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工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)化綜合實(shí)訓(xùn)平臺(tái)
LGH-DQ01型 工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)化綜合實(shí)訓(xùn)平臺(tái)主要用于工業(yè)機(jī)器人電氣系統(tǒng)、氣動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、安裝、調(diào)試、維護(hù)維修;工業(yè)機(jī)器人PLC編程;工業(yè)機(jī)器人變頻、伺服系統(tǒng)的參數(shù)調(diào)整與編程控制;工業(yè)機(jī)器人傳感器的檢測(cè)與應(yīng)用;人機(jī)界面編程與應(yīng)用。
工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)化綜合實(shí)訓(xùn)平臺(tái)為模塊化開放式設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu),主模塊可作為獨(dú)立的實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)單獨(dú)使用,也可通過(guò)標(biāo)準(zhǔn)接口與電工實(shí)操、電氣控制、氣動(dòng)控制、伺服步進(jìn)、傳感檢測(cè)、機(jī)械拆裝等子模塊組合,構(gòu)成不同功能的自動(dòng)化控制實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目。各種電氣元器件、機(jī)械構(gòu)部件、系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài)具有直觀性,功能具有可擴(kuò)展性,應(yīng)用具有安全性。工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)化綜合實(shí)訓(xùn)平臺(tái)可用于自動(dòng)化電氣部件、氣動(dòng)部件、伺服電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)、變頻器、傳感器、可編程控制器、觸摸屏等工業(yè)控制系統(tǒng)中*常用的設(shè)備的安裝、接線、調(diào)試,可開展自動(dòng)化相關(guān)控制技術(shù)的實(shí)訓(xùn)。
一、技術(shù)參數(shù)
1.單相 AC 220V±10% 50 Hz;
2.整機(jī)功耗:≤ 3kW;
3.環(huán)境溫度:-10~40 ℃;
4.環(huán)境濕度:≤90%(25℃);
5.安全保護(hù)措施:具有接地保護(hù)、漏電保護(hù)功能,安全性符合相關(guān)的國(guó)家標(biāo)準(zhǔn);
6.外形尺寸(長(zhǎng)寬高):1800×1200×1500mm。
二、主要配置
三、實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目
1、基礎(chǔ)模塊:
2、氣動(dòng)模塊:
3、傳感器模塊:
4、伺服步進(jìn)模塊:
5、機(jī)械拆裝模塊實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目
(1)上料模塊拆卸
(2)下料模塊拆卸
(3)輸送線模塊拆卸
(4)輸送線模塊裝配與調(diào)試
(5)下料模塊裝配
(6)上料模塊裝配
關(guān)鍵詞: 數(shù)控車床 實(shí)訓(xùn)設(shè)備 實(shí)訓(xùn)裝置 教學(xué)儀器 實(shí)驗(yàn)設(shè)備 教學(xué)設(shè)備 實(shí)訓(xùn)臺(tái) 考核裝置 實(shí)訓(xùn)系統(tǒng) 實(shí)驗(yàn)裝置 數(shù)控技術(shù) 實(shí)訓(xùn)考核 技能實(shí)訓(xùn) 數(shù)控系統(tǒng) 電氣控制 實(shí)訓(xùn)鑒定 數(shù)控軟件 實(shí)驗(yàn)系統(tǒng) 數(shù)控實(shí)訓(xùn) 電氣技術(shù) 數(shù)控銑床 高教設(shè)備 職教設(shè)備 實(shí)訓(xùn)車床 PLC控制 PLC技術(shù) PLC實(shí)驗(yàn) 變頻調(diào)速 PLC實(shí)訓(xùn) 單片機(jī)
