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      產(chǎn)品分類
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      工業(yè)機(jī)器人與視覺實(shí)訓(xùn)平臺(tái)

      一、產(chǎn)品概述
      1、LG-RAI02型 工業(yè)機(jī)器人視覺實(shí)訓(xùn)平臺(tái)以工業(yè)機(jī)器人與機(jī)器視覺為核心,將機(jī)械、氣動(dòng)、運(yùn)動(dòng)控制、變頻調(diào)速、PLC控制技術(shù)有機(jī)地進(jìn)行整合,結(jié)構(gòu)模塊化,便于組合,實(shí)現(xiàn)對(duì)不同物料進(jìn)行快速的檢測(cè)、組裝。為了方便實(shí)訓(xùn)教學(xué),系統(tǒng)進(jìn)行了專門的設(shè)計(jì),可以完成各類機(jī)器人單項(xiàng)訓(xùn)練和綜合性項(xiàng)目訓(xùn)練,可完成各類機(jī)器人單項(xiàng)訓(xùn)練和綜合性項(xiàng)目訓(xùn)練。可以進(jìn)行六軸機(jī)器人示教、定位、抓取、裝配、入庫等訓(xùn)練,
      2、LG-RAI02型 工業(yè)機(jī)器人視覺實(shí)訓(xùn)平臺(tái)包含六自由度工業(yè)機(jī)器人、智能視覺檢測(cè)系統(tǒng)、PLC控制系統(tǒng)及一套供料、輸送、裝配、倉儲(chǔ)機(jī)構(gòu),可以實(shí)現(xiàn)對(duì)工件分揀、檢測(cè)、搬運(yùn)、裝配、存儲(chǔ)等操作。
      3、LG-RAI02型 工業(yè)機(jī)器人視覺實(shí)訓(xùn)平臺(tái)各組件均安裝在型材桌面上,機(jī)械結(jié)構(gòu)、電氣控制回路、執(zhí)行機(jī)構(gòu)相對(duì)獨(dú)立,采用工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)件設(shè)計(jì)。通過此平臺(tái)可以進(jìn)行機(jī)械組裝、電氣線路設(shè)計(jì)與接線、PLC編程與調(diào)試、智能視覺流程編輯、工業(yè)機(jī)器人編程與調(diào)試應(yīng)用等多方面訓(xùn)練,適合職業(yè)院校、技工學(xué)校自動(dòng)化類相關(guān)專業(yè)《工業(yè)機(jī)器人與控制技術(shù)》、《自動(dòng)化技術(shù)》等課程的實(shí)訓(xùn)教學(xué),適合自動(dòng)化技術(shù)人員進(jìn)行工程訓(xùn)練及技能比賽。
       ★ 4、無線智能實(shí)驗(yàn)室管理考核系統(tǒng)軟件(為保證軟件正版,投標(biāo)時(shí)提供著作權(quán)證書原件)
      (1)該系統(tǒng)集成無線遠(yuǎn)程實(shí)驗(yàn)臺(tái)電源管理系統(tǒng),通過手機(jī)或其他移動(dòng)終端系統(tǒng)監(jiān)控查詢學(xué)生實(shí)驗(yàn)臺(tái)的電源開關(guān)狀態(tài);單獨(dú)開啟關(guān)閉學(xué)生實(shí)驗(yàn)臺(tái)電源;全部開啟或全部關(guān)閉實(shí)驗(yàn)臺(tái)電源功能;定時(shí)預(yù)約實(shí)驗(yàn)臺(tái)電源開啟關(guān)閉功能。
      (2)在WiFi連接狀態(tài),教師通過手機(jī)APP,可實(shí)時(shí)高速讀取實(shí)訓(xùn)臺(tái)的電流、電壓值、功率因數(shù)等參數(shù);實(shí)時(shí)顯示設(shè)備使用功率和歷史曲線,實(shí)時(shí)監(jiān)控設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)、故障預(yù)警和異常報(bào)警
      (3)可設(shè)置實(shí)驗(yàn)臺(tái)保護(hù)電壓和電流,當(dāng)輸入電壓或者電流超過保護(hù)電壓值或者保護(hù)電流值自動(dòng)切斷實(shí)驗(yàn)臺(tái)電源保護(hù)設(shè)備,并推送信息到教師控制端。
