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一、設(shè)備特點(diǎn)

    機(jī)器人套件包含20種機(jī)器人模塊，以及50種創(chuàng)新示例，構(gòu)形更加豐富。三主控板方案，其中包括一款A(yù)RM Cortex M3芯片主控板。傳感器15種，包括了語音識別、顏色識別、CCD攝像頭等，通信方式包括藍(lán)牙、NRF、WiFi無線通信。包含一款手柄擴(kuò)展板，可實(shí)現(xiàn)遙控和示教編程。讓學(xué)生可以自由搭建更多、功能更強(qiáng)大的機(jī)器人。采用Arduino開源編程系統(tǒng)，C語言圖形化雙界面，教學(xué)更加方便。

二、 可組裝樣機(jī)

三、可支持課程

    機(jī)器人機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)、機(jī)器人機(jī)構(gòu)創(chuàng)新設(shè)計(jì)、模塊化機(jī)器人的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)、機(jī)構(gòu)組成建模、機(jī)電控制基礎(chǔ)、機(jī)器人技術(shù)基礎(chǔ)、工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)、嵌入式技術(shù)在機(jī)器人上的應(yīng)用、自主機(jī)器人程序設(shè)計(jì)、單片機(jī)原理、自動控制原理、機(jī)器人運(yùn)動學(xué)、多自由度機(jī)器人組裝與控制、典型機(jī)器人構(gòu)型設(shè)計(jì)等。
1、機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)相關(guān)課程（一）

教學(xué)點(diǎn)	課程	詳細(xì)說明
課前準(zhǔn)備	緒論	機(jī)械零件簡介 組裝工具的使用 機(jī)構(gòu)圖示 主控板簡介 Bigfish擴(kuò)展板簡介 安裝編程環(huán)境-Basra
機(jī)械組裝入門	實(shí)驗(yàn)1	造型設(shè)計(jì)
驅(qū)動輪模塊及其應(yīng)用	實(shí)驗(yàn)2	驅(qū)動輪模塊的組裝與控制
	實(shí)驗(yàn)3	驅(qū)動輪的應(yīng)用1——雙輪支點(diǎn)結(jié)構(gòu)與差速轉(zhuǎn)動
	實(shí)驗(yàn)4	驅(qū)動輪的應(yīng)用2——雙輪水平支點(diǎn)與差速旋轉(zhuǎn)
	實(shí)驗(yàn)5	驅(qū)動輪的應(yīng)用3——雙輪萬向底盤與Fading程序
	實(shí)驗(yàn)6	驅(qū)動輪的應(yīng)用4——四驅(qū)底盤與電機(jī)1拖2控制
隨動輪模塊及其應(yīng)用	實(shí)驗(yàn)7	隨動輪模塊的組裝
	實(shí)驗(yàn)8	隨動輪的應(yīng)用1——雙驅(qū)拖掛底盤
	實(shí)驗(yàn)9	隨動輪的應(yīng)用2——雙驅(qū)三輪底盤
履帶模塊及其應(yīng)用	實(shí)驗(yàn)10	履帶模塊組裝與控制
	實(shí)驗(yàn)11	履帶的應(yīng)用——履帶底盤
關(guān)節(jié)模塊及其應(yīng)用	實(shí)驗(yàn)12	關(guān)節(jié)模塊的組裝與控制實(shí)驗(yàn)
	實(shí)驗(yàn)13	關(guān)節(jié)的應(yīng)用1——2自由度云臺與for循環(huán)
	實(shí)驗(yàn)14	關(guān)節(jié)的應(yīng)用2——5自由度蛇形機(jī)器人與運(yùn)動控制
	實(shí)驗(yàn)15	關(guān)節(jié)的應(yīng)用3——六自由度雙足機(jī)器人與步態(tài)控制
	實(shí)驗(yàn)16	關(guān)節(jié)的應(yīng)用4——人車混合型機(jī)器人
機(jī)械爪模塊及其應(yīng)用	實(shí)驗(yàn)17	機(jī)械手爪模塊組裝與控制實(shí)驗(yàn)
	實(shí)驗(yàn)18	機(jī)械手爪的應(yīng)用1——3自由度機(jī)械手
	實(shí)驗(yàn)19	機(jī)械手爪的應(yīng)用2——1自由度排爆機(jī)器人
	實(shí)驗(yàn)20	機(jī)械手爪的應(yīng)用3——2自由度排爆機(jī)器人
	實(shí)驗(yàn)21	機(jī)械手爪的應(yīng)用4——3自由度排爆機(jī)器人

