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      工業(yè)機(jī)器人與機(jī)器人視覺系統(tǒng)招標(biāo)參數(shù)

      1. 工業(yè)機(jī)器人與機(jī)器視覺系統(tǒng):
      1.1. 用途:對工業(yè)機(jī)器人及機(jī)器視覺的應(yīng)用,結(jié)合實(shí)訓(xùn)教學(xué)的特點(diǎn)進(jìn)行了專門設(shè)計(jì),將無線傳感網(wǎng)絡(luò)工業(yè)機(jī)器人與機(jī)器視覺應(yīng)用系統(tǒng)、ERP先進(jìn)制造物聯(lián)網(wǎng)云平管理系統(tǒng)、工業(yè)4.0物聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)關(guān)控制系統(tǒng)、板載無線傳感網(wǎng)絡(luò)模塊、RFID開發(fā)系統(tǒng)、仿真器、各類傳感器模塊和各類通信模塊等多領(lǐng)域先進(jìn)技術(shù)有機(jī)地進(jìn)行整合,適合多學(xué)科人員進(jìn)行工程訓(xùn)練及科研開發(fā)。
      1.2. 要求:先進(jìn)制造工業(yè)4.0工業(yè)機(jī)器人與機(jī)器視覺應(yīng)用系統(tǒng)總體功能組成:無線傳感網(wǎng)絡(luò)工業(yè)機(jī)器人與機(jī)器視覺應(yīng)用系統(tǒng);ERP先進(jìn)制造物聯(lián)網(wǎng)云平管理系統(tǒng);工業(yè)4.0物聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)關(guān)控制系統(tǒng)、板載無線傳感網(wǎng)絡(luò)模塊、RFID開發(fā)系統(tǒng)、仿真器、各類傳感器模塊和各類通信模塊等多領(lǐng)域先進(jìn)技術(shù)研制而成,配套教學(xué)資源及教學(xué)開發(fā)網(wǎng)絡(luò)課程體系。
      派技術(shù)人員到甲方免費(fèi)進(jìn)行設(shè)備的安裝、調(diào)試。安裝、調(diào)試期間,乙方需向甲方免費(fèi)用提供不少于三天的設(shè)備使用方面的培訓(xùn),培訓(xùn)以甲方人員能獨(dú)立操作設(shè)備結(jié)束。
      1.3. 技術(shù)指標(biāo):(帶*號參數(shù)為關(guān)鍵參數(shù),必須全部滿足)
      2.3-1、供料檢測單元:
      l 供料單元的主要作用是為加工過程逐一提供加工工件。在管狀料倉中可存放多種工件。上料過程中,雙作用氣缸從料倉中逐一推出工件,由光電反射式傳感器檢測輸入工位是否有工件,電感式傳感器檢測工件的材質(zhì),光電漫反射傳感器檢測出工件的顏色,當(dāng)工件被無桿缸提升后,由模擬量傳感器檢測工件高度。檢測單元將合格的工件推入同步帶進(jìn)入下一工作站,而不合格的工件則被推入下部的廢品滑道。工件有無、材質(zhì)、顏色同步檢測;工件高度檢測,導(dǎo)電塑料長度模擬量檢測;工件提升、輸出帶速度調(diào)節(jié);直流調(diào)速(PWM/模擬量)傳送帶輸出工件,帶導(dǎo)向槽。
      l 工作環(huán)境:相對濕度不大于(80±3)%,溫度0--40℃。抗干擾性能:能在強(qiáng)電火花(或強(qiáng)工頻)干擾下正常工作。電源:交流220V,工作電壓:DC24V,工作壓力: 600 kPa (6 bar)、10 數(shù)字量輸入、6數(shù)字量輸出、1模擬量輸入、1模擬量輸出。氣動(dòng)元件采用SMC、AIRTAC或FESTO等知名品牌。控制器采用FX3U或S7-200控制器,擴(kuò)展485-BD通訊模塊。
      2.3-2、工業(yè)機(jī)器人單元:
      l 工業(yè)機(jī)器人單元應(yīng)將通過抓取前一單元的工件傳送到組裝平臺上,機(jī)械手從其它單元上抓取輸出的工件,在組裝平臺上進(jìn)行組裝。將其他工作單元與機(jī)械手工作單元組合應(yīng)能夠完成加工工件的組裝。
      ★ 機(jī)械結(jié)構(gòu):垂直多關(guān)節(jié)型(6自由度)
      ★ 載荷重量:*大3kg
      l 定位精度:±0.02mm
      l 安裝方式:垂直安裝
      l 本體重量:不大于27kg
      l 電源容量:1kVA
      l *大動(dòng)作范圍:
      Ø S 軸(回旋):±170°
      Ø L 軸(下臂傾動(dòng)):+150°~ -65°
