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一、產(chǎn)品結(jié)構(gòu)：
1.機電一體化綜合系統(tǒng)實訓裝置實驗桌：采用優(yōu)質(zhì)鋼板做骨架，經(jīng)過機械加工成型，外表面噴涂彩色環(huán)氧聚塑，整機既堅固耐用，又美觀大方。可以內(nèi)嵌入計算機系統(tǒng)，并配備可隱藏式書桌，既能做實操平臺又能做編程工位還能進行理論教學。桌下前柜內(nèi)存放執(zhí)行模型電腦機箱等，后柜可用于存儲實訓模塊，抽屜內(nèi)具有工具箱模具，便于存放工具、萬用表、導線、實驗指導書等，方便實訓室管理。
2.機電一體化綜合系統(tǒng)實訓裝置桌面部分：采用20mm鋁型材拼接式設(shè)計，鋁型材表面平均分布T型槽，學員可以利用T型槽輕松布局和安裝執(zhí)行機構(gòu)零件，方便實訓操作。
3.實訓模塊：外殼采用優(yōu)質(zhì)鋼板加工而成，表面進行靜電噴塑處理。面板采用優(yōu)質(zhì)純鋁板加工，進行化學蝕刻彩色處理，面板圖文字符采用現(xiàn)代噴描技術(shù)處理，使面板標識清晰且經(jīng)久耐用。設(shè)置的電路美觀整齊、科學規(guī)范。統(tǒng)一的尺寸規(guī)格，使得所有掛箱均可隨意更換，操作方便。
4.實訓模塊具有兩種接線模式，可以開放單獨對實訓單元的IO進行連接，也可以統(tǒng)一分配地址，減少接線所耽誤的時間。
5.機電一體化綜合系統(tǒng)實訓裝置實訓單元:-共包括上料站、搬運站、分揀站和倉儲站，采用優(yōu)質(zhì)鋁材或異型材做框架，原裝西門子或歐姆龍元器件做電控檢測部分，每個站與站之間可自由組合搭配，形成不同的控制模式，方便教師設(shè)置課題。如（按物料流動順序）：課題一、上料單元→搬運單元→分揀單元→倉儲單元，課題二、倉儲單元→搬運單元→分揀單元，課題三、上料單元→倉儲單元→搬運單元等等，可以任意組合，靈活多變。每個實訓單元都配有特制的底座，底座上集成執(zhí)行單元機構(gòu)、電磁氣動閥、傳感器保護電路等裝置，實訓方便接線簡便可靠。
6.六軸關(guān)節(jié)機器人也稱關(guān)節(jié)手臂機器人或關(guān)節(jié)機械手臂，是當今工業(yè)領(lǐng)域中*常見的工業(yè)機器人的形態(tài)之一。常見的六軸關(guān)節(jié)機器人的機械結(jié)構(gòu)，六個伺服電機直接通過諧波減速器、同步帶輪等驅(qū)動六個關(guān)節(jié)軸的旋轉(zhuǎn)，注意觀察一、二、三、四軸的結(jié)構(gòu)，關(guān)節(jié)一至關(guān)節(jié)四的驅(qū)動電機為空心結(jié)構(gòu)，關(guān)節(jié)機器人的驅(qū)動電機采用空心軸結(jié)構(gòu)應(yīng)該不常見，空心軸結(jié)構(gòu)的電機一般較大。-采用空心軸電機的優(yōu)點是：機器人各種控制管線可以從電機中心直接穿過，無論關(guān)節(jié)軸怎么旋轉(zhuǎn)，管線不會隨著旋轉(zhuǎn)，即使旋轉(zhuǎn)，管線由于布置在旋轉(zhuǎn)軸線上，所以具有*小的旋轉(zhuǎn)半徑。 二、裝置配置：
1-實訓臺-計算機內(nèi)嵌式設(shè)計-1套-配備可隱藏式書桌裝置，集成計算機系統(tǒng)、工具箱、模塊存儲柜
2-上料實訓單元-SMC或亞德客-1套-通過氣動組件、傳感器組成的自動上料執(zhí)行控制單元。
3-搬運實訓單元-SMC或亞德客--1套-通過氣動組件組成的搬運物料執(zhí)行控制單元
4-分揀實訓單元-SMC或亞德客--1套-通過皮帶、顏色傳感器、材質(zhì)傳感器、氣動組件、電動機、編碼器組成的物料分揀控制單元
5-倉儲實訓單元-SMC或亞德客、西門子--1套-通過絲桿裝置、步進系統(tǒng)、氣動組件組成的倉儲執(zhí)行控制單元
6-人機界面實訓單元-西門子KTP1200--1套-集成化GOT控制單元，可實現(xiàn)人機對話
7-警示器實訓單元-24VDC--1套-紅色、綠色指示燈，指示系統(tǒng)工作狀態(tài)
8-PLC實訓模塊-西門子S7-1500--1套-配套模塊，可實現(xiàn)模擬量輸入輸實驗與晶體管輸出的實驗，增加實訓項目
9-單片機實訓模塊-偉福SH-51系統(tǒng)--1套-可在線仿真，集電極開路輸入，繼電器輸出，并配備AT89C51單片機小系統(tǒng)轉(zhuǎn)換插座
10-變頻器實訓模塊-西門子G120--1套-驅(qū)動三相步進電機
11-步進電機實訓模塊-多細分度可調(diào)-2A輸出--1套-包含兩套步進電機驅(qū)動模塊
12-電機實訓模塊-西門子三相減速電機--1套-
13-機器人-六軸工業(yè)機器人，伺服電機驅(qū)動--1套-包含編程軟件及工具
14-實操工具包及各類實驗導線- 扳手、螺絲刀、特種工具--1套-菲尼克斯工具套裝
三、技術(shù)參數(shù)：
1.工作電源：三相五線 -380V±5％ -50Hz
2.安全保護：漏電保護（動作電流≤30mA），過流保護，熔斷器保護
3.接線方式：半集中/開發(fā)雙型接線
4.額定功率：1.5-Kw
5.環(huán)境溫度：－10℃-～40-℃
6.相對濕度：≤90%(25-℃)
7.外形尺寸：1600×925×1050mm
8.機器人單元：六軸伺服工業(yè)機器人
9.變-頻-器：西門子G120-0.75KW
10.P -L -C：西門子S7-1500
11.步進電機：24VDC-9級細分-2A
12.觸-摸-屏：西門子KTP1200
13.單片機模塊：偉福SP-51
14.電機控制單元：220/380V -雙向控制-1：50減速器
15.氣動元器件：原裝SMC或亞德客
16.編程設(shè)備：西門子工業(yè)平板計算機
17.塑殼斷路器：西門子3VL160XN100-NA-F/3P
18.交流接觸器：西門子3RT20234AN60
19.直流電源：西門子TPOS10A/DC24V
20.交流電動機:西門子0.75KW
21.設(shè)備重量：150kg