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電力電子及電機拖動實驗實訓(xùn)裝置
一、裝置配置功能
1. 實驗裝置:所有組件模塊化設(shè)計,便于維修。
2. 實驗臺架:以鋁合金材為主體結(jié)構(gòu),底部配置標(biāo)準(zhǔn)吊柜,采用 2 層結(jié)構(gòu),可放置掛件等。
3. 交流電源:提供三相固定 380V 交流電源,塑料專用模具設(shè)計,獨立模塊化;實驗裝置電源云監(jiān)測系統(tǒng):具有可關(guān)閉接入網(wǎng)關(guān)的設(shè)備電源;可控制啟動接入網(wǎng)關(guān)的所有設(shè)備電源;可按設(shè)定時間工作;支持在線查詢控制節(jié)點的工作狀態(tài);具有記錄查詢,可查看啟動、關(guān)閉時間功能;設(shè)備使用數(shù)據(jù)需為可導(dǎo)出;具有可監(jiān)測設(shè)備的報警狀態(tài)等功能; 投標(biāo)書提供虛擬系統(tǒng)控制系統(tǒng)畫面截圖,投標(biāo)書需提供實驗仿真圖片。
4. 調(diào)壓器:三相同軸聯(lián)動自耦調(diào)壓器(規(guī)格 1.5kVA、0~450V)三相自耦調(diào)壓器。
5. 直流電源:提供 220V(不小于 1A)勵磁電源,帶過流保護;電樞電源,0-250V,不小于 3A ,同時顯示電壓、電流(自動量程,精度不低于 0.2 級)、恒流、恒壓狀態(tài)任意切換顯示。
1. 實驗裝置:所有組件模塊化設(shè)計,便于維修。
2. 實驗臺架:以鋁合金材為主體結(jié)構(gòu),底部配置標(biāo)準(zhǔn)吊柜,采用 2 層結(jié)構(gòu),可放置掛件等。
3. 交流電源:提供三相固定 380V 交流電源,塑料專用模具設(shè)計,獨立模塊化;實驗裝置電源云監(jiān)測系統(tǒng):具有可關(guān)閉接入網(wǎng)關(guān)的設(shè)備電源;可控制啟動接入網(wǎng)關(guān)的所有設(shè)備電源;可按設(shè)定時間工作;支持在線查詢控制節(jié)點的工作狀態(tài);具有記錄查詢,可查看啟動、關(guān)閉時間功能;設(shè)備使用數(shù)據(jù)需為可導(dǎo)出;具有可監(jiān)測設(shè)備的報警狀態(tài)等功能; 投標(biāo)書提供虛擬系統(tǒng)控制系統(tǒng)畫面截圖,投標(biāo)書需提供實驗仿真圖片。
4. 調(diào)壓器:三相同軸聯(lián)動自耦調(diào)壓器(規(guī)格 1.5kVA、0~450V)三相自耦調(diào)壓器。
5. 直流電源:提供 220V(不小于 1A)勵磁電源,帶過流保護;電樞電源,0-250V,不小于 3A ,同時顯示電壓、電流(自動量程,精度不低于 0.2 級)、恒流、恒壓狀態(tài)任意切換顯示。
6. 保護、防雷、濾波功能。
7. 測量儀表
(1) 直流數(shù)字電壓、毫安、安培表
電壓表:0-500V,精度:不低于 0.2 級。
毫安表:0-2A,精度:不低于 0.2 級。
電流表:0-30A,不低于 0.2 級。
(2) 單三相智能功率、功率因數(shù)表
智能功率、功率因數(shù)表測量精度不低于 1.0 級,功率因數(shù)測量范圍 0.3~1.0,電壓電流量程為 450V 和 5A,能自動判別并顯示負(fù)載性質(zhì),可存儲測量數(shù)據(jù)。符合標(biāo)準(zhǔn)的工業(yè)通信協(xié)議。
(3) 智能化交流電流表至少 3 只。精度:不低于 0.5 級,量程:0-5A。
(4) 智能化交流電壓表至少三只。精度:不低于 0.5 級,量程:0-500V。