      二、技術(shù)性能
          1. 輸入電源:?jiǎn)蜗唷?20V±10% 50Hz
          2. 工作環(huán)境:溫度-10℃~+40℃  相對(duì)濕度≤85%(25℃)  海拔<4000m
          3. 裝置容量:<1.5kVA
          4. 實(shí)訓(xùn)平臺(tái)尺寸:1500mm×880mm×1400mm
          5. 安全保護(hù):具有漏電保護(hù),安全符合國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)
      三、設(shè)備結(jié)構(gòu)與組成
            LG-RAI02型 工業(yè)機(jī)器人視覺實(shí)訓(xùn)平臺(tái)由STEP SD500型六自由度工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)(品牌型號(hào)可選)、歐姆龍智能視覺檢測(cè)系統(tǒng)、可編程控制器(PLC)系統(tǒng)、供料單元、輸送單元、供料廢料暫存單元、加工廢料暫存單元、工件組裝單元、倉庫單元、各類工件、型材實(shí)訓(xùn)桌、型材電腦桌等組成。
         1、新時(shí)達(dá)STEP SD500型六自由度工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)(品牌型號(hào)可選)
          由機(jī)器人本體、機(jī)器人控制器、示教單元、輸入輸出信號(hào)轉(zhuǎn)換器和抓取機(jī)構(gòu)組成,裝備氣動(dòng)手爪、可對(duì)工件進(jìn)行搬運(yùn)、裝配、拆解等操作。
      (1)機(jī)器人本體由六自由度關(guān)節(jié)組成,固定在型材實(shí)訓(xùn)桌上,具有6個(gè)自由度,串聯(lián)關(guān)節(jié)型工業(yè)機(jī)器人安裝方式包括地面安裝、掛裝、倒裝
      (2)第1軸工作范圍為+170°/-170°,*大旋轉(zhuǎn)速度370°/s
      (3)第2軸工作范圍為+110°/-110°,*大旋轉(zhuǎn)速度370°/s
      (4)第3軸工作范圍為+40°/-220°,*大旋轉(zhuǎn)速度430°/s
      (5)第4軸工作范圍為+185°/-185°,*大旋轉(zhuǎn)速度300°/s
      (6)第5軸工作范圍為+125°/-125°,*大旋轉(zhuǎn)速度460°/s
      (7)第6軸工作范圍為+360°/-360°,*大旋轉(zhuǎn)速度600
      (8)*大的工作半徑為500mm
      (9)有效負(fù)載5kg
      (10)機(jī)器人示教單元有液晶顯示屏、使能按鈕、急停按鈕、操作鍵盤,用于參數(shù)設(shè)置、手動(dòng)示教、位置編輯、程序編輯等操作。
      2、歐姆龍智能視覺檢測(cè)系統(tǒng)
            配備一套歐姆龍F(tuán)Z-350智能視覺系統(tǒng),由視覺控制器、白色光源、視覺相機(jī)及監(jiān)視顯示器等組成。用于檢測(cè)工件的特性,如數(shù)字、顏色、形狀等,還可以對(duì)裝配效果進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)操作。通過I/O電纜連接到PLC或機(jī)器人控制器,也支持串行總線和以太網(wǎng)總線連接到PLC或機(jī)器人控制器,對(duì)檢測(cè)結(jié)果和檢測(cè)數(shù)據(jù)進(jìn)行傳輸。
      3、西門子可編程控制器單元
            配備西門子S7-1200 CPU1214C AC/DC/RLY可編程控制器,自帶以太網(wǎng)通訊模塊、數(shù)字量擴(kuò)展模塊控制機(jī)器人、電機(jī)、氣缸等執(zhí)行機(jī)構(gòu)動(dòng)作,處理各單元檢測(cè)信號(hào),管理工作流程、數(shù)據(jù)傳輸?shù)热蝿?wù)。   
      4、供料單元
       由料斗、回轉(zhuǎn)臺(tái)、導(dǎo)料機(jī)構(gòu)、工件滑道、開關(guān)電源、可編程序控制器、按鈕、I/O接口板、通訊接口板、電氣網(wǎng)孔板、直流減速電機(jī)組成,主要完成將工件從回傳上料臺(tái)依次送到檢測(cè)工位。
