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DELTA并聯(lián)工業(yè)機器人
LG-BL401 DELTA并聯(lián)工業(yè)機器人適用于小食品、藥品、小五金等行業(yè)的快速分揀排列或者裝箱，集成智能視覺識別功能，具有良好的動態(tài)跟蹤功能。負載1KG能夠滿足大多數(shù)需要快速分揀的產(chǎn)品。 DT_Catch軟件集成視覺設(shè)置、工具設(shè)置、軌跡設(shè)置、碼垛模塊、標定模塊為一體，簡化操作過程，方便用戶隨時更改自己需要的程序。 成熟的運動控制技術(shù)，保證機器人系統(tǒng)的穩(wěn)定性。關(guān)鍵運動部件采用進口成熟品牌，保證使用壽命。
一、產(chǎn)品特點：
1.精準定位： 重復(fù)定位精度高達0.1mm。
2.視覺智能識別： 機器人自帶視覺系統(tǒng)，可對目標的形狀、特征、姿態(tài)進行識別并準確定位。
3.傳送帶動態(tài)跟蹤： 對視覺識別的目標進行動態(tài)捕捉，大大提高抓取效率。
4.高速： 空載抓取節(jié)拍高達160次/分鐘（跨度200mm）。
5.桌面放置，輕巧便攜移動。 整機重量不超過55kg，能夠放置在桌面使用。
二、技術(shù)參數(shù)
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工業(yè)機器人 |
LG-BL401 |
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四軸 |
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笛卡爾坐標運行范圍： |
R |
200mm半徑 |
|
Z |
135mm |
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各關(guān)節(jié)運行范圍： |
J1 |
+0°/+127° |
|
J2 |
+0°/+127° |
|
|
J3 |
+0°/+127° |
|
|
J4 |
±360° |
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運行節(jié)拍（25-400-25） |
160 |
|
|
重復(fù)定位精度 |
±0.1mm |
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額定載荷 |
1kg |
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電機功率 |
1-4軸 |
400W |
|
整機功率 |
1800W |
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|
電壓 |
380V |
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|
I/O參數(shù) |
數(shù)字量：24輸入，32輸出 |
|
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IP等級 |
IP54 |
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環(huán)境濕度 |
< 85% |
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環(huán)境溫度 |
1-45℃ |
|
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整機重量 |
85kg |
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安裝方式 |
桌面安裝 |
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控制柜防護等級 |
IP53 |
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控制柜尺寸 |
500（寬）×330（厚）×640（高） |
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|
控制柜重量 |
30KG |
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三、工業(yè)機器人參數(shù)圖
四、工業(yè)應(yīng)用
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