(5) 工業(yè)級柜裝,專用插接短接連接,具有手動、自動量程,帶 4-20mA 電流輸出口, 繼電器報警輸出口,支持工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)通信網(wǎng)絡(luò)接口及協(xié)議。
8. 實驗?zāi)K
(1) 三相可調(diào)電抗器組件:不低于 127V/0.5A 的固定電抗器和 0~250V 的自耦調(diào)壓器組成;
(2) 旋轉(zhuǎn)燈、并網(wǎng)開關(guān)、同步機勵磁電源組件;
(3) 整步表及開關(guān)組件;
(4)三相芯式變壓器組件 127V/ 0.4A 、 63.6V/ 0.8A 、 31.8V/ 1.6A;
(5) 三相組式變壓器組件原邊 220V/0.35A,副邊 55V/1.4A;
(6) 三相可調(diào)電阻器組件三組 90Ω*2/1.3A 瓷盤電阻;
(7) 三相可調(diào)電阻器組件三組 900Ω*2/0.41A 瓷盤電阻;
(8) 可調(diào)電阻器、電容器組件 90Ω×2/1.2A 及 900Ω×2/0.41A 瓷盤電阻;
(9) 波形測試及開關(guān)板組件;
(10) 繼電接觸實驗箱 3 個交流接觸器、按鈕及時間繼電器等;
(11) 直流斬波實驗組件完成六種典型實驗;
(12) 給定及實驗器件,提供給定(±15V 可調(diào)電壓輸出)、壓敏電阻(作為過壓保護元件,內(nèi)部已連成三角形接法)、二極管,24V 電源及電感;
(13) 變壓器實驗組件三相芯式變壓器一個(該變壓器有 2 套副邊繞組,原、副邊繞組的電壓為 127V/63.6V/31.8V);
(14) 晶閘管橋式電路掛箱:提供 12 只分成正、反橋兩組的晶閘管,每只晶閘管均設(shè)有過流、過壓保護裝置,正、反橋晶閘管可通過外加信號進行觸發(fā)(留有觸發(fā)脈沖輸入接口),可更好的完成設(shè)計性實驗;
(15) 晶閘管觸發(fā)電路掛箱:三相鋸齒波移相觸發(fā)電路:提供雙路晶閘管的移相電路, 提供觀察座,輸出專用接口等,并設(shè)置有故障點進行考核排故,故障排除可以用專用導(dǎo)線根據(jù)原理圖短接也可以輸入線號來排除故障;故障說明需通過手動按鈕設(shè)置或觸摸屏配合 PLC 設(shè)置故障;
(16) 晶閘管觸發(fā)電路實驗:需提供提供單結(jié)晶體管觸發(fā)電路、正弦波同步移相觸發(fā) 電路、鋸齒波同步移相觸發(fā)電路、單相交流調(diào)壓觸發(fā)電路、TCA785 集成觸發(fā)電路共五個觸發(fā)電路實驗;
(17) 電機調(diào)速控制實驗:需提供以下模塊:給定模塊,可調(diào)電阻及電容,電流反饋與過流保護(FBC+FA)、給定器(G)、轉(zhuǎn)速變換器(FBS)、反號器(AR)、調(diào)節(jié)器 I 和調(diào)節(jié)器 II;
(18) 線繞式異步電機啟動與調(diào)速電阻箱:線繞式異步電動機轉(zhuǎn)子專用電阻分 0Ω、2Ω、5Ω、15Ω;
7. 測量儀表
(1) 直流數(shù)字電壓、毫安、安培表
電壓表:0-500V,精度:不低于 0.2 級。
毫安表:0-2A,精度:不低于 0.2 級。
電流表:0-30A,不低于 0.2 級。
(2) 單三相智能功率、功率因數(shù)表
智能功率、功率因數(shù)表測量精度不低于 1.0 級,功率因數(shù)測量范圍 0.3~1.0,電壓電流量程為 450V 和 5A,能自動判別并顯示負(fù)載性質(zhì),可存儲測量數(shù)據(jù)。符合標(biāo)準(zhǔn)的工業(yè)通信協(xié)議。
(3) 智能化交流電流表至少 3 只。精度:不低于 0.5 級,量程:0-5A。
(4) 智能化交流電壓表至少三只。精度:不低于 0.5 級,量程:0-500V。
