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工業(yè)機器人故障診斷實訓系統(tǒng)
一、產品特點:
1.工業(yè)機器人故障診斷實訓系統(tǒng)將機器人控制系統(tǒng)立體化,方便學生了解機器人控制系統(tǒng)的內部構造及運動控制,方便教學易于設置故障和檢修故障;
2.工業(yè)機器人實訓平臺可滿足現場工業(yè)機器人技術應用所需要的功能,教師可以在控制系統(tǒng)中去設置故障,學生可通過人機交互界面查看機器人故障提示信息,并對故障點進行檢測維修;
1.伺服電機認知實驗;
2.伺服驅動器實驗;
3.編碼器認知實驗;
4.控制系統(tǒng)認知實驗;
5.電氣控制柜布線、元器件選購實驗;
5.氣動技術與元器件實驗;
5.觸摸屏與PLC編程及網絡連接實驗;
6.伺服電機原理與控制實驗;
7.系統(tǒng)各單元設備故障分析診斷與處理。
1.工業(yè)機器人故障診斷實訓系統(tǒng)將機器人控制系統(tǒng)立體化,方便學生了解機器人控制系統(tǒng)的內部構造及運動控制,方便教學易于設置故障和檢修故障;
2.工業(yè)機器人實訓平臺可滿足現場工業(yè)機器人技術應用所需要的功能,教師可以在控制系統(tǒng)中去設置故障,學生可通過人機交互界面查看機器人故障提示信息,并對故障點進行檢測維修;
3.可實現工業(yè)機器人的示教編程,機器人編程指令的學習。
二、基本功能:
本工業(yè)機器人故障診斷實訓系統(tǒng)以工業(yè)機器人與機器人控制系統(tǒng)為核心,將機器人伺服驅動技術、運動控制、PLC技術、觸摸屏技術有機地進行整合,結構模塊化,可以對發(fā)生的系統(tǒng)故障進行檢測和維修,以及機器人控制系統(tǒng)常見故障的設計與故障排除,可以進行六軸機器人示教、定位、抓取、裝配等訓練。
三、實訓項目:本工業(yè)機器人故障診斷實訓系統(tǒng)以工業(yè)機器人與機器人控制系統(tǒng)為核心,將機器人伺服驅動技術、運動控制、PLC技術、觸摸屏技術有機地進行整合,結構模塊化,可以對發(fā)生的系統(tǒng)故障進行檢測和維修,以及機器人控制系統(tǒng)常見故障的設計與故障排除,可以進行六軸機器人示教、定位、抓取、裝配等訓練。
1.伺服電機認知實驗;
2.伺服驅動器實驗;
3.編碼器認知實驗;
4.控制系統(tǒng)認知實驗;
5.電氣控制柜布線、元器件選購實驗;
5.氣動技術與元器件實驗;
5.觸摸屏與PLC編程及網絡連接實驗;
6.伺服電機原理與控制實驗;
7.系統(tǒng)各單元設備故障分析診斷與處理。
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