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      LGR-QG02型 工業(yè)機器人切割工作站

      品牌:理工偉業(yè) 咨詢電話:010-82827827 82827835

      一、工業(yè)機器人
          包括工業(yè)機器人本體、控制器和示教器,機器人本體和其他單元配合負責完成切割內(nèi)容。
      1.控制軸數(shù):6
      2.可達半徑:≥1400mm
      3.安裝方式:可地面安裝,頂?shù)醢惭b,傾斜角安裝
      4.動作范圍:
      5.J1軸≥340° 
      6.J2軸≥235°
      7.J3軸 ≥455°
      8.J4軸 ≥380°
      9.J5軸 ≥360°
      10.J6軸 ≥900°
      11.手腕部可搬運質(zhì)量  ≥12kg
      12.重復定位精度:±0.02mm
      二、機器底座
      1.材質(zhì):碳鋼
      2.加工方式:焊接
      3.表面處理:噴漆
      4.高度200mm以上
      三、焊接實訓臺
      1.主要材質(zhì):碳鋼
      2.使用范圍:工件切割
      3.尺寸:≥900mm*800mm*200mm
      4.重量:約400kg
      5.包含用于練習軌跡的模板,包含圓形,方形,三角形,半圓形等;工作臺上包含手動夾具一套,氣動夾具一套,適用于演示自動加緊功能,電弧跟蹤功能,接觸尋位功能。
      四、電氣控制系統(tǒng)
      1、電氣控制系統(tǒng)包括一套獨立的控制柜,控制柜內(nèi)包含線槽、電線、接線端子等,外圍設備控制接口用端子引出來,用于學生練習系統(tǒng)集成等;
      2、具有接地保護、斷電保護、漏電保護功能,安全性符合相關(guān)的國標標準;
      3、雙工位啟動按鈕盒子,每套按鈕盒包含急停、暫停、啟動等按鈕,并有明確標志;
      4系統(tǒng)同時具備PNS和RSR啟動模式;
      五、安全防護圍欄    
      1.立柱材質(zhì):不銹鋼或鋁合金
      2.圍網(wǎng)材質(zhì):不銹鋼或鋁合金
      3.立柱尺寸:≥40*400*1500mm
      4.單個圍網(wǎng)尺寸:≥1400*1400mm
      5.邊框:≥18*28mm
      6.網(wǎng)孔:≤70*70mm
      7.絲徑:≥3.0mm
      8.工藝:浸塑
      9.顏色:黃色
      10.安全防護:安全門鎖、紅外光柵安全檢測
      六、勞保工具柜
      1.材質(zhì):木材
      2.總長寬高:≥40cm*20cm*20cm
      3.重量:≥1300g
      4.包含:防護面罩、消防器材、應急救助物品。
      七、等離子切割器
      1.電源電壓(V/Hz) : 三相380±10% 50
      2.額定輸入功率(KVA) : 16.5
      3.額定輸入電流(A):  25
      4.輸出電流調(diào)節(jié)范圍(A):  30—125
      5.空載電壓(V):  421
      6.額定負載持續(xù)率(%) : 60
      7.切割槍使用氣壓(MPa):  0.4—0.55
      8.弧壓輸出信號 : 1:1電弧電壓
      9.切割氣流量(L/min):  ≥250
      10.最大切割碳鋼厚度(mm) : 1—15
      11.穿孔最佳切割碳鋼厚度(mm) : 43
      12.絕緣等級 : H
      八、激光尋位器
      1.工作距離:90-110mm
      2.檢測寬度:20mm
      3.高度方向分辨率:0.008mm
      4.寬度方向分辨率:0.020mm
      5.采樣頻率:90Hz
      6.激光:紅色激光
      7.波長:630—680nm
      8.輸出:>50mW
      9.激光分類:3B類

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