(5) 工業(yè)級柜裝,專用插接短接連接,具有手動、自動量程,帶 4-20mA 電流輸出口, 繼電器報警輸出口,支持工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)通信網(wǎng)絡(luò)接口及協(xié)議。
8. 實驗?zāi)K
(1) 三相可調(diào)電抗器組件:不低于 127V/0.5A 的固定電抗器和 0~250V 的自耦調(diào)壓器組成;
(2) 旋轉(zhuǎn)燈、并網(wǎng)開關(guān)、同步機勵磁電源組件;
(3) 整步表及開關(guān)組件;
(4)三相芯式變壓器組件 127V/ 0.4A 、 63.6V/ 0.8A 、 31.8V/ 1.6A;
(5) 三相組式變壓器組件原邊 220V/0.35A,副邊 55V/1.4A;
(6) 三相可調(diào)電阻器組件三組 90Ω*2/1.3A 瓷盤電阻;
(7) 三相可調(diào)電阻器組件三組 900Ω*2/0.41A 瓷盤電阻;
(8) 可調(diào)電阻器、電容器組件 90Ω×2/1.2A 及 900Ω×2/0.41A 瓷盤電阻;
(9) 波形測試及開關(guān)板組件;
(10) 繼電接觸實驗箱 3 個交流接觸器、按鈕及時間繼電器等;
(11) 直流斬波實驗組件完成六種典型實驗;
(12) 給定及實驗器件,提供給定(±15V 可調(diào)電壓輸出)、壓敏電阻(作為過壓保護元件,內(nèi)部已連成三角形接法)、二極管,24V 電源及電感;
(13) 變壓器實驗組件三相芯式變壓器一個(該變壓器有 2 套副邊繞組,原、副邊繞組的電壓為 127V/63.6V/31.8V);
(14) 晶閘管橋式電路掛箱:提供 12 只分成正、反橋兩組的晶閘管,每只晶閘管均設(shè)有過流、過壓保護裝置,正、反橋晶閘管可通過外加信號進行觸發(fā)(留有觸發(fā)脈沖輸入接口),可更好的完成設(shè)計性實驗;
(15) 晶閘管觸發(fā)電路掛箱:三相鋸齒波移相觸發(fā)電路:提供雙路晶閘管的移相電路, 提供觀察座,輸出專用接口等,并設(shè)置有故障點進行考核排故,故障排除可以用專用導(dǎo)線根據(jù)原理圖短接也可以輸入線號來排除故障;故障說明需通過手動按鈕設(shè)置或觸摸屏配合 PLC 設(shè)置故障;
(16) 晶閘管觸發(fā)電路實驗:需提供提供單結(jié)晶體管觸發(fā)電路、正弦波同步移相觸發(fā) 電路、鋸齒波同步移相觸發(fā)電路、單相交流調(diào)壓觸發(fā)電路、TCA785 集成觸發(fā)電路共五個觸發(fā)電路實驗;
(17) 電機調(diào)速控制實驗:需提供以下模塊:給定模塊,可調(diào)電阻及電容,電流反饋與過流保護(FBC+FA)、給定器(G)、轉(zhuǎn)速變換器(FBS)、反號器(AR)、調(diào)節(jié)器 I 和調(diào)節(jié)器 II;
(18) 線繞式異步電機啟動與調(diào)速電阻箱:線繞式異步電動機轉(zhuǎn)子專用電阻分 0Ω、2Ω、5Ω、15Ω;
(18) 數(shù)字化電源(整批配置 1 套):需采用嵌入式芯片設(shè)計,預(yù)留 SWD 編程調(diào)試接口且全低壓供電、逆變輸出設(shè)計,可進行實驗操作;逆變輸入直流電壓 DC24V,具有硬件過電流保護及防反接保護、軟件過流保護功能;采用 LCL 濾波,支持單極性雙極性SPWM 逆變?yōu)V波;預(yù)留逆變輸出電壓反饋端口供用戶使用,設(shè)計有 RS-485 通信接口便于用戶調(diào)試,供貨時需配套設(shè)備源代碼、PCB、SCH、材料清單等。