章節(jié)	內(nèi)容	詳細(xì)說明
前言	創(chuàng)新思維引導(dǎo)	1. 教程思路說明 2. 設(shè)計(jì)方法理論 3. 創(chuàng)新的流程 4. 幾種有效的創(chuàng)造技法
第一章	底盤轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)案例	1.1 幾種能夠進(jìn)行差速轉(zhuǎn)向的底盤
		1.2 幾種具有轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的三輪底盤
		1.3 一種四輪底盤轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)
		1.4 一種多自由度全向移動底盤
第二章	收集裝置設(shè)計(jì)案例	2.1 幾種抓取物品的裝置（機(jī)械爪）
		2.2 一種鏟式收集裝置
		2.3 一種滾筒收集裝置/機(jī)器人
		2.4 其他收集裝置舉例
第三章	機(jī)械臂設(shè)計(jì)案例	3.1 幾種串聯(lián)式機(jī)械臂
		3.2 一種連桿串聯(lián)混合機(jī)械臂關(guān)節(jié)和機(jī)械臂
		3.3 幾種杠桿式機(jī)械臂
第四章	仿生機(jī)器人設(shè)計(jì)案例	4.1 一種曲柄搖桿仿生行走機(jī)器人
		4.2 幾種偏心搖桿仿生行走機(jī)器人
		4.3 幾種關(guān)節(jié)串聯(lián)仿生行走機(jī)器人
		4.4 一種連桿關(guān)節(jié)串聯(lián)仿生行走機(jī)器人
		4.5 一種抽象仿生機(jī)器人
第五章	全地形機(jī)器人設(shè)計(jì)案例	5.1 采用大腳輪的設(shè)計(jì)方案
		5.2 幾種采用懸掛系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案
		5.3 幾種采用履帶系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案
		5.4 一種加入了攀爬機(jī)構(gòu)的機(jī)器人方案
		5.5 采用異形輪的全地形機(jī)器人方案
		5.6 一種全地形月球車底盤
附錄	全地形機(jī)器人自主設(shè)計(jì)大賽	全地形機(jī)器人自主創(chuàng)新設(shè)計(jì)規(guī)則
		全地形機(jī)器人自主創(chuàng)新賽思維方法教程

教學(xué)點(diǎn)	課程	詳細(xì)說明
課前準(zhǔn)備	緒論	電子模塊簡介 主控板簡介 Bigfish擴(kuò)展板簡介 birdmen手柄擴(kuò)展板的使用 傳感器簡介 安裝編程環(huán)境-Basra
編程入門	實(shí)驗(yàn)1	blink
傳感器入門	實(shí)驗(yàn)2	觸碰開關(guān)方案
	實(shí)驗(yàn)3	更多開關(guān)方案
輸出模塊入門	實(shí)驗(yàn)4	LED指示方案
數(shù)字量傳感器的應(yīng)用	實(shí)驗(yàn)5	數(shù)字量傳感器測值
	實(shí)驗(yàn)6	避障功能方案1
	實(shí)驗(yàn)7	避障功能方案2
	實(shí)驗(yàn)8	避障功能方案3
	實(shí)驗(yàn)9	避障功能方案4
模擬量傳感器的應(yīng)用	實(shí)驗(yàn)10	模擬量傳感器測值
	實(shí)驗(yàn)11	超聲波傳感器測距算法
	實(shí)驗(yàn)12	避障功能方案5
機(jī)器人綜合調(diào)試	實(shí)驗(yàn)13	循跡方案1
	實(shí)驗(yàn)14	循跡方案2
	實(shí)驗(yàn)15	LED信號燈方案
	實(shí)驗(yàn)16	機(jī)器人身體平衡方案
	實(shí)驗(yàn)17	紅外跟隨方案
	實(shí)驗(yàn)18	懸崖躲避方案
	實(shí)驗(yàn)19	懸崖巡檢方案
	實(shí)驗(yàn)20	傳感器計(jì)數(shù)方案
機(jī)器人通信	實(shí)驗(yàn)21	Android藍(lán)牙通信方案
	實(shí)驗(yàn)22	操作桿方案
	實(shí)驗(yàn)23	NRF無線遙控方案
	實(shí)驗(yàn)24	示教編程方案

