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1

POWER

DC24V 電源接口

2

ID SEL

設(shè)備號(hào)選擇開關(guān)

3

PORTO1~POPT0

NCUC 總線接口

4

EtherCAT LAN2

外部標(biāo)準(zhǔn)以太網(wǎng)接口 2

5

USB0

外部 USB1.1 接口

6

RS232

內(nèi)部使用的串口

7

VGA

內(nèi)部使用的視頻信號(hào)口

8

USB1&USB2

內(nèi)部使用的 USB2.0 接口

9

LAN1

外部標(biāo)準(zhǔn)以太網(wǎng)接口 1

1

六軸機(jī)器人

套

1

6 自由度

標(biāo)配

2

機(jī)器人機(jī)械裝配與調(diào)試實(shí)訓(xùn)平臺(tái)

臺(tái)

1

標(biāo)配

3

機(jī)器人電氣系統(tǒng)及電氣部件

套

1

標(biāo)配

4

機(jī)器人電氣安裝與調(diào)試實(shí)訓(xùn)平臺(tái)

臺(tái)

1

標(biāo)配

5

機(jī)器人本體工裝

套

1

標(biāo)配

6

機(jī)器人多功能夾具

套

1

描繪筆、氣缸夾持、吸盤

標(biāo)配

7

實(shí)訓(xùn)對(duì)象組件

套

1

軌跡描繪、搬運(yùn)、碼垛模塊

標(biāo)配

8

機(jī)械及電氣拆裝工具

套

1

標(biāo)配

9

氣泵

個(gè)

1

選配

10

電腦

套

1

標(biāo)配

1

 耗材

保險(xiǎn)珠芯、0.50mm2 導(dǎo)線、1.5mm2 導(dǎo)線、號(hào)碼管、接線端子等

1 套

2

配套工具

包括內(nèi)六角扳手，10"活動(dòng)扳手,扭力扳手，橡膠錘，銅棒，黃油qian；T 系列雙頭螺絲批、剝線鉗、一字螺絲刀、精密絕緣端子壓接鉗、精密歐式端子壓接鉗、穿腮式迷你斜嘴鉗、萬(wàn)用表。

1 套

評(píng)分內(nèi)容

配
分

工業(yè)機(jī)器人機(jī)械裝配與調(diào)試

1. 根據(jù)裝配工藝流程圖完成工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)軸結(jié)構(gòu)件、諧波減速機(jī)及線束的裝配；
2. 機(jī)器人關(guān)節(jié)軸裝配工藝質(zhì)量檢測(cè)；
3. 機(jī)器人裝配質(zhì)量調(diào)整及優(yōu)化。

 
 
 
 
 
 
30

1. 根據(jù)任務(wù)書的裝配要求對(duì)機(jī)械系統(tǒng)部件及線束進(jìn)行正確的裝配，要求工藝步驟合理，傳動(dòng)組件調(diào)整順暢，線束連接正確等；
2. 能正確使用聽診器、裝配質(zhì)量檢測(cè)系統(tǒng)等檢測(cè)手段對(duì)機(jī)器人裝配質(zhì)量進(jìn)行檢測(cè)； 3.根據(jù)裝配質(zhì)量檢測(cè)結(jié)果對(duì)異常情況進(jìn)行修復(fù)；
4. 零件表面無(wú)銹跡、油污、損傷的現(xiàn)象， 零件堆放整齊規(guī)范，場(chǎng)地整潔；
5. 機(jī)器人線束表面無(wú)損傷。

工業(yè)機(jī)器人電氣系統(tǒng)安裝與調(diào)試

1.根據(jù)電氣原理圖進(jìn)行控制 器、伺服驅(qū)動(dòng)器、IO 通訊模塊以及電氣元器件線路連接； 2.伺服驅(qū)動(dòng)器及控制系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置與調(diào)整；
3. 通電前檢查；
4. 對(duì)機(jī)器人電氣部分進(jìn)行調(diào)試并對(duì)電氣控制部分設(shè)定的故障進(jìn)行判斷并排除。