(19) 數(shù)字化逆變器(整批配置 1 套, 單相容量不小于 0.2kVA):工業(yè)級電源變換模塊,能將主機模塊的電源經(jīng)過變換為從機使用,讓學(xué)生了解新型電源配電自動化原理, 需具有低壓報警,低壓關(guān)斷,過壓關(guān)斷,過載關(guān)斷,過熱保護等多種功能。主控采用STM32,OLED 液晶顯示尺寸不小于 45*25,可以并網(wǎng)與離網(wǎng)輸出,開放核心源代碼供學(xué)生研究,深入了解變頻原理、并網(wǎng)原理等,配置一套三電平設(shè)計,DSP+ARM 架構(gòu)的 10KW 應(yīng)急電源資源,配套設(shè)備源代碼、PCB、SCH、材料清單等。
(20) 接觸電阻與壓力測量裝置資源包(整批配置 1 套):模塊采用精密滾珠絲桿調(diào)節(jié)機構(gòu),高可靠,壓力傳感器、恒流源,高精度電阻表、高精度壓力表,能很好的完成接觸電阻測量與壓力的關(guān)系等。
(21) 交直流電弧實驗裝置資源包(整批配置 1 套):科研型弧光保護裝置,該模塊采用精密滾珠絲桿調(diào)節(jié)機構(gòu),高可靠,高耐用的電極,能很好的完成直流電路、交流電力等實驗。
9. 實驗所需電機導(dǎo)軌及電機
(1) 電機導(dǎo)軌采用不銹鋼導(dǎo)軌(同軸度不大于±5 絲),2048 圈光電編碼器(支持400線、600 線、 1024 線、2048 線等常見編碼器),與其精度相當(dāng)?shù)臏y速發(fā)電機及數(shù)顯轉(zhuǎn)速表,包括測速及固定電機的不銹鋼導(dǎo)軌等。
(2) 校正過直流發(fā)電機:PN≥375W,UN=220,Uf=220V, 雙軸伸。
(3) 直流并勵電動機:,雙軸伸。
(4) 三相鼠籠式異步電動機:PN≥90W 空載轉(zhuǎn) 1500r/min,Y/△接法。
(5) 三相線繞式異步電動機:PN≥90W,UN=220V,空載轉(zhuǎn)速 1500r/min,Y 接法。
(6) 三相同步電動機:PN≥90W,,Y 接法。
10. 配套教學(xué)資料:提供教學(xué)手冊、測試線、電源線、相關(guān)配套軟件。
二、可完成的實驗內(nèi)容
(一)電機拖動部分:
(1) 電機基礎(chǔ)實驗:1)認(rèn)識實驗;2)直流并勵電動機實驗;3)直流發(fā)電機實驗;
(2) 變壓器實驗:1)單相變壓器實驗;2)三相變壓器;3)三相變壓器的聯(lián)接組和不對稱短路;4)三相三繞組變壓器;
(3) 異步電機實驗:1)三相鼠籠異步電動機的工作特性 2)三相異步電機變頻調(diào)速;
(4) 電動機機械特性的測定:1)直流他勵電動機在各種運轉(zhuǎn)狀態(tài)下的機械特性;2) 三相異步電動機在各種運行狀態(tài)下的機械特性;
(5) 同步電機實驗:1)三相同步發(fā)電機的運行特性實驗;2)三相同步發(fā)電機的并聯(lián)運行實驗;3)三相同步發(fā)電機參數(shù)的測定;
(二)電力電子部分:
(1) 三相半波可控整流電路實驗;
(2) 三相半波有源逆變電路實驗;
(3) 三相橋式全控整流及有源逆變電路實驗;
(4) 單相交流調(diào)壓電路實驗;
(5) 單相整流及有源逆變電路實驗;
(6) SCR\GTO\MOSFET\GTR\IGBT 特性實驗;
(19) 數(shù)字化逆變器(整批配置 1 套, 單相容量不小于 0.2kVA):工業(yè)級電源變換模塊,能將主機模塊的電源經(jīng)過變換為從機使用,讓學(xué)生了解新型電源配電自動化原理, 需具有低壓報警,低壓關(guān)斷,過壓關(guān)斷,過載關(guān)斷,過熱保護等多種功能。主控采用STM32,OLED 液晶顯示尺寸不小于 45*25,可以并網(wǎng)與離網(wǎng)輸出,開放核心源代碼供學(xué)生研究,深入了解變頻原理、并網(wǎng)原理等,配置一套三電平設(shè)計,DSP+ARM 架構(gòu)的 10KW 應(yīng)急電源資源,配套設(shè)備源代碼、PCB、SCH、材料清單等。
