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      LGH-MES40 工業(yè)4.0生產(chǎn)線實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)雕刻代木材料頭像的自動化無人車間。整線無人化車間主要由模擬 MES 系統(tǒng)、總控單元、立體倉庫、AGV、自動上下料工作站、物料輸送線、雕刻工作站、噴涂工作站、成品智能檢測工作站組成。

一、配置及參數(shù)

1、雕刻工作站：LG-ZN630型工業(yè)機(jī)器人，負(fù)載 30KG、水平可達(dá)距離：1701mm，重復(fù)定位精度：±0.05mm；包含機(jī)器人本體、控制系統(tǒng)、示教器、機(jī)器人底座、平面夾具； 雕刻主軸： 額定功率 0.75KW、主軸轉(zhuǎn)速范圍10000-18000 轉(zhuǎn)/分、輸出電壓范圍 12-36V、冷卻水箱：容量 10L。
2、噴涂工作站：LG-ZN612型工業(yè)機(jī)器人，負(fù)載 12KG、水平可達(dá)距離：1555mm，重復(fù)定位精度：±0.06mm；包含機(jī)器人本體、控制系統(tǒng)、示教器、機(jī)器人底座、平面夾具；噴槍：重量 1KG，涂料輸送管 5 米。
3、搬運(yùn)工作站、物料輸送線：LG-ZN612型工業(yè)機(jī)器人，負(fù)載 12KG、水平可達(dá)距離：1555mm， 重復(fù)定位精度：±0.06mm；包含機(jī)器人本體、控制系統(tǒng)、示教器、機(jī)器人底座、平面夾具；夾具集成裝置、氣動吸盤；包含 PLC 控制模塊、變頻器模塊、電源模塊、傳感器檢測單元、三相電機(jī)及傳輸帶單元、氣動控制單元、電氣接口單元和觸摸屏單元。RFID 系統(tǒng)：讀寫器和電子標(biāo)簽；AGV 小車：有效載荷*大 200KG；速度 0-25m/min。
4、立體倉庫：LG-ZN612型工業(yè)機(jī)器人，負(fù)載 12KG、水平可達(dá)距離：1555mm 重復(fù)定位精度：±0.06mm；示教器、機(jī)器人底座、平面夾具；七軸導(dǎo)軌：承重 500KG， 有效工作長度 3 米，導(dǎo)軌寬度 45 毫米；貨架：型材搭建，3 米能與機(jī)器人通信；

5、成品智能檢測：工業(yè)相機(jī)：傳感技術(shù)：黑白，分辨率(h*v): 2592*1944，像素位深：12bit ，接口：GigE，感光芯片名稱：MT9P031，感光芯片大小：5.70 mm x 4.28 mm，水平、垂直像素尺寸：2.2 µm x 2.2 µm，幀速率：14 fps； 鏡頭：*小焦距：16mm ，接口：C，光圈值：F2.0-F22，工作距離：200mm， 光圈：manual iris；
6、總控系統(tǒng)：采用西門子 PLC,內(nèi)置 PROFINET 接口（IO 設(shè)備/控制器、CBA、開放的 IE 通信/WEB 服務(wù)器），配有兩個端口（P1 R 和 P2 R），支持 PROFINET IO RT（實(shí)時(shí)）和 IRT（等時(shí)同步實(shí)時(shí)），支持冗余環(huán)網(wǎng)結(jié)構(gòu)；數(shù)字量輸入點(diǎn)數(shù) 32；數(shù)字量輸出點(diǎn)數(shù) 32；模擬量輸入 5（4*電流/電壓，1*RTD）；模擬量輸出；計(jì)數(shù)器數(shù)量 6；集成有優(yōu)化功能的通用 PID 控制器。工作存儲器可存儲 175 KB 代碼和 1 MB 數(shù)據(jù)；工控主機(jī)：工控機(jī)產(chǎn)品機(jī)箱采用全鋼機(jī)箱，材質(zhì)厚度須要大于 1.2mm，必須具備鎖匙， 采用穩(wěn)定和先進(jìn)的主板芯片，，增加系統(tǒng)速度和穩(wěn)定性。
二、配置清單

三、實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目
1、工業(yè)機(jī)器人 I/O 設(shè)置實(shí)訓(xùn)；
2、工業(yè)機(jī)器人工件的抓取搬運(yùn)實(shí)訓(xùn)；
3、機(jī)器人上下料綜合實(shí)訓(xùn)；
4、離線編程實(shí)訓(xùn)；
5、工業(yè)機(jī)器人雕刻應(yīng)用綜合實(shí)訓(xùn)；
6、工業(yè)機(jī)器人噴涂應(yīng)用綜合實(shí)訓(xùn)；
7、工業(yè)機(jī)器人工件的抓取搬運(yùn)實(shí)訓(xùn)；
8、工業(yè)機(jī)器人與自動化輸送線集成定位實(shí)訓(xùn)；
9、工業(yè)機(jī)器人與 AGV 的集成自動上下料、定位實(shí)訓(xùn)；
10、工業(yè)機(jī)器人與 PLC 電氣控制系統(tǒng)的集成實(shí)訓(xùn)；
11、工業(yè)機(jī)器人上下料綜合實(shí)訓(xùn)；
12、工業(yè)機(jī)器人定位實(shí)訓(xùn)；
13、機(jī)器人第七軸的調(diào)試實(shí)訓(xùn)；
14、工業(yè)機(jī)器人智能倉儲綜合實(shí)訓(xùn)；
15、視覺檢測系統(tǒng)傳感器、光源選型、安裝、調(diào)試實(shí)訓(xùn)；
16、視覺圖像輸入編輯與調(diào)試；
17、視覺結(jié)果給出編輯與調(diào)試；
18、視覺分揀機(jī)器人的畫像檢測系統(tǒng)應(yīng)用實(shí)訓(xùn)；
19、工業(yè)機(jī)器人與自動化輸送線數(shù)據(jù)通信實(shí)訓(xùn)；
20、工業(yè)機(jī)器人與自動化輸送線集成定位實(shí)訓(xùn)；
21、PLC 電氣控制系統(tǒng)的集成實(shí)訓(xùn)；
22、工業(yè)機(jī)器人自動上下料綜合實(shí)訓(xùn)
23、工業(yè)機(jī)器人自動輸送、上下料綜合實(shí)訓(xùn)；
24、RFID 與總控通訊組建設(shè)置實(shí)訓(xùn)；
25、模擬 MES 系統(tǒng)裝調(diào)實(shí)訓(xùn)；
26、工件 RFID 自動識別裝調(diào)實(shí)訓(xùn)；
27、總控系統(tǒng)的安裝與接線實(shí)訓(xùn)；
28、RFID 數(shù)據(jù)傳輸通信設(shè)置、網(wǎng)絡(luò)組建實(shí)訓(xùn)；
29、總控系統(tǒng)與各工作站聯(lián)調(diào)實(shí)訓(xùn)；
30、工業(yè)機(jī)器人與 PLC 電氣控制系統(tǒng)的集成實(shí)訓(xùn)。
四、實(shí)訓(xùn)室布置圖

五、實(shí)訓(xùn)室案例