工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)化綜合實(shí)訓(xùn)平臺(tái)為模塊化開放式設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu),主模塊可作為獨(dú)立的實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)單獨(dú)使用,也可通過(guò)標(biāo)準(zhǔn)接口與電工實(shí)操、電氣控制、氣動(dòng)控制、伺服步進(jìn)、傳感檢測(cè)、機(jī)械拆裝等子模塊組合,構(gòu)成不同功能的自動(dòng)化控制實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目。各種電氣元器件、機(jī)械構(gòu)部件、系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài)具有直觀性,功能具有可擴(kuò)展性,應(yīng)用具有安全性。工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)化綜合實(shí)訓(xùn)平臺(tái)可用于自動(dòng)化電氣部件、氣動(dòng)部件、伺服電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)、變頻器、傳感器、可編程控制器、觸摸屏等工業(yè)控制系統(tǒng)中*常用的設(shè)備的安裝、接線、調(diào)試,可開展自動(dòng)化相關(guān)控制技術(shù)的實(shí)訓(xùn)。
1.單相 AC 220V±10% 50 Hz;
2.整機(jī)功耗:≤ 3kW;
3.環(huán)境溫度:-10~40 ℃;
4.環(huán)境濕度:≤90%(25℃);
5.安全保護(hù)措施:具有接地保護(hù)、漏電保護(hù)功能,安全性符合相關(guān)的國(guó)家標(biāo)準(zhǔn);
6.外形尺寸(長(zhǎng)寬高):1800×1200×1500mm。
二、主要配置
序號(hào) | 名稱 | 主要技術(shù)指標(biāo) | 數(shù)量 | 單位 | 備注 |
1 | 主模塊(PLC、變頻、觸摸屏) |
30X30工業(yè)鋁型材臺(tái)架,1600X800X1200配腳輪。 輸入電源:三相AC380V±10%; 整體功率:<0.6kVA; 氣源壓力:≥0.4MPa; 工作溫度:-5ºC~+40ºC; 工作濕度85%(25ºC); 整機(jī)重量:≤120Kg 由三菱FX3U-48MT,三菱變頻器,三相異步電機(jī),7寸維綸觸摸屏,三菱cclink通訊模塊,臺(tái)式電腦、按鈕盒等組成 |
1 | 套 | |
2 | 電氣控制模塊 | 由交流接觸器,繼電器,控制按鈕,網(wǎng)孔板等組成 | 1 | 套 | |
3 | 氣動(dòng)模塊 | 由2只執(zhí)行氣缸,2個(gè)電磁閥,1個(gè)調(diào)壓表,磁開關(guān),網(wǎng)孔板等組成 | 1 | 套 | |
4 | 伺服步進(jìn)模塊 | 由伺服電機(jī),絲桿,步進(jìn)電機(jī),網(wǎng)孔板等組成 | 1 | 套 | |
5 | 傳感器模塊 | 由電感式接近、電容式接近、光電、光纖、溫度、霍爾、磁性、光幕等傳感器,網(wǎng)孔板等組成 | 1 | 套 | |
6 | 機(jī)械拆裝模塊 | 上料模塊、下料模塊、輸送線模塊 | 1 | 套 | |
7 | 常用工具 | 大小一字十字螺絲刀、電工刀、壓線鉗、剝線鉗、電烙鐵、焊錫絲、斜口鉗、電工膠布、試電筆等 | 1 | 套 | |
8 | 信號(hào)線 | SC-09編程線、觸摸屏下載線、觸摸屏與PLC通訊線 | 1 | 套 |
1、基礎(chǔ)模塊:
基礎(chǔ)模塊實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目 | |||
1 | 低壓電器選型實(shí)訓(xùn) | 15 | PLC 1:1通訊實(shí)訓(xùn) |
2 | 配電工藝實(shí)訓(xùn) | 16 | PLC N:N通訊實(shí)訓(xùn) |
3 | 點(diǎn)動(dòng)、長(zhǎng)動(dòng)等控制線路的安裝實(shí)訓(xùn) | 17 | 觸摸屏頁(yè)面設(shè)計(jì)實(shí)訓(xùn) |
4 | 正反轉(zhuǎn)控制線路的安裝與調(diào)試實(shí)訓(xùn) | 18 | 觸摸屏參數(shù)設(shè)置實(shí)訓(xùn) |
