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    液壓傳動是機(jī)械能轉(zhuǎn)化為壓力能，再由壓力能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能而做功的能量轉(zhuǎn)換傳動機(jī)構(gòu)。油泵產(chǎn)生的壓力大小，取決于負(fù)載的大小，而執(zhí)行元件液壓缸按工作需要通過控制元件的調(diào)節(jié)提供不同的壓力、速度及方向，理解液壓傳動的基本工作原理和基本概念，是學(xué)習(xí)本課程的關(guān)健。

    本液壓傳動實訓(xùn)臺通過液壓缸的往復(fù)運(yùn)動，了解壓力控制、速度控制和方向控制的相關(guān)控制閥的作用及進(jìn)一步理解液壓傳動基本工作原理和基本概念。

1. 實訓(xùn)目的

    通過教師邊液壓傳動演示系統(tǒng)演示、邊講解，邊提出問題，使學(xué)生進(jìn)一步熟悉、掌握液壓實訓(xùn)的基本操作，了解各種液壓控制元件及在系統(tǒng)中的作用。使用工程液壓氣動PLC綜合控制實驗臺理解液壓傳動基本工作原理和基本概念，也可以在學(xué)生充分閱讀理解實訓(xùn)指導(dǎo)書的基礎(chǔ)上完成本實訓(xùn)，記錄實訓(xùn)結(jié)果，回答指導(dǎo)書所列出的思考題。

2. 工程液壓傳動實訓(xùn)臺裝置

圖15-14為液壓基礎(chǔ)實訓(xùn)系統(tǒng)圖。按圖15-14所示用帶快速接頭體的軟管分別連接各模塊組成實訓(xùn)用的液壓系統(tǒng)圖。

注意：接好液壓回路之后，再重新檢查各快速接頭的連接部分是否連接可靠，*后請老師確認(rèn)無誤后，方可啟動。

液壓基礎(chǔ)實訓(xùn)系統(tǒng)的組成：

液壓元件：液壓缸一個、單向調(diào)速閥（2FRM5）一個、單向節(jié)流閥（DRVP8）一個、先導(dǎo)式溢流閥（DB10）兩個、直動式溢流閥（DBDH6P）一個、減壓閥（DR6DP）一個、三位四通電磁換向閥（4WE6E）一個、二位三通電磁換向閥（3WE6A）一個、油泵（VP8）一臺。

輔助元件：壓力表兩個、四通接頭一個、三通接頭三個、軟管20支、流量計一臺。

3. 實訓(xùn)步驟

1）壓力控制：

①溢流閥遙控口卸荷

減壓閥出口暫不接油箱，1YA不帶電，開泵p1壓力指示很小（主要是管路的阻力），并且不可調(diào)節(jié)，何故？ 

②溢流閥調(diào)壓

1YA得電，開啟泵p1 指示值隨閥1的調(diào)節(jié)而變化。

③遠(yuǎn)程調(diào)壓

旋緊閥4、閥2，調(diào)節(jié)閥1為5MPa，在調(diào)節(jié)閥2為4MPa，在松開閥4，p1下降，旋緊閥4，p1上升，但不超過4MPa(1YA得電)。

④限壓(過載保護(hù)) 

調(diào)節(jié)閥1為5MPa，調(diào)節(jié)閥2（旋緊閥4），p1值隨之變化，但不超過5MPa(1YA得電)。

⑤減壓

調(diào)節(jié)閥1為5MPa，調(diào)節(jié)減壓閥5使p5相應(yīng)變化，*后調(diào)p5為4MPa，然后用帶快速接頭的軟管使減壓閥出口回油箱，開啟泵后p1、p5均無壓力，何故？拆掉軟管，使p1=5 MPa，p5=4 MPa 

上述實訓(xùn)結(jié)果記錄在表15-2，進(jìn)一步分析，理解壓力控制出現(xiàn)的現(xiàn)象、結(jié)果。

表15-2                                  壓力控制

2）方向控制：

全開調(diào)速閥7，節(jié)流閥8，2YA得電，缸的活塞桿向右運(yùn)動，3YA得電，活塞桿向左退回，說明換向閥可以控制液壓缸的運(yùn)動方向（p1=5MPa）。

請記錄：活塞桿向右運(yùn)動時p1=      MPa，活塞桿向左運(yùn)動時p1=      MPa。為什么？活塞到底后p1=        MPa。

3）速度控制：（p1=5MPa）

進(jìn)油節(jié)流：

①全松閥8，調(diào)節(jié)閥7的不同開度，記錄相應(yīng)活塞桿向右運(yùn)動速度，流量計流量由數(shù)顯表顯示，液壓缸D=40mm,d=25mm，液壓缸行程=150mm。

②在閥7某個開度時，調(diào)節(jié)閥8的不同開度，記錄活塞桿向右運(yùn)動相應(yīng)的運(yùn)動速度（閥8模擬負(fù)載）。

回油節(jié)流：

全開閥7，調(diào)節(jié)閥8不同開度記錄活塞桿相應(yīng)的運(yùn)動速度。

上述二種調(diào)速方式請注意活塞桿運(yùn)動時和到底后的p1值。

活塞桿向右運(yùn)動速度和p1值分別填與表15-3。

表15-3                                 速度控制

說明：如果流量計讀數(shù)不穩(wěn)定，可用秒表測液壓缸右行到底的時間，v=s/t，S=150mm。

4. 思考題

①液壓泵的工作壓力由什么決定

②溢流閥遙控口調(diào)壓的工作原理，當(dāng)溢流閥1壓力調(diào)定為5MPa，調(diào)節(jié)溢流閥4，p1值為什么會變化，當(dāng)擰緊閥4系統(tǒng)壓力為什么不超過5MPa？

③方向閥在液壓系統(tǒng)中的作用。

④節(jié)流閥在液壓系統(tǒng)中作用，改變節(jié)流閥開度，為什么能引起液壓缸運(yùn)動速度變化？

⑤調(diào)速閥7處于某開度，改變閥8的開度（模擬負(fù)載），活塞桿右行速度為什么變化很小？

⑥為什么減壓閥5出口B5通油箱時p1、p5沒有壓力，而B5封閉時系統(tǒng)能正常工作。

液壓傳動實訓(xùn)臺

液壓實訓(xùn)臺

液壓綜合實驗臺

液壓PLC控制實驗臺

液壓傳動實驗室設(shè)備

液壓傳動演示系統(tǒng)

工程液壓傳動實訓(xùn)臺

工程液壓氣動PLC綜合控制實驗臺

氣動液壓PLC綜合控制實驗臺

透明液壓實訓(xùn)臺

透明液壓傳動實訓(xùn)裝置

氣動實訓(xùn)臺

氣動PLC控制實驗臺

氣動實驗臺

透明液壓傳動實驗裝置

透明液壓傳動與氣動綜合控制實驗臺

透明液壓傳動實訓(xùn)臺

氣動液壓PLC綜合控制實驗室設(shè)備