      Ø U 軸(上臂傾動(dòng)):+255°~ -136°
      Ø R 軸(手臂橫擺):±190°
      Ø B 軸(手腕俯仰):±135°
      Ø T 軸(手腕回旋):±360°
      l *大速度:
      Ø S 軸:4.71rad/s,270°/s
      Ø L 軸:4.89rad/s,280°/s
      Ø U 軸:5.24rad/s,300°/s
      Ø R 軸:7.85rad/s,450°/s
      Ø B 軸:7.85rad/s,450°/s
      Ø T 軸:12.57rad/s,720°/s
      l 允許力矩:
      Ø R 軸:12N•m
      Ø B 軸:12N•m
      Ø T 軸:7N•m
      l 允許慣性力矩(GD²/4):
      Ø R 軸:0.30kg•m²
      Ø B 軸:0.30kg•m²
      Ø T 軸:0.1kg•m²
      l 安裝環(huán)境:
      Ø 溫度:0℃ ~ +45℃
      Ø 濕度:20~80%RH(不能結(jié)露)
      Ø 振動(dòng):4.9m/s2(0.5G)以下
      Ø 供電電源:3相 AC380V±10%
      Ø 程序容量:60000步、10000條指令
      l 示教盒:
      Ø 外型尺寸:600(W)X520(H)X930(D)mm
      Ø 重量:1.32Kg
      Ø 顯示:彩色LCD觸摸屏,分辨率640X480
      Ø 電纜長度:8m
      2.3-3、安裝模塊:
      l 主要部件由圓形料筒、工件推出部件、真空發(fā)生器、按鈕、I/O接口板、通訊接口板、多種類型電磁閥及氣缸組成。主要完成上料及裝配工序,配合機(jī)械手上的機(jī)械夾爪與氣動(dòng)吸盤完成大小工件的組裝。
      2.3-4、★ 圖像處理與RFID單元:
      ★ 用于檢測工件的特性,如顏色、形狀、尺寸等,對工件本身及裝配效果進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測操作。支持串行,對檢測結(jié)果和檢測數(shù)據(jù)進(jìn)行傳輸,經(jīng)RFID讀寫器寫入標(biāo)簽。
      ★ 工業(yè)相機(jī)1 臺,全像素讀出方式、隔行傳送型,1/2 英寸CMOS 成像元件,有效像數(shù):300萬相素,像素尺寸為7.4μm*7.4μm,快門功能為電子快門方式、快門速度可在1/10-1/50000S 秒內(nèi)設(shè)定;幀率為80fps(12.5ms),配工業(yè)鏡頭,專業(yè)光源一套。
      ★ 視覺控制器1 臺,專用ATOM工控機(jī)、鍵盤、鼠標(biāo)、顯示器。CPU:Intel Atom雙核1.6G;內(nèi)存:1G;SSD:2x外部CFast卡槽;串行:6Xrs-232c;USB:支持4xUSB USB2.0;LAN:2x10/100/1000 Mbps;系統(tǒng):嵌入式WES系統(tǒng)。配RFID讀寫器一套,標(biāo)簽20只。
      2.3-5、立體存儲單元:
      l 當(dāng)加工完畢且檢測合格的工件由上一個(gè)工位傳送至此站貨臺上后,由滾珠絲杠單元將此工件運(yùn)送至待推進(jìn)的倉位號,再由滑杠推出部件將此工件推進(jìn)至該倉位中。36格立體倉庫;直角坐標(biāo)兩軸絲桿驅(qū)動(dòng),導(dǎo)程0.2mm;驅(qū)動(dòng)器步距角可調(diào);極限位置安全保護(hù)。
      l 工作環(huán)境:相對濕度不大于(80±3)%,溫度0--40℃。抗干擾性能:能在強(qiáng)電火花(或強(qiáng)工頻)干擾下正常工作。電源:交流220V,工作電壓:DC24V,工作壓力: 600 kPa (6 bar)、4 數(shù)字量輸入、5數(shù)字量輸出。氣動(dòng)元件采用SMC、AIRTAC或FESTO等知名品牌。控制器采用FX3U U或S7-200控制器,擴(kuò)展485-BD通訊模塊。
      2.3-6、工業(yè)4.0無線傳感網(wǎng)絡(luò)控制單元:
      ★ 工業(yè)4.0物聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)關(guān)控制系統(tǒng)采用Cortex-A9架構(gòu)核心處理器,必須具備PLC控制功能、網(wǎng)口、ZEGBEE無線傳感網(wǎng)絡(luò)網(wǎng)關(guān)模塊、串口等標(biāo)準(zhǔn)通用接口,可即時(shí)與各類工控設(shè)備連接通訊,投標(biāo)現(xiàn)場必須利用制造商云平臺演示工業(yè)4.0網(wǎng)關(guān)與PLC之間的數(shù)據(jù)通訊及信息交互功能,云平臺必須開放資源并跨越智能手機(jī)、平板以及電腦三種平臺的應(yīng)用開發(fā)。