教學(xué)點(diǎn)	課程	詳細(xì)說明
課前準(zhǔn)備	緒論	電子模塊簡介 傳感器簡介
傳感器相關(guān)功能方案	實(shí)驗(yàn)1	避障功能方案6
	實(shí)驗(yàn)2	避障功能方案7
	實(shí)驗(yàn)3	循跡方案3
	實(shí)驗(yàn)4	測距變速方案
	實(shí)驗(yàn)5	智能交通方案
	實(shí)驗(yàn)6	倒車?yán)走_(dá)方案
	實(shí)驗(yàn)7	速度反饋方案
	實(shí)驗(yàn)8	灰階場地識別功能方案1
	實(shí)驗(yàn)9	灰階場地識別功能方案2
	實(shí)驗(yàn)10	機(jī)器人格斗比賽方案1
	實(shí)驗(yàn)11	機(jī)器人格斗比賽方案2
	實(shí)驗(yàn)12	顏色識別功能方案1
	實(shí)驗(yàn)13	顏色識別功能方案2
	實(shí)驗(yàn)14	機(jī)械臂按顏色分揀方案1
	實(shí)驗(yàn)15	機(jī)械臂按顏色分揀方案2
	實(shí)驗(yàn)16	自平衡車方案1
	實(shí)驗(yàn)17	自平衡車方案2
	實(shí)驗(yàn)18	體感姿態(tài)方案1
	實(shí)驗(yàn)19	體感姿態(tài)方案2
	實(shí)驗(yàn)20	語音命令方案
	實(shí)驗(yàn)21	迎賓機(jī)器人方案
通信模塊相關(guān)功能方案	實(shí)驗(yàn)22	藍(lán)牙視頻監(jiān)控方案
	實(shí)驗(yàn)23	NRF無線視頻監(jiān)控方案
	實(shí)驗(yàn)24	WiFi智能車局域網(wǎng)控制方案
	實(shí)驗(yàn)25	遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)方案
	實(shí)驗(yàn)26	溫濕度遠(yuǎn)程監(jiān)控方案1
	實(shí)驗(yàn)27	溫濕度遠(yuǎn)程監(jiān)控方案2
	實(shí)驗(yàn)28	溫濕度遠(yuǎn)程監(jiān)控方案3
	實(shí)驗(yàn)29	智能溫控系統(tǒng)方案
	實(shí)驗(yàn)30	超級機(jī)器人助手方案
視覺識別技術(shù)方案	軟硬件準(zhǔn)備	一、環(huán)境配置及軟件安裝
		二、基礎(chǔ)知識
	實(shí)驗(yàn)31	開發(fā)例程一 遠(yuǎn)程監(jiān)控小車
	實(shí)驗(yàn)32	開發(fā)例程二 視覺循跡小車
	實(shí)驗(yàn)33	開發(fā)例程三 彩色目標(biāo)追蹤
	實(shí)驗(yàn)34	開發(fā)例程四 物體輪廓面積識別

    軟件采用國際通用的Arduino開源機(jī)器人軟件，提供C語言結(jié)構(gòu)的代碼、圖形化雙界面，提供豐富的例程，讓學(xué)生輕松的參考學(xué)習(xí)。并具有示教編程功能，可執(zhí)行脫離電腦的、快速的示教編程，讓不同水平的學(xué)生輕松編程。

五、產(chǎn)品配置

產(chǎn)品配置		類型
機(jī)器人案例	50	50種以上機(jī)器人組裝案例，涵蓋輪型、履帶型、關(guān)節(jié)型、仿生型等。可搭建MKH-JQ02所含機(jī)構(gòu)。
主控板	3	1個Mehran主控板，ARM Cortex M3芯片；2個Basra主控板，AVR ATmega328芯片；Arduino開源機(jī)器人軟件
擴(kuò)展板	4	Bigfish綜合擴(kuò)展板3個，birdmen手柄擴(kuò)展板1個。
結(jié)構(gòu)零件	610	大型鋁鎂合金零件及POM塑膠零件，國際標(biāo)準(zhǔn)M3件接口，包括平板件、連桿件、折彎件、圓形件齒輪、偏心輪、輪胎等
其他零件	1095	不銹鋼螺絲、螺母，金屬軸套、尼龍螺柱等
電機(jī)	22	3~9 V直流電機(jī)，2種規(guī)格金屬齒輪180°伺服電機(jī)
傳感器	25	15種，觸碰、閃動、聲控、火焰、灰度、紅外、加速度、超聲波、白標(biāo)、編碼器、溫度、觸須、語音識別、顏色識別、攝像頭
輸出模塊	4	LED、語音、OLED
通信模塊	5	藍(lán)牙串口模塊、藍(lán)牙PC適配器、無線模塊、無線路由器
組裝工具	12	內(nèi)六角螺絲刀、扳手、十字螺絲刀、鑷子
擴(kuò)展	本產(chǎn)品可擴(kuò)展51單片機(jī)、ARM7及各種常見傳感器、控制模塊等