產(chǎn)品分類
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- 機(jī)械專業(yè)實(shí)驗(yàn)設(shè)備
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- 特種作業(yè)操作實(shí)訓(xùn)考核設(shè)備
- 物聯(lián)網(wǎng)實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)設(shè)備
- 消防、給排水實(shí)訓(xùn)設(shè)備
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- 樓宇智能化實(shí)訓(xùn)設(shè)備
- 環(huán)境工程實(shí)驗(yàn)裝置
- 流體力學(xué)實(shí)驗(yàn)裝置
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工業(yè)機(jī)器人視覺(jué)實(shí)訓(xùn)平臺(tái)
LGH-JR05S 工業(yè)機(jī)器人視覺(jué)實(shí)訓(xùn)平臺(tái)由6軸工業(yè)機(jī)器人、視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)（工業(yè)相機(jī)、鏡頭、光源、視覺(jué)控制器）、基礎(chǔ)工作臺(tái)、PC平臺(tái)、分揀機(jī)構(gòu)組成。通過(guò)對(duì)該實(shí)訓(xùn)工作站的工件進(jìn)行視覺(jué)分揀、視覺(jué)定位抓取、檢測(cè)、搬運(yùn)、定位放置工件等操作實(shí)訓(xùn)，可以讓學(xué)生更直觀地了解機(jī)器人視覺(jué)系統(tǒng)組成及原理，學(xué)習(xí)智能視覺(jué)流程編輯，培養(yǎng)學(xué)員對(duì)機(jī)器人基礎(chǔ)操作能力及機(jī)器人視覺(jué)綜合應(yīng)用能力。
一、配置清單
| 序號(hào) | 名稱及規(guī)格 | 單位 | 數(shù)量 | 備注 |
| 1 | LG-ZN605工業(yè)機(jī)器人 | 套 | 1 | |
| 2 | 模塊化實(shí)驗(yàn)600*480*750 | 套 | 1 | |
| 3 | 機(jī)器人專用訓(xùn)夾具 | 套 | 1 | |
| 4 | 視覺(jué)系統(tǒng)（含工業(yè)相機(jī)、鏡頭、光源、視覺(jué)控制器等） | 套 | 1 | |
| 5 | 視覺(jué)PC平臺(tái)（含工控機(jī)、顯示器、視覺(jué)軟件） | 套 | 1 | |
| 6 | 視覺(jué)應(yīng)用實(shí)訓(xùn)工裝組件 | 套 | 1 | |
| 7 | 電腦桌及椅子 | 套 | 1 | |
| 8 | 輔件 | 項(xiàng) | 1 |
二、實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目
1、工業(yè)機(jī)器人基本操作教學(xué)
2、工業(yè)機(jī)器人示教教學(xué)
3、TCP標(biāo)定教學(xué)
4、建立工件坐標(biāo)系教學(xué)
5、簡(jiǎn)單軌跡、連續(xù)軌跡和空間復(fù)雜軌跡示教教學(xué)
6、工業(yè)機(jī)器人基本指令操作與位置點(diǎn)設(shè)置
7、機(jī)器人視覺(jué)系統(tǒng)認(rèn)知
8、視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)傳感器、光源選型、安裝、調(diào)試實(shí)訓(xùn)
9、視覺(jué)圖像輸人編輯與調(diào)試
10、視覺(jué)結(jié)果給出編輯與調(diào)試
11、視覺(jué)分揀機(jī)器人的畫像檢測(cè)系統(tǒng)應(yīng)用綜合實(shí)訓(xùn)