      5、輸送單元
            包含一套交流調(diào)速系統(tǒng),由三菱D720變頻器、三相交流電機(jī)、傳送帶、光纖傳感器等組成,安裝在型材實(shí)訓(xùn)桌上,用于傳輸工件。
      6、工件組裝單元
      由工件光纖傳感器、加工臺(tái)、氣缸、小物料等組成,安裝在傳送帶上,用于裝配工件。
      7、倉庫單元
      由鋁型材和機(jī)玻璃組成3×3庫體組成
      8、廢品暫存?zhèn)}
      安裝在型材實(shí)訓(xùn)桌上,分別對(duì)供料異常物料暫存,對(duì)加工異常物料暫存。
      9、觸摸屏 7寸,是一套以先進(jìn)的Cortex-A8 CPU為核心(主頻600MHz)的高性能嵌入式一體化觸摸屏。
      ★10、自動(dòng)化創(chuàng)新物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用云平臺(tái)模塊(投標(biāo)時(shí)現(xiàn)場(chǎng)演示功能)
      本平臺(tái)將物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)運(yùn)用于電氣自動(dòng)化信息技術(shù)并將數(shù)據(jù)上傳至云平臺(tái),進(jìn)行海量數(shù)據(jù)存儲(chǔ),并提供豐富的數(shù)據(jù)分析工具方便更加準(zhǔn)確的掌握數(shù)據(jù)與分析數(shù)據(jù),具有以下功能。   
      (1)數(shù)據(jù)云系統(tǒng)上傳(2)手機(jī)數(shù)據(jù)查詢(3)歷史數(shù)據(jù)查詢(4)數(shù)據(jù)分析統(tǒng)計(jì)(5)郵箱報(bào)警(6)微信報(bào)警(7)微信反向控制(8)二次開發(fā)
      、配套軟件
      ★(一)工業(yè)4.0虛擬仿真實(shí)訓(xùn)軟件(為保證軟件正版,投標(biāo)時(shí)提供著作權(quán)證書原件)軟件采用三維建模基于虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)的計(jì)算機(jī)仿真模擬技術(shù),可以進(jìn)行PLC電氣控制仿真、電工電子仿真、氣動(dòng)仿真、液壓仿真、傳感器仿真等工業(yè)常用技術(shù)仿真
      1、PLC仿真可以通過PLC編程控制模型的相應(yīng)動(dòng)作從而完成工序動(dòng)作包含機(jī)械手仿真、自動(dòng)門仿真、升降機(jī)仿真、分揀仿真、正反轉(zhuǎn)仿真、郵件分揀、流水線、自動(dòng)分揀等。
      2、電工電子仿真
      (1)接線仿真(2)電路仿真(3)排故仿真(4)原理仿真(5)電機(jī)拆裝仿真,三相異步機(jī)拆分、單相異步機(jī)拆分等(6)儀器儀表的使用仿真萬用表、雙蹤示波器、信號(hào)發(fā)生器、頻譜儀、鉗形表等
      3、氣動(dòng)回路仿真
      (1)軟件以氣動(dòng)經(jīng)典22回路為依據(jù)開發(fā)出28回路的在線及離線仿真
      (2)軟件中設(shè)置的14路“考考你!”表現(xiàn)為典型氣路設(shè)備故障。
      (3)軟件狀態(tài)含“模擬運(yùn)行”“聯(lián)機(jī)運(yùn)行”即離線仿真、在線仿真。
      4、液壓回路仿真其界面可清楚的展示液壓元器件的內(nèi)部結(jié)構(gòu)以及液壓回路的工作過程。液壓傳動(dòng)原理的動(dòng)態(tài)演示并不少于18種動(dòng)態(tài)演示。
      5、傳感器仿真
      (1)溫度變送傳感器器仿真包含溫度變送傳感器模擬拆裝;溫度變送傳感器模擬接線;溫度變送傳感器模擬運(yùn)行仿真
      (2)液位傳感器仿真包含液位傳感器模擬拆裝;液位傳感器模擬接線;液位傳感器模擬運(yùn)行仿真
      (3)流量傳感器仿真包含流量傳感器模擬拆裝;流量傳感器模擬接線;流量傳感器模擬運(yùn)行仿真