 
 
 
 
 
15

1. 電氣線路連接正確，導(dǎo)線、號(hào)碼管使用正確合理，控制器、驅(qū)動(dòng)器、IO 模塊等連接正確、走線合理；
2. 上電前安全檢查，上電后初步檢測(cè)元件工作是否正常，檢查局部電路功能；
3. 故障點(diǎn)判斷正確并記錄，故障點(diǎn)排除正確。

工業(yè)機(jī)器人機(jī)電聯(lián)調(diào)

1. 工業(yè)機(jī)器人單軸運(yùn)轉(zhuǎn)和多軸聯(lián)動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)測(cè)試；
2. 工業(yè)機(jī)器人機(jī)械零點(diǎn)標(biāo)定；

 
15

1. 機(jī)器人單軸和多軸能夠正常運(yùn)轉(zhuǎn)；
2. 機(jī)器人零點(diǎn)標(biāo)定正確，并能正常進(jìn)行回零操作；

工業(yè)機(jī)器人多功能夾具裝調(diào)

1. 多功能夾具安裝及調(diào)整；
2. 對(duì)工業(yè)機(jī)器人及夾具進(jìn)行聯(lián)調(diào)，檢查機(jī)器人與夾具的聯(lián)動(dòng)性，水平和垂直方向的直線運(yùn)行功能；

 
 
10

1. 正確安裝多功能夾具的氣缸和吸盤，正確安裝電磁閥和真空發(fā)生器以及氣路和線路，夾具能正常工作；
2. 裝配后外形美觀整潔，夾具測(cè)試夾緊松開、吸取放開等功能運(yùn)行順暢。

工業(yè)機(jī)器人功能應(yīng)用驗(yàn)證

1. 機(jī)器人工具和工件坐標(biāo)系標(biāo)定；
2. 工業(yè)機(jī)器人軌跡描繪程序示教與編程；
3.工業(yè)機(jī)器人搬運(yùn)程序示教與編程；
4.工業(yè)機(jī)器人碼垛程序示教與編程。

 
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1. 機(jī)器人坐標(biāo)系標(biāo)定正確；
2. 機(jī)器人能正常進(jìn)行軌跡描繪、工件搬運(yùn)、工件碼垛工作流程；
3.機(jī)器人應(yīng)用功能軌跡合理，無(wú)撞機(jī)發(fā)生，執(zhí)行效率高。

工業(yè)機(jī)器人與PLC 控制聯(lián)調(diào)

1. PLC 編程軟件操作，程序?qū)牒驮诰€監(jiān)控；
2. 通過(guò)觸摸屏調(diào)用機(jī)器人功能子程序，并控制機(jī)器人運(yùn)行。

 
 
5

1. PLC 程序編程軟件正確操作，并能順利從電腦下載到 PLC 中；
2. PLC 程序能正確調(diào)用機(jī)器人執(zhí)行相應(yīng)的功能程序，并能正常控制機(jī)器人啟動(dòng)/暫停/停止等。

職業(yè)素養(yǎng)與安全意識(shí)

1.現(xiàn)場(chǎng)操作安全保護(hù)符合安全操作規(guī)程；
2.工具擺放、包裝物品、導(dǎo)線線頭等的處理符合職業(yè)崗位的要求；
3.團(tuán)隊(duì)合作既有分工又有合作，配合緊密；遵守賽場(chǎng)紀(jì)律，尊重賽場(chǎng)工作人員，愛(ài)惜賽場(chǎng)的設(shè)備和器材，保持工位整潔。

5

1.現(xiàn)場(chǎng)操作安全保護(hù)符合安全操作規(guī)程，穿戴符合職業(yè)崗位要求；
2.工具比賽過(guò)程中各賽后未擺放整齊、節(jié)約使用耗材；
3.愛(ài)惜賽場(chǎng)的設(shè)備和器材，保持工位的整潔，團(tuán)隊(duì)分工有合作，遵守競(jìng)賽紀(jì)律，尊重裁判員、工作人員等。