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IRB 1200多用途的小型工業(yè)機器人
如何使生產(chǎn)設(shè)備縮小15%、速度加快10% ?答案就在 ABB IRB 1200 多用途的小型工業(yè)機器人。具體而言,這款機器人在保持工作范圍寬廣這一優(yōu)勢的同時, 一舉滿足了物料搬運和上下料環(huán)節(jié)對柔性、節(jié)拍、易用性及緊湊性的各項要求。作為一個機器人系列,IRB 1200 提供的兩種型號廣泛適用于各類作業(yè),且兩者之間零部件通用,顯著降低了備件成本。兩種型號都可選配鑄造專家和潔凈室防護等級。這兩種型號的工作范圍分別為 700mm 和 900mm,*大有效負載分別為 7kg 和 5kg。IRB 1200 能夠在狹小空間內(nèi)淋漓盡致地發(fā)揮其工作范圍與性能優(yōu)勢,兩次動作間移動距離短,既可以縮短節(jié)拍時間,又有利于工作站體積的*小化,堪稱以小取勝、引領(lǐng)同業(yè)的設(shè)計典范。ABB工業(yè)機器人在工業(yè)領(lǐng)域使用廣泛,因此公司工業(yè)機器人實訓考核平臺大部分采用此款工業(yè)機器人,讓學生在實訓中和工業(yè)現(xiàn)場保持同步。
一、全新設(shè)計
IRB 1200 的設(shè)計兼具功能與美觀。光潔的表面易于清潔和保養(yǎng),
非常適用于數(shù)控機床上下料和食品業(yè)物料搬運等作業(yè)。IRB 1200 的每個細節(jié)都體現(xiàn)了注重效率的設(shè)計理念,*終造就了這款體積縮小 15% 而速度提高 10% 的高效產(chǎn)品。
二、結(jié)構(gòu)緊湊
IRB 1200 第二軸無外凸,這一創(chuàng)新設(shè)計使其具有比其他小型機器人更長的行程,大幅縮短了機器人與工件之間的距離,而不影響其優(yōu)異性能。
對于電子加工、拋光之類的小型工作站,當機器人采用吊頂安裝方式時,其行程優(yōu)勢在增強緊湊型方面表現(xiàn)尤為突出。
IRB 1200 機身小巧、有效工作范圍大,有利于加快生產(chǎn)節(jié)拍、減少設(shè)備占用空間。
三、易于集成
IRB 1200 內(nèi)置 4 條氣管、10 路用戶信號線及以太網(wǎng)線,在設(shè)計上充分考慮了集成的便利性。例如,電路和氣路均可經(jīng)由側(cè)門或底部(可選)接入機器人,還預設(shè)了以太網(wǎng)端口,便于機器人與其他設(shè)備集成。所有線路上至手腕法蘭處,下至底座,全程在機器人內(nèi)部走線,使系統(tǒng)結(jié)構(gòu)更為緊湊。
四、堅固耐用
兩種型號的 IRB 1200 均能以任意角度安裝,標配 IP40 防護等級, 也可以選配 ABB 鑄造專家 II 代(Foundry Plus 2)保護系統(tǒng),使其可在嚴苛環(huán)境中作業(yè)。IRB 1200 鑄造專家 II 代從手腕到底座均可達到IP66/67 防護等級,這表明機器人的電氣元件艙密封良好, 可有效防止液體或固體污染物進入。
IRB 1200 的設(shè)計兼具功能與美觀。光潔的表面易于清潔和保養(yǎng),
非常適用于數(shù)控機床上下料和食品業(yè)物料搬運等作業(yè)。IRB 1200 的每個細節(jié)都體現(xiàn)了注重效率的設(shè)計理念,*終造就了這款體積縮小 15% 而速度提高 10% 的高效產(chǎn)品。
二、結(jié)構(gòu)緊湊
IRB 1200 第二軸無外凸,這一創(chuàng)新設(shè)計使其具有比其他小型機器人更長的行程,大幅縮短了機器人與工件之間的距離,而不影響其優(yōu)異性能。
對于電子加工、拋光之類的小型工作站,當機器人采用吊頂安裝方式時,其行程優(yōu)勢在增強緊湊型方面表現(xiàn)尤為突出。
IRB 1200 機身小巧、有效工作范圍大,有利于加快生產(chǎn)節(jié)拍、減少設(shè)備占用空間。
三、易于集成
