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汽車駕駛模擬器的結(jié)構(gòu)和原理
由于國情的不同，汽車駕駛模擬器在中國的普及率并沒有外國那么高，甚至可以說是處于起步階段，所以，很多人甚至是許多的駕駛技術(shù)人員對汽車駕駛模擬器的結(jié)構(gòu)構(gòu)造還不是很熟悉。所以， 在此對其構(gòu)造和原理作個簡單的說明，希望大家有所了解，不再陌生。
從硬件組成的角度來看，模擬器包括駕駛艙、操作部件、儀表盤、傳感器、計算機及大屏幕電視機。其中操作部件和儀表盤采用實車配件，并參照實車的操作部件及儀表盤的位置關(guān)系進行安裝，盡可能模擬真實的操作環(huán)境。
模擬器的工作原理為：駕駛員操縱操作部件，使得與操作部件直接相連的傳感器發(fā)生變化，從而引起電信號的變化。信號采集及處理子系統(tǒng)按照一定的精度定期采集傳感器上的電信號，并進行濾波等處理。處理后的信號作為車輛動力學(xué)模型子系統(tǒng)的輸入，經(jīng)過車輛動力學(xué)模型模擬運算，計算出車輛的當前狀態(tài)，例如發(fā)動機轉(zhuǎn)速、發(fā)動機輸出扭矩、車速、車輛當前的位置等信息。車輛動力學(xué)模型計算出的結(jié)果送入顯示系統(tǒng)進行圖形顯示、送入音響系統(tǒng)進行聲音模擬以及送入儀表系統(tǒng)進行儀表顯示。
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