      6、提供免費(fèi)遠(yuǎn)程教學(xué)須有投標(biāo)企業(yè)LOGO,PLC培訓(xùn),伺服,步進(jìn),觸摸屏,變頻器, 單片機(jī),數(shù)控,機(jī)器人,工業(yè)組態(tài)及網(wǎng)絡(luò)通信等全系列自動(dòng)化技術(shù)培訓(xùn),自由組合不同教學(xué)手段,實(shí)現(xiàn)各種不同的教學(xué)方法,比如談話式、研討式、活動(dòng)式、競(jìng)賽式等等。進(jìn)行不同老師和不同課程學(xué)習(xí),可以通過在線學(xué)習(xí)系統(tǒng)向老師提問,做筆記,評(píng)價(jià)及參與話題討論
      7、PLC運(yùn)行數(shù)據(jù)顯示:PLC輸入電壓監(jiān)控,PLC輸出電壓監(jiān)控,PLC輸入開關(guān)監(jiān)控,PLC輸出開關(guān)控制以及PLC輸入電壓模擬量實(shí)時(shí)數(shù)據(jù),可根據(jù)實(shí)際需求添加128路。
      8、PLC運(yùn)行歷史數(shù)據(jù):顯示PLC運(yùn)行歷史數(shù)據(jù),可按時(shí)、天、月進(jìn)行查詢歷史數(shù)據(jù)曲線,以及歷史數(shù)據(jù)表格,可表格數(shù)據(jù)導(dǎo)出處理。
      ★(二)智能物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)應(yīng)用軟件(為保證軟件正版,投標(biāo)時(shí)提供著作權(quán)證書原件)
      1、數(shù)據(jù)顯示顯示輸入電壓監(jiān)控,輸出電壓監(jiān)控,輸入開關(guān)監(jiān)控,輸出開關(guān)控制以及輸入電壓模擬量實(shí)時(shí)數(shù)據(jù),可根據(jù)實(shí)際需求添加128路。
      2、控制:控制啟動(dòng)停止開關(guān)的開和關(guān),輸出電壓值的給定,可根據(jù)實(shí)際需求添加128路。
      3、歷史數(shù)據(jù):顯示輸入輸出電壓值的歷史數(shù)據(jù),可按時(shí)、天、月進(jìn)行查詢歷史數(shù)據(jù)曲線,以及歷史數(shù)據(jù)表格,可表格數(shù)據(jù)導(dǎo)出處理。
      4、設(shè)備報(bào)警:報(bào)警信號(hào)為PLC主機(jī)模擬量采集數(shù)值或者開關(guān)量可以自由設(shè)定,如當(dāng)模擬量輸入超過10V電壓時(shí)產(chǎn)生報(bào)警,通過物聯(lián)網(wǎng)自動(dòng)化應(yīng)用軟件將報(bào)警信號(hào)上傳到云平臺(tái),通過云平臺(tái)向設(shè)置的郵箱地址或者微信推送報(bào)警信號(hào),每臺(tái)設(shè)備對(duì)應(yīng)設(shè)置一個(gè)微信賬號(hào)和一個(gè)郵箱賬號(hào)用于接受報(bào)警信號(hào)。
      5、通過手機(jī)微信關(guān)注云平臺(tái)可以實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制PLC的輸出及監(jiān)視PLC的輸入狀態(tài)變化。
      6、終端畫面包含:(1)數(shù)據(jù)顯示畫面:畫面顯示輸入電壓數(shù)值,輸出電壓監(jiān)控,開關(guān)狀態(tài)輸入,開關(guān)控制輸出,以及云端連接二維碼。(2)聯(lián)網(wǎng)設(shè)置界面:設(shè)置現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)連接云平臺(tái)后臺(tái)數(shù)據(jù)庫管理
      五、配置清單
      序號(hào) 名  稱 主要部件、器件及規(guī)格 數(shù)量 備注
      1 實(shí)訓(xùn)平臺(tái) 1500mm×880mm×1400mm 1臺(tái)  
      2 工業(yè)機(jī)器人 6軸工業(yè)機(jī)器人本體:SD500 1臺(tái) 新時(shí)達(dá)
      機(jī)器人控制器:SRC3.1 1套
      3 智能視覺系統(tǒng) 視覺控制器:FZ-350 1臺(tái) 歐姆龍