      ★ 無線傳感網(wǎng)絡(luò)控制單元由智能機(jī)電安防控制系統(tǒng),智能監(jiān)控控制系統(tǒng),智能電機(jī)控制系統(tǒng),智能APP控制軟件,必須滿足跨越手機(jī)/平板/臺式電腦三者操作控制的要求。                                         
      ★ 安防系統(tǒng)采用了自主知識產(chǎn)品的無線安防模塊,無線安防模塊帶5路有線防區(qū)、8路無線防區(qū);有線防區(qū)可設(shè)置為常閉型、常開型以及尾接電阻型,連接紅外柵欄、人體紅外無線控測器。無線8路防區(qū)采用安防領(lǐng)域常用的315Mhz無線通訊技術(shù),可與8路無線探測器綁定,將相關(guān)報(bào)警信息顯示在智能手機(jī)、平板電腦、電腦等終端設(shè)備。同時(shí),根據(jù)用戶的相關(guān)要求,可設(shè)置5個(gè)報(bào)警電話,將報(bào)警信息以短消息的方式傳到相關(guān)手機(jī)。
      ★ 無線傳感控制系統(tǒng)采用433MHZ無線射頻雙向通訊技術(shù)實(shí)時(shí)通信距離至少穿透三層樓面,芯片為美國CHIPC-ORN公司生產(chǎn)的CC1101芯片,主芯片采用意法半導(dǎo)體公司生產(chǎn)的STM8S105K4T6C超低功耗芯片,滿足系統(tǒng)穩(wěn)定、可靠、低功耗的技術(shù)要求,可實(shí)時(shí)反饋狀態(tài)信息。同時(shí),自動(dòng)及手動(dòng)控制智能機(jī)電、智能控制等系統(tǒng)后,服務(wù)器將更新設(shè)備的狀態(tài),并自動(dòng)刷新用戶控制終端界面上的相關(guān)圖標(biāo);服務(wù)器平臺,連接在局域網(wǎng)路由器下,是實(shí)現(xiàn)智能手機(jī)、平板電腦以及電腦遠(yuǎn)程控制的中心,投標(biāo)現(xiàn)場演示此項(xiàng)功能。
      2.3-7、★ 先進(jìn)制造工業(yè)4.0云平臺管理與大數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)軟件授課平臺要求:
      ★ 實(shí)現(xiàn)對設(shè)備信息系統(tǒng)的管理,對設(shè)備的基礎(chǔ)使用數(shù)據(jù)的可靠采集與計(jì)量分析,從而滿足設(shè)備的教學(xué)、科研、檢測、課題服務(wù)過程的有效管理和云平臺教學(xué)的的需求。
      l 物聯(lián)網(wǎng)數(shù)據(jù)安全整理,數(shù)據(jù)整理過程可控,包括對數(shù)據(jù)的整理策略與分發(fā)處理。
      l 物聯(lián)網(wǎng)數(shù)據(jù)安全分發(fā),分發(fā)過程中確保數(shù)據(jù)的可控,包括任務(wù)分發(fā)與賬戶管理。
      l 物聯(lián)網(wǎng)數(shù)據(jù)安全處理,數(shù)據(jù)處理過程中安全可控,使可控制數(shù)據(jù)不易被非授權(quán)訪客使用、分散。
      l 數(shù)據(jù)安全回收,數(shù)據(jù)文檔資源庫的點(diǎn)播、資源的自動(dòng)轉(zhuǎn)換和資源庫的管理功能。
      ★ 云平臺實(shí)時(shí)遠(yuǎn)程授課系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)傳輸圖像及語音功能,自主開發(fā)配套遠(yuǎn)程教學(xué)控制系統(tǒng)軟件含生產(chǎn)制造商LOGO及生產(chǎn)制造商名稱。實(shí)現(xiàn)在線遠(yuǎn)程教學(xué)功能,工作室成員互動(dòng)交流功能。具有電子白板,屏幕共享,媒體共享等實(shí)時(shí)授課功能,可同時(shí)滿足30用戶共同在線討論交流,可自動(dòng)錄制交流內(nèi)容,遠(yuǎn)程時(shí)實(shí)教學(xué)授課系統(tǒng)必需為制造商自主開發(fā),投標(biāo)現(xiàn)場演示,合同簽定前授權(quán)給用戶確認(rèn)。

      enlightened相關(guān)工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)設(shè)備:
      LG-IRB01型 ABB機(jī)器人實(shí)訓(xùn)平臺
