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      工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)化綜合實(shí)訓(xùn)平臺(tái)

            LGH-DQ01型 工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)化綜合實(shí)訓(xùn)平臺(tái)主要用于工業(yè)機(jī)器人電氣系統(tǒng)、氣動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、安裝、調(diào)試、維護(hù)維修;工業(yè)機(jī)器人PLC編程;工業(yè)機(jī)器人變頻、伺服系統(tǒng)的參數(shù)調(diào)整與編程控制;工業(yè)機(jī)器人傳感器的檢測(cè)與應(yīng)用;人機(jī)界面編程與應(yīng)用。
            工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)化綜合實(shí)訓(xùn)平臺(tái)為模塊化開放式設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu),主模塊可作為獨(dú)立的實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)單獨(dú)使用,也可通過(guò)標(biāo)準(zhǔn)接口與電工實(shí)操、電氣控制、氣動(dòng)控制、伺服步進(jìn)、傳感檢測(cè)、機(jī)械拆裝等子模塊組合,構(gòu)成不同功能的自動(dòng)化控制實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目。各種電氣元器件、機(jī)械構(gòu)部件、系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài)具有直觀性,功能具有可擴(kuò)展性,應(yīng)用具有安全性。工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)化綜合實(shí)訓(xùn)平臺(tái)可用于自動(dòng)化電氣部件、氣動(dòng)部件、伺服電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)、變頻器、傳感器、可編程控制器、觸摸屏等工業(yè)控制系統(tǒng)中*常用的設(shè)備的安裝、接線、調(diào)試,可開展自動(dòng)化相關(guān)控制技術(shù)的實(shí)訓(xùn)。

      一、技術(shù)參數(shù)
      1.單相 AC 220V±10% 50 Hz;
      2.整機(jī)功耗:≤ 3kW;
      3.環(huán)境溫度:-10~40 ℃;
      4.環(huán)境濕度:≤90%(25℃);
      5.安全保護(hù)措施:具有接地保護(hù)、漏電保護(hù)功能,安全性符合相關(guān)的國(guó)家標(biāo)準(zhǔn);
      6.外形尺寸(長(zhǎng)寬高):1800×1200×1500mm。
      二、主要配置
      序號(hào) 名稱 主要技術(shù)指標(biāo) 數(shù)量 單位 備注
      1 主模塊(PLC、變頻、觸摸屏) 30X30工業(yè)鋁型材臺(tái)架,1600X800X1200配腳輪。
      輸入電源:三相AC380V±10%;
      整體功率:<0.6kVA;
      氣源壓力:≥0.4MPa;
      工作溫度:-5ºC~+40ºC;
      工作濕度85%(25ºC);
      整機(jī)重量:≤120Kg
      由三菱FX3U-48MT,三菱變頻器,三相異步電機(jī),7寸維綸觸摸屏,三菱cclink通訊模塊,臺(tái)式電腦、按鈕盒等組成
      1  
      2 電氣控制模塊 由交流接觸器,繼電器,控制按鈕,網(wǎng)孔板等組成 1  
      3 氣動(dòng)模塊 由2只執(zhí)行氣缸,2個(gè)電磁閥,1個(gè)調(diào)壓表,磁開關(guān),網(wǎng)孔板等組成 1  
      4 伺服步進(jìn)模塊 由伺服電機(jī),絲桿,步進(jìn)電機(jī),網(wǎng)孔板等組成 1  
      5 傳感器模塊 由電感式接近、電容式接近、光電、光纖、溫度、霍爾、磁性、光幕等傳感器,網(wǎng)孔板等組成 1  
      6 機(jī)械拆裝模塊 上料模塊、下料模塊、輸送線模塊 1  
      7 常用工具 大小一字十字螺絲刀、電工刀、壓線鉗、剝線鉗、電烙鐵、焊錫絲、斜口鉗、電工膠布、試電筆等 1  
      8 信號(hào)線 SC-09編程線、觸摸屏下載線、觸摸屏與PLC通訊線 1  
      三、實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目
      1、基礎(chǔ)模塊:

      基礎(chǔ)模塊實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目
      1 低壓電器選型實(shí)訓(xùn) 15 PLC 1:1通訊實(shí)訓(xùn)
      2 配電工藝實(shí)訓(xùn) 16 PLC N:N通訊實(shí)訓(xùn)
      3 點(diǎn)動(dòng)、長(zhǎng)動(dòng)等控制線路的安裝實(shí)訓(xùn) 17 觸摸屏頁(yè)面設(shè)計(jì)實(shí)訓(xùn)
      4 正反轉(zhuǎn)控制線路的安裝與調(diào)試實(shí)訓(xùn) 18 觸摸屏參數(shù)設(shè)置實(shí)訓(xùn)
      5 順序控制線路的安裝與調(diào)試實(shí)訓(xùn) 19 PLC與觸摸屏通訊實(shí)訓(xùn)
      6 降壓?jiǎn)?dòng)控制路的安裝與調(diào)試實(shí)訓(xùn) 20 變頻器選型實(shí)訓(xùn)
      7 自動(dòng)往返控制線路的安裝、調(diào)試實(shí)訓(xùn) 21 變頻器控制線路設(shè)計(jì)實(shí)訓(xùn)
      8 PLC編程方法訓(xùn)練實(shí)訓(xùn) 22 變頻器參數(shù)設(shè)置實(shí)訓(xùn)
      9 PLC指令訓(xùn)練實(shí)訓(xùn) 23 變頻器點(diǎn)動(dòng)、正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)控制實(shí)訓(xùn)
      10 PLC控制電機(jī)訓(xùn)練實(shí)訓(xùn) 24 變頻器7段數(shù)控制實(shí)訓(xùn)
      11 PLC控制變頻器訓(xùn)練實(shí)訓(xùn) 25 變頻器15段數(shù)控制實(shí)訓(xùn)
      12 PLC采集傳感器信號(hào)訓(xùn)練實(shí)訓(xùn) 26 變頻器與PLC通訊實(shí)訓(xùn)
      13 PLC控制氣動(dòng)裝置訓(xùn)練實(shí)訓(xùn) 27 變頻器與觸摸屏通訊實(shí)訓(xùn)
      14 PLC對(duì)電機(jī)速度控制訓(xùn)練實(shí)訓(xùn) / /
      2、氣動(dòng)模塊:
      氣動(dòng)模塊實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目
      (1) PLC控制氣動(dòng)系統(tǒng)完成模擬鉆床上鉆孔動(dòng)作實(shí)訓(xùn)
      (2) 氣動(dòng)實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)中搭建自動(dòng)開關(guān)門裝置時(shí)實(shí)訓(xùn)
      (3) 氣動(dòng)實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)中搭建氣缸給進(jìn)系統(tǒng)實(shí)訓(xùn)
      (4) 用PLC完成雙缸動(dòng)作回路控制實(shí)訓(xùn)
      (5) 用PLC控制氣動(dòng)系統(tǒng)完成某家具試驗(yàn)機(jī)的設(shè)計(jì)實(shí)訓(xùn)
      3、傳感器模塊:
      傳感器模塊實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目
      (1) 電感式接近傳感器應(yīng)用實(shí)訓(xùn) (5) 溫度傳感器應(yīng)用實(shí)訓(xùn)
      (2) 電容式接近傳感器應(yīng)用實(shí)訓(xùn) (6) 霍爾傳感器應(yīng)用實(shí)訓(xùn)
      (3) 光電傳感器應(yīng)用實(shí)訓(xùn) (7) 磁性傳感器應(yīng)用實(shí)訓(xùn)
      (4) 光纖傳感器應(yīng)用實(shí)訓(xùn) (8) 光幕傳感器應(yīng)用實(shí)訓(xùn)
      4、伺服步進(jìn)模塊:
      伺服步進(jìn)模塊實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目
      (1) 步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)選型實(shí)訓(xùn) (6) 伺服參數(shù)設(shè)置實(shí)訓(xùn)
      (2) 步進(jìn)參數(shù)設(shè)置實(shí)訓(xùn) (7) 伺服電機(jī)控制線路設(shè)計(jì)實(shí)訓(xùn)
      (3) 步進(jìn)電機(jī)控制線路設(shè)計(jì)實(shí)訓(xùn) (8) 定位控制實(shí)訓(xùn)
      (4) 步進(jìn)電機(jī)控制程序設(shè)計(jì)實(shí)訓(xùn) (9) 轉(zhuǎn)矩控制實(shí)訓(xùn)
      (5) 伺服電機(jī)與驅(qū)動(dòng)選型實(shí)訓(xùn) (10) 速度控制實(shí)訓(xùn)
      5、機(jī)械拆裝模塊實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目
      (1)上料模塊拆卸
      (2)下料模塊拆卸
      (3)輸送線模塊拆卸
      (4)輸送線模塊裝配與調(diào)試
      (5)下料模塊裝配
      (6)上料模塊裝配
      關(guān)鍵詞: 數(shù)控車床 實(shí)訓(xùn)設(shè)備 實(shí)訓(xùn)裝置 教學(xué)儀器 實(shí)驗(yàn)設(shè)備 教學(xué)設(shè)備 實(shí)訓(xùn)臺(tái) 考核裝置 實(shí)訓(xùn)系統(tǒng) 實(shí)驗(yàn)裝置 數(shù)控技術(shù) 實(shí)訓(xùn)考核 技能實(shí)訓(xùn) 數(shù)控系統(tǒng) 電氣控制 實(shí)訓(xùn)鑒定 數(shù)控軟件 實(shí)驗(yàn)系統(tǒng) 數(shù)控實(shí)訓(xùn) 電氣技術(shù) 數(shù)控銑床 高教設(shè)備 職教設(shè)備 實(shí)訓(xùn)車床 PLC控制 PLC技術(shù) PLC實(shí)驗(yàn) 變頻調(diào)速 PLC實(shí)訓(xùn) 單片機(jī)
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