IRB 1200 內(nèi)置 4 條氣管、10 路用戶信號線及以太網(wǎng)線,在設(shè)計上充分考慮了集成的便利性。例如,電路和氣路均可經(jīng)由側(cè)門或底部(可選)接入機器人,還預設(shè)了以太網(wǎng)端口,便于機器人與其他設(shè)備集成。所有線路上至手腕法蘭處,下至底座,全程在機器人內(nèi)部走線,使系統(tǒng)結(jié)構(gòu)更為緊湊。
四、堅固耐用
兩種型號的 IRB 1200 均能以任意角度安裝,標配 IP40 防護等級, 也可以選配 ABB 鑄造專家 II 代(Foundry Plus 2)保護系統(tǒng),使其可在嚴苛環(huán)境中作業(yè)。IRB 1200 鑄造專家 II 代從手腕到底座均可達到IP66/67 防護等級,這表明機器人的電氣元件艙密封良好, 可有效防止液體或固體污染物進入。
- 標配 IP40 防護等級,可選 IP67 或鑄造專家防護等級
- 4 條氣管、10 路用戶信號線及以太網(wǎng)線,從手腕法蘭到底座全程內(nèi)部走線
- 提供兩種型號:700 mm 工作范圍 /7 kg 有效負載;900mm 工作范圍 /5kg 有效負載
- 能以任意角度安裝
- 機身小巧,有效工作范圍寬大
- 4 條氣管、10 路用戶信號線及以太網(wǎng)線,從手腕法蘭到底座全程內(nèi)部走線
- 提供兩種型號:700 mm 工作范圍 /7 kg 有效負載;900mm 工作范圍 /5kg 有效負載
- 能以任意角度安裝
- 機身小巧,有效工作范圍寬大
規(guī)格 | |||
機器人型號 | 工作范圍 | 有效負載 | 手臂負載 |
IRB 1200-7/0.7 | 703 mm | 7 kg | 0.3 kg |
IRB 1200-5/0.9 | 901 mm | 5 kg | 0.3 kg |
特性 | |||
集成信號源 手腕設(shè) 10 路信號線路 集成氣源 手腕設(shè) 4 路氣路 集成以太網(wǎng) 一個 100/10 Base-TX 以太網(wǎng)端口重復定位精度(IRB 1200-7/0.7) 0.02 mm 重復定位精度(IRB 1200-5/0.9) 0.025 mm 機器人安裝 任意角度 防護等級 IP40 / IP67/ 鑄造專家 / 潔凈室 控制器 IRC5 緊湊型 / IRC5 單柜型 |
運動 | ||||
IRB 1200-7/0.7 | IRB 1200-5/0.9 | |||
軸運動 | 工作范圍 | *大速度 | 工作范圍 | *大速度 |
軸 1 旋轉(zhuǎn) | +170° 至 -170° | 288°/s | +170° 至 -170° | 288°/s |
軸 2 手臂 | +135° 至 -100° | 240°/s | +130° 至 -100° | 240°/s |
軸 3 手臂 | +70° 至 -200° | 300°/s | +70° 至 -200° | 300°/s |
軸 4 手腕 | +270° 至 -270° | 400°/s | +270° 至 -270° | 400°/s |
軸 5 彎曲 | +130° 至 -130° | 405°/s | +130° 至 -130° | 405°/s |
軸 6 翻轉(zhuǎn) | +360° 至 -360° | 600°/s | +360° 至 -360° | 600°/s |
性能 | IRB 1200-7/0.7 | IRB 1200-5/0.9 |
1 kg 拾料節(jié)拍 | ||
25×300×25 mm | 0.42 s | 0.42 s |
TCP *大速度 | 7.3 m/s | 8.9 m/s |
TCP *大加速度 | 35 m/s^2 | 36 m/s^2 |
加速時間 0-1 m/s | 0.06 s | 0.06 s |
電氣連接 | ||
電源電壓 | 200-600 V,50-60 Hz | |
變壓器額定功率 | 4.5 kVA | 4.5 kVA |
功耗 | 0.39 kW | 0.38 kW |
物理特性 | ||
底座尺寸 | 210 mm×210 mm | 210 mm×210 mm |
重量 | 52 kg |
54 kg |