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      IRB 1200多用途的小型工業(yè)機器人

      如何使生產(chǎn)設(shè)備縮小15%、速度加快10% ?答案就在 ABB IRB 1200 多用途的小型工業(yè)機器人。具體而言,這款機器人在保持工作范圍寬廣這一優(yōu)勢的同時, 一舉滿足了物料搬運和上下料環(huán)節(jié)對柔性、節(jié)拍、易用性及緊湊性的各項要求。作為一個機器人系列,IRB 1200 提供的兩種型號廣泛適用于各類作業(yè),且兩者之間零部件通用,顯著降低了備件成本。兩種型號都可選配鑄造專家和潔凈室防護等級。這兩種型號的工作范圍分別為 700mm 和 900mm,*大有效負載分別為 7kg 和 5kg。IRB 1200 能夠在狹小空間內(nèi)淋漓盡致地發(fā)揮其工作范圍與性能優(yōu)勢,兩次動作間移動距離短,既可以縮短節(jié)拍時間,又有利于工作站體積的*小化,堪稱以小取勝、引領(lǐng)同業(yè)的設(shè)計典范。ABB工業(yè)機器人在工業(yè)領(lǐng)域使用廣泛,因此公司工業(yè)機器人實訓考核平臺大部分采用此款工業(yè)機器人,讓學生在實訓中和工業(yè)現(xiàn)場保持同步。
      一、全新設(shè)計
      IRB 1200 的設(shè)計兼具功能與美觀。光潔的表面易于清潔和保養(yǎng),
      非常適用于數(shù)控機床上下料和食品業(yè)物料搬運等作業(yè)。IRB 1200 的每個細節(jié)都體現(xiàn)了注重效率的設(shè)計理念,*終造就了這款體積縮小 15% 而速度提高 10% 的高效產(chǎn)品。
      二、結(jié)構(gòu)緊湊
      IRB 1200 第二軸無外凸,這一創(chuàng)新設(shè)計使其具有比其他小型機器人更長的行程,大幅縮短了機器人與工件之間的距離,而不影響其優(yōu)異性能。
      對于電子加工、拋光之類的小型工作站,當機器人采用吊頂安裝方式時,其行程優(yōu)勢在增強緊湊型方面表現(xiàn)尤為突出。
       IRB 1200 機身小巧、有效工作范圍大,有利于加快生產(chǎn)節(jié)拍、減少設(shè)備占用空間。
      三、易于集成
      IRB 1200 內(nèi)置 4 條氣管、10 路用戶信號線及以太網(wǎng)線,在設(shè)計上充分考慮了集成的便利性。例如,電路和氣路均可經(jīng)由側(cè)門或底部(可選)接入機器人,還預設(shè)了以太網(wǎng)端口,便于機器人與其他設(shè)備集成。所有線路上至手腕法蘭處,下至底座,全程在機器人內(nèi)部走線,使系統(tǒng)結(jié)構(gòu)更為緊湊。
      四、堅固耐用
      兩種型號的 IRB 1200 均能以任意角度安裝,標配 IP40 防護等級, 也可以選配 ABB 鑄造專家 II 代(Foundry Plus 2)保護系統(tǒng),使其可在嚴苛環(huán)境中作業(yè)。IRB 1200 鑄造專家 II 代從手腕到底座均可達到IP66/67 防護等級,這表明機器人的電氣元件艙密封良好, 可有效防止液體或固體污染物進入。
       
      - 標配 IP40 防護等級,可選 IP67 或鑄造專家防護等級
      - 4 條氣管、10 路用戶信號線及以太網(wǎng)線,從手腕法蘭到底座全程內(nèi)部走線
      - 提供兩種型號:700 mm 工作范圍 /7 kg 有效負載;900mm 工作范圍 /5kg 有效負載
      - 能以任意角度安裝
      - 機身小巧,有效工作范圍寬大 
      規(guī)格  
      機器人型號 工作范圍 有效負載 手臂負載
      IRB 1200-7/0.7 703 mm 7 kg 0.3 kg
      IRB 1200-5/0.9 901 mm 5 kg 0.3 kg
      特性      
      集成信號源 手腕設(shè) 10 路信號線路
      集成氣源 手腕設(shè) 4 路氣路
      集成以太網(wǎng) 一個 100/10 Base-TX 以太網(wǎng)端口重復定位精度(IRB 1200-7/0.7) 0.02 mm
      重復定位精度(IRB 1200-5/0.9) 0.025 mm
      機器人安裝 任意角度
      防護等級 IP40 / IP67/ 鑄造專家 / 潔凈室
      控制器 IRC5 緊湊型 / IRC5 單柜型
       



      運動  
        IRB 1200-7/0.7   IRB 1200-5/0.9  
      軸運動 工作范圍 *大速度 工作范圍 *大速度
      軸 1 旋轉(zhuǎn) +170° 至 -170° 288°/s +170° 至 -170° 288°/s
      軸 2 手臂 +135° 至 -100° 240°/s +130° 至 -100° 240°/s
      軸 3 手臂 +70° 至 -200° 300°/s +70° 至 -200° 300°/s
      軸 4 手腕 +270° 至 -270° 400°/s +270° 至 -270° 400°/s
      軸 5 彎曲 +130° 至 -130° 405°/s +130° 至 -130° 405°/s
      軸 6 翻轉(zhuǎn) +360° 至 -360° 600°/s +360° 至 -360° 600°/s

      性能 IRB 1200-7/0.7 IRB 1200-5/0.9
      1 kg 拾料節(jié)拍    
      25×300×25 mm 0.42 s 0.42 s
      TCP *大速度 7.3 m/s 8.9 m/s
      TCP *大加速度 35 m/s^2 36 m/s^2
      加速時間 0-1 m/s 0.06 s 0.06 s
      電氣連接    
      電源電壓 200-600 V,50-60 Hz  
      變壓器額定功率 4.5 kVA 4.5 kVA
      功耗 0.39 kW 0.38 kW
      物理特性    
      底座尺寸 210 mm×210 mm 210 mm×210 mm
      重量 52 kg 54 kg
       

      關(guān)鍵詞: 數(shù)控車床 實訓設(shè)備 實訓裝置 教學儀器 教學設(shè)備 實驗設(shè)備 實驗平臺 實訓臺 考核裝置 實訓系統(tǒng) 實驗裝置 數(shù)控技術(shù) 技能實訓 數(shù)控系統(tǒng) 電氣控制 實訓鑒定 實驗系統(tǒng) 數(shù)控軟件 數(shù)控實訓 電氣技術(shù) 實訓目錄 數(shù)控銑床 高教設(shè)備 職教設(shè)備 實訓車床 PLC控制 PLC技術(shù) PLC實驗 變頻調(diào)速 PLC實訓
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