      LGPS-04型 柔性生產(chǎn)加工自動(dòng)化生產(chǎn)制造實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)
      LG-IRB02型 工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)實(shí)驗(yàn)平臺
      LGJD-02A型 自動(dòng)生產(chǎn)線拆裝與調(diào)試實(shí)訓(xùn)裝置
      LG-GJQS2型 工業(yè)機(jī)器人與智能視覺系統(tǒng)應(yīng)用實(shí)訓(xùn)平臺
      LG-235A 光機(jī)電一體化高速分揀實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)
      LGJD-02 光機(jī)電一體化控制實(shí)訓(xùn)裝置
      LGJD-01 光機(jī)電一體化控制實(shí)訓(xùn)裝置
      LG-2400 數(shù)控模組化生產(chǎn)流水線綜合系統(tǒng)(CD制程機(jī)8分站)
      LGSX-001 操作手站(實(shí)習(xí)鑒定裝置)
      LGSX-002 安裝站(實(shí)習(xí)鑒定裝置)
      LGSX-003 安裝搬運(yùn)站(實(shí)習(xí)鑒定裝置)
      LGSX-004 搬運(yùn)站(實(shí)習(xí)鑒定裝置)
      LGSX-005 加工站(實(shí)習(xí)鑒定裝置)
      LGSX-006 上料檢測站(實(shí)習(xí)鑒定裝置)
      LGSX-007 立體存儲站(實(shí)習(xí)鑒定裝置)
      LGSX-008 傳送帶模塊(實(shí)習(xí)鑒定裝置)
      LGJS-3型 FMS柔性生產(chǎn)制造實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)(工程型)
      LGJS-2型 模塊式柔性自動(dòng)環(huán)形生產(chǎn)線實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)(工程型)
      LGJS-1型 現(xiàn)代物流倉儲自動(dòng)化實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)
      LGJX-82E型 立體倉庫實(shí)訓(xùn)裝置
      LGJX-82C型 工業(yè)機(jī)械手實(shí)訓(xùn)裝置
      LGJX-82B型 平面雙軸運(yùn)行控制實(shí)訓(xùn)裝置
      LGJX-82A型 循環(huán)搬運(yùn)自動(dòng)控制實(shí)訓(xùn)裝置
      LGCL-01型 材料分揀實(shí)訓(xùn)裝置
      LGJD-04型 機(jī)電一體化實(shí)訓(xùn)考核裝置(循環(huán)控制)
      LG-RX01型 MPS機(jī)電一體化柔性生產(chǎn)線加工系統(tǒng)(五站)
      LGPS-01型 拆裝式柔性機(jī)電一體化生產(chǎn)線組裝與調(diào)試實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)
      LGJD-01型 光機(jī)電一體化控制實(shí)訓(xùn)裝置系統(tǒng)
      LGPS-03型 機(jī)電一體化綜合系統(tǒng)實(shí)訓(xùn)實(shí)驗(yàn)裝置
      LGJD-02型 光機(jī)電一體化控制實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)設(shè)備
      LG-EAPS100型 柔性生產(chǎn)加工自動(dòng)化生產(chǎn)制造實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)
      LGPS-02型 生產(chǎn)流水線綜合控制系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)教學(xué)裝置(*產(chǎn)品)
      LG-2200型 機(jī)電一體化數(shù)控編程實(shí)驗(yàn)室設(shè)備(教學(xué)生產(chǎn)兩用型)
      LG-2100型 多媒體網(wǎng)絡(luò)型機(jī)電一體化數(shù)控編程實(shí)驗(yàn)室設(shè)備