      視覺相機(jī):FZ-SC彩色相機(jī) 2臺(tái)
      4 可編程控制器系統(tǒng) PLC主機(jī):S7-1200 CPU 1214C AC/DC/繼電器 1只 西門子
      數(shù)字量輸出模塊:SB1222 4輸出 1只
      5 交流調(diào)速系統(tǒng) 變頻器:FR-D720S-0.4kW 1套  
      6 觸摸屏 7寸 TPC7062KI 1臺(tái)  
      7 實(shí)訓(xùn)模塊 供料單元、輸送單元、工件組裝單元、倉庫單元等 1套  
      8 氣泵 靜音氣泵 1臺(tái)  
      六、實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目
      1. 機(jī)器視覺系統(tǒng)的原理、使用和調(diào)試
      2. 六軸工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)的原理、使用和調(diào)試
      3. 六軸工業(yè)機(jī)器人坐標(biāo)系統(tǒng)和機(jī)器視覺坐標(biāo)系統(tǒng)標(biāo)定及相互轉(zhuǎn)換
      4. 工業(yè)機(jī)器人與機(jī)器視覺系統(tǒng)綜合應(yīng)用的安裝與調(diào)試
      5. 機(jī)器視覺系統(tǒng)模板設(shè)置、編程與調(diào)試
      6. 通過示教單元手動(dòng)調(diào)試工業(yè)機(jī)器人
      7. 通過示教單元設(shè)置、修改各控制點(diǎn)坐標(biāo)
      8. 通過示教單元編寫、修改工業(yè)機(jī)器人程序
      9. 機(jī)器人追蹤坐標(biāo)整定
      10. 工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)的軟件二次開發(fā)編程  
      11.智能視覺圖像輸入編輯與調(diào)試
      12.智能視覺結(jié)果給出編輯與調(diào)試
      13.智能視覺顏色比對(duì)測(cè)量
      14.智能視覺編號(hào)比對(duì)測(cè)量
      15.智能視覺尺寸比對(duì)測(cè)量
      16.智能視覺角度測(cè)量
      17. 智能視覺系統(tǒng)與工業(yè)機(jī)器人綜合應(yīng)用
      18.PLC程序編程與調(diào)試
      19.智能視覺系統(tǒng)與工業(yè)機(jī)器人綜合應(yīng)用
      20.變頻器與交流電機(jī)主電路的連接
      21.變頻器面板的參數(shù)設(shè)置與操作
      22.變頻器面板控制交流電機(jī)調(diào)速
      23.通過變頻器外部端子控制電機(jī)啟停
      24.氣動(dòng)方向控制回路的安裝
      25.氣動(dòng)速度控制回路的安裝
      26.氣動(dòng)順序控制回路的安裝
      27.氣動(dòng)系統(tǒng)氣路的連接
      28.磁性開關(guān)的位置調(diào)整
      29.氣動(dòng)系統(tǒng)調(diào)試
      關(guān)鍵詞: 數(shù)控車床 實(shí)訓(xùn)設(shè)備 實(shí)訓(xùn)裝置 教學(xué)儀器 實(shí)驗(yàn)設(shè)備 教學(xué)設(shè)備 實(shí)訓(xùn)臺(tái) 考核裝置 實(shí)訓(xùn)系統(tǒng) 實(shí)驗(yàn)裝置 數(shù)控技術(shù) 實(shí)訓(xùn)考核 技能實(shí)訓(xùn) 數(shù)控系統(tǒng) 電氣控制 實(shí)訓(xùn)鑒定 數(shù)控軟件 實(shí)驗(yàn)系統(tǒng) 數(shù)控實(shí)訓(xùn) 電氣技術(shù) 數(shù)控銑床 高教設(shè)備 職教設(shè)備 實(shí)訓(xùn)車床 PLC控制 PLC技術(shù) PLC實(shí)驗(yàn) 變頻調(diào)速 PLC實(shí)訓(xùn) 單片機(jī)
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