樓宇智能化工程實訓系統(tǒng)
- LGZK-201G 自動化綜合實訓裝置( PLC、直流調速、觸
- LGPD-205B型 PLC、單片機及微機原理綜合實訓裝置
LG-TSV03型 智能網聯(lián)微縮車
品牌：理工偉業(yè) 咨詢電話：010-82827827 82827835
一、智能網聯(lián)微縮教具車介紹
智能網聯(lián)微縮教具車實訓設備采用四輪獨立驅動、差速轉向的線控底盤，搭載 360 度掃描式激光雷達、慣性陀螺儀、視覺攝像頭、超聲波雷達，實現(xiàn)室內場景導航、 循跡、避障、繞障、遵守交通標識等自動駕駛功能。采用先進的 AI 人工智能計算平臺，可進行圖像識別、SLAM定位、環(huán)境感知、障礙物探測、交通標識識別、多傳感器融合、自動駕駛決策與控制等教學和研究，并支持二次開發(fā)。
二、主要配件
1、四輪驅動線控底盤套件
2、線激光雷達
3、９軸IMU
4、攝像頭
5、英偉達工控機
6、stm32控制版
7、顯示屏
三、主要規(guī)格
1、小車底盤基本參數
尺寸：長*寬*高450*350*450mm
供電接口：5V和12V供電接口。
四個電機驅動,滑移轉向系統(tǒng)。
帶電池,控制板,和遙控器，可實現(xiàn)遙控駕駛。
2. 環(huán)境感知部件
(1)激光雷達
測量距離：0.15-12m
掃描角度：0-360度
測距分辨率：<0.5
角度分辨率：<=1度
測量頻率：2000-8000Hz
掃描頻率：1—10HZ
(2)IMU
類型：九軸傳感器，加速度計，陀螺儀和磁強計
板載能力：板載ATmega328處理并通過串行流發(fā)送的所有傳感器的輸出
數據輸出：支持FTDI、藍牙、Xbee
輸入電壓：3.5-16DC
(3)攝像頭
最大分辨率: 1920*1080
(4)工控機
英偉達nano工控機
Ubuntu18.04系統(tǒng)
ROS Melodic桌面板
(5)顯示屏
10英寸高清顯示屏, HDMI接口,12V供電
四、功能與實訓學習
1、ROS安裝與基本配置
2、激光雷達數據調用與可視化
3、IMU數據調用及可視化
4、IMU標定
5、攝像頭標定
6、激光雷達參數配置與slam建圖
7、里程計融合與標定
8、自動駕駛定位技術
9、自動駕駛導航技術
10、紅綠燈識別參數標定與識別