      LG-2300W型 機(jī)電一體化數(shù)控實(shí)驗(yàn)室成套設(shè)備(多媒體網(wǎng)絡(luò)版)
      LGJD-G1型 光機(jī)電一體化教學(xué)實(shí)驗(yàn)設(shè)備(激光雕刻)
      LGJD-G2型 光機(jī)電一體化教學(xué)實(shí)驗(yàn)設(shè)備(電氣控制、激光雕刻)
      LGJD-G3型 機(jī)電一體化教學(xué)實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)(電氣控制、兩軸工作臺)
      LGJD-G4型 機(jī)電一體化教學(xué)實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)(電氣控制、三軸工作臺)
      LGJD-G5型 機(jī)電一體化教學(xué)實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)(電氣控制、四軸工作臺)
      LGJD-G6型 機(jī)電一體化教學(xué)實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)(電氣控制、臥式微加工中心)
      LGJD-B1型 機(jī)電一體化教學(xué)實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)(電氣控制、數(shù)控滑臺)
      LGZH-02 柔性三組合機(jī)電一體化創(chuàng)新模型
      LG-DPS01型 拆裝式生產(chǎn)線組裝與調(diào)試實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)
      LG-MPS01型 六站模塊化柔性自動(dòng)化生產(chǎn)實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)
      LG-MPS02型 模塊化柔性自動(dòng)化生產(chǎn)實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)
      LG-WLE01型 大型物流系統(tǒng)實(shí)訓(xùn)裝置
      LG-GDM01型 地鐵站臺屏蔽門系統(tǒng)模擬實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)裝置
      LG-GDD01型 地鐵站臺電源模擬實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)臺
      LG-GDD02型 城市軌道車輛輔助電源系統(tǒng)模擬實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)臺
      LG-GDQ01型 城市軌道車輛牽引控制系統(tǒng)模擬實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)臺
      LG-GDQ02型 城市軌道車輛牽引電動(dòng)機(jī)實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)裝置
      關(guān)鍵詞: 數(shù)控車床 實(shí)訓(xùn)設(shè)備 實(shí)訓(xùn)裝置 教學(xué)儀器 教學(xué)設(shè)備 實(shí)驗(yàn)設(shè)備 實(shí)訓(xùn)臺 考核裝置 電工電子 實(shí)驗(yàn)裝置 數(shù)控技術(shù) 實(shí)訓(xùn)考核 技能實(shí)訓(xùn) 數(shù)控系統(tǒng) 電氣控制 實(shí)訓(xùn)鑒定 自控實(shí)訓(xùn) 數(shù)控軟件 實(shí)驗(yàn)系統(tǒng) 數(shù)控實(shí)訓(xùn) 電氣技術(shù) 數(shù)控設(shè)備 數(shù)控銑床 高教設(shè)備 教學(xué)車床 職教設(shè)備 PLC控制 PLC技術(shù) PLC實(shí)驗(yàn) 變頻調(diào)速
      北京智控理工偉業(yè)科教設(shè)備有限公司專業(yè)生產(chǎn):實(shí)訓(xùn)考核裝置|教學(xué)設(shè)備|教學(xué)儀器|高教職教實(shí)驗(yàn)室設(shè)備|教學(xué)模型|教學(xué)實(shí)訓(xùn)平臺|實(shí)訓(xùn)基地建設(shè)||機(jī)電數(shù)控實(shí)訓(xùn)設(shè)備
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