5 | 順序控制線路的安裝與調(diào)試實(shí)訓(xùn) | 19 | PLC與觸摸屏通訊實(shí)訓(xùn) |
6 | 降壓?jiǎn)?dòng)控制路的安裝與調(diào)試實(shí)訓(xùn) | 20 | 變頻器選型實(shí)訓(xùn) |
7 | 自動(dòng)往返控制線路的安裝、調(diào)試實(shí)訓(xùn) | 21 | 變頻器控制線路設(shè)計(jì)實(shí)訓(xùn) |
8 | PLC編程方法訓(xùn)練實(shí)訓(xùn) | 22 | 變頻器參數(shù)設(shè)置實(shí)訓(xùn) |
9 | PLC指令訓(xùn)練實(shí)訓(xùn) | 23 | 變頻器點(diǎn)動(dòng)、正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)控制實(shí)訓(xùn) |
10 | PLC控制電機(jī)訓(xùn)練實(shí)訓(xùn) | 24 | 變頻器7段數(shù)控制實(shí)訓(xùn) |
11 | PLC控制變頻器訓(xùn)練實(shí)訓(xùn) | 25 | 變頻器15段數(shù)控制實(shí)訓(xùn) |
12 | PLC采集傳感器信號(hào)訓(xùn)練實(shí)訓(xùn) | 26 | 變頻器與PLC通訊實(shí)訓(xùn) |
13 | PLC控制氣動(dòng)裝置訓(xùn)練實(shí)訓(xùn) | 27 | 變頻器與觸摸屏通訊實(shí)訓(xùn) |
14 | PLC對(duì)電機(jī)速度控制訓(xùn)練實(shí)訓(xùn) | / | / |
氣動(dòng)模塊實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目 | |
(1) | PLC控制氣動(dòng)系統(tǒng)完成模擬鉆床上鉆孔動(dòng)作實(shí)訓(xùn) |
(2) | 氣動(dòng)實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)中搭建自動(dòng)開關(guān)門裝置時(shí)實(shí)訓(xùn) |
(3) | 氣動(dòng)實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)中搭建氣缸給進(jìn)系統(tǒng)實(shí)訓(xùn) |
(4) | 用PLC完成雙缸動(dòng)作回路控制實(shí)訓(xùn) |
(5) | 用PLC控制氣動(dòng)系統(tǒng)完成某家具試驗(yàn)機(jī)的設(shè)計(jì)實(shí)訓(xùn) |
傳感器模塊實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目 | |||
(1) | 電感式接近傳感器應(yīng)用實(shí)訓(xùn) | (5) | 溫度傳感器應(yīng)用實(shí)訓(xùn) |
(2) | 電容式接近傳感器應(yīng)用實(shí)訓(xùn) | (6) | 霍爾傳感器應(yīng)用實(shí)訓(xùn) |
(3) | 光電傳感器應(yīng)用實(shí)訓(xùn) | (7) | 磁性傳感器應(yīng)用實(shí)訓(xùn) |
(4) | 光纖傳感器應(yīng)用實(shí)訓(xùn) | (8) | 光幕傳感器應(yīng)用實(shí)訓(xùn) |
伺服步進(jìn)模塊實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目 | |||
(1) | 步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)選型實(shí)訓(xùn) | (6) | 伺服參數(shù)設(shè)置實(shí)訓(xùn) |
(2) | 步進(jìn)參數(shù)設(shè)置實(shí)訓(xùn) | (7) | 伺服電機(jī)控制線路設(shè)計(jì)實(shí)訓(xùn) |
(3) | 步進(jìn)電機(jī)控制線路設(shè)計(jì)實(shí)訓(xùn) | (8) | 定位控制實(shí)訓(xùn) |
(4) | 步進(jìn)電機(jī)控制程序設(shè)計(jì)實(shí)訓(xùn) | (9) | 轉(zhuǎn)矩控制實(shí)訓(xùn) |
(5) | 伺服電機(jī)與驅(qū)動(dòng)選型實(shí)訓(xùn) | (10) | 速度控制實(shí)訓(xùn) |
(1)上料模塊拆卸
(2)下料模塊拆卸
(3)輸送線模塊拆卸
(4)輸送線模塊裝配與調(diào)試
(5)下料模塊裝配
(6)上料模塊裝配