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          LGR-QG02型 工業機器人切割工作站

          品牌:理工偉業 咨詢電話:010-82827827 82827835

          一、工業機器人
              包括工業機器人本體、控制器和示教器,機器人本體和其他單元配合負責完成切割內容。
          1.控制軸數:6
          2.可達半徑:≥1400mm
          3.安裝方式:可地面安裝,頂吊安裝,傾斜角安裝
          4.動作范圍:
          5.J1軸≥340° 
          6.J2軸≥235°
          7.J3軸 ≥455°
          8.J4軸 ≥380°
          9.J5軸 ≥360°
          10.J6軸 ≥900°
          11.手腕部可搬運質量  ≥12kg
          12.重復定位精度:±0.02mm
          二、機器底座
          1.材質:碳鋼
          2.加工方式:焊接
          3.表面處理:噴漆
          4.高度200mm以上
          三、焊接實訓臺
          1.主要材質:碳鋼
          2.使用范圍:工件切割
          3.尺寸:≥900mm*800mm*200mm
          4.重量:約400kg
          5.包含用于練習軌跡的模板,包含圓形,方形,三角形,半圓形等;工作臺上包含手動夾具一套,氣動夾具一套,適用于演示自動加緊功能,電弧跟蹤功能,接觸尋位功能。
          四、電氣控制系統
          1、電氣控制系統包括一套獨立的控制柜,控制柜內包含線槽、電線、接線端子等,外圍設備控制接口用端子引出來,用于學生練習系統集成等;
          2、具有接地保護、斷電保護、漏電保護功能,安全性符合相關的國標標準;
          3、雙工位啟動按鈕盒子,每套按鈕盒包含急停、暫停、啟動等按鈕,并有明確標志;
          4系統同時具備PNS和RSR啟動模式;
          五、安全防護圍欄    
          1.立柱材質:不銹鋼或鋁合金
          2.圍網材質:不銹鋼或鋁合金
          3.立柱尺寸:≥40*400*1500mm
          4.單個圍網尺寸:≥1400*1400mm
          5.邊框:≥18*28mm
          6.網孔:≤70*70mm
          7.絲徑:≥3.0mm
          8.工藝:浸塑
          9.顏色:黃色
          10.安全防護:安全門鎖、紅外光柵安全檢測
          六、勞保工具柜
          1.材質:木材
          2.總長寬高:≥40cm*20cm*20cm
          3.重量:≥1300g
          4.包含:防護面罩、消防器材、應急救助物品。
          七、等離子切割器
          1.電源電壓(V/Hz) : 三相380±10% 50
          2.額定輸入功率(KVA) : 16.5
          3.額定輸入電流(A):  25
          4.輸出電流調節范圍(A):  30—125
          5.空載電壓(V):  421
          6.額定負載持續率(%) : 60
          7.切割槍使用氣壓(MPa):  0.4—0.55
          8.弧壓輸出信號 : 1:1電弧電壓
          9.切割氣流量(L/min):  ≥250
          10.最大切割碳鋼厚度(mm) : 1—15
          11.穿孔最佳切割碳鋼厚度(mm) : 43
          12.絕緣等級 : H
          八、激光尋位器
          1.工作距離:90-110mm
          2.檢測寬度:20mm
          3.高度方向分辨率:0.008mm
          4.寬度方向分辨率:0.020mm
          5.采樣頻率:90Hz
          6.激光:紅色激光
          7.波長:630—680nm
          8.輸出:>50mW
          9.激光分類:3B類

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