(20) 接觸電阻與壓力測量裝置資源包(整批配置 1 套):模塊采用精密滾珠絲桿調(diào)節(jié)機構(gòu),高可靠,壓力傳感器、恒流源,高精度電阻表、高精度壓力表,能很好的完成接觸電阻測量與壓力的關(guān)系等。
(21) 交直流電弧實驗裝置資源包(整批配置 1 套):科研型弧光保護裝置,該模塊采用精密滾珠絲桿調(diào)節(jié)機構(gòu),高可靠,高耐用的電極,能很好的完成直流電路、交流電力等實驗。
9. 實驗所需電機導(dǎo)軌及電機
(1) 電機導(dǎo)軌采用不銹鋼導(dǎo)軌(同軸度不大于±5 絲),2048 圈光電編碼器(支持400線、600 線、 1024 線、2048 線等常見編碼器),與其精度相當(dāng)?shù)臏y速發(fā)電機及數(shù)顯轉(zhuǎn)速表,包括測速及固定電機的不銹鋼導(dǎo)軌等。
(2) 校正過直流發(fā)電機:PN≥375W,UN=220,Uf=220V, 雙軸伸。
(3) 直流并勵電動機:,雙軸伸。
(4) 三相鼠籠式異步電動機:PN≥90W 空載轉(zhuǎn) 1500r/min,Y/△接法。
(5) 三相線繞式異步電動機:PN≥90W,UN=220V,空載轉(zhuǎn)速 1500r/min,Y 接法。
(6) 三相同步電動機:PN≥90W,,Y 接法。
10. 配套教學(xué)資料:提供教學(xué)手冊、測試線、電源線、相關(guān)配套軟件。
二、可完成的實驗內(nèi)容
(一)電機拖動部分:
(1) 電機基礎(chǔ)實驗:1)認(rèn)識實驗;2)直流并勵電動機實驗;3)直流發(fā)電機實驗;
(2) 變壓器實驗:1)單相變壓器實驗;2)三相變壓器;3)三相變壓器的聯(lián)接組和不對稱短路;4)三相三繞組變壓器;
(3) 異步電機實驗:1)三相鼠籠異步電動機的工作特性 2)三相異步電機變頻調(diào)速;
(4) 電動機機械特性的測定:1)直流他勵電動機在各種運轉(zhuǎn)狀態(tài)下的機械特性;2) 三相異步電動機在各種運行狀態(tài)下的機械特性;
(5) 同步電機實驗:1)三相同步發(fā)電機的運行特性實驗;2)三相同步發(fā)電機的并聯(lián)運行實驗;3)三相同步發(fā)電機參數(shù)的測定;
(二)電力電子部分:
(1) 三相半波可控整流電路實驗;
(2) 三相半波有源逆變電路實驗;
(3) 三相橋式全控整流及有源逆變電路實驗;
(4) 單相交流調(diào)壓電路實驗;
(5) 單相整流及有源逆變電路實驗;
(6) SCR\GTO\MOSFET\GTR\IGBT 特性實驗;
(7) GTO\MOSFET\GTR\IGBT 驅(qū)動與保護電路實驗;
(8) 典型電力電子器件線路實驗:直流斬波電路的性能研究(降壓斬波電路、升壓斬 波電路、升降壓斬波電路、Cuk斬波電路、Sepic 斬波電路、Zeta 斬波電路六種典型線路)(MOSFET 或 IGBT);
(9) 直流電機調(diào)速實驗:1)晶閘管直流調(diào)速系統(tǒng)參數(shù)和環(huán)節(jié)特性的測定實驗 (SCR);2)晶閘管直流調(diào)速系統(tǒng)主要單元的調(diào)試(SCR);3)單閉環(huán)(轉(zhuǎn)速單閉環(huán)、電流單閉環(huán))不可逆直流調(diào)速系統(tǒng)實驗(SCR);雙閉環(huán)不可逆直流調(diào)速系統(tǒng)實驗(SCR);
(10) 交流電機調(diào)速系統(tǒng)實驗:1)雙閉環(huán)三相異步電機調(diào)壓調(diào)速系統(tǒng)實驗;2)雙閉環(huán)三相異步電機串極調(diào)速系統(tǒng)實驗。
三、選配模塊
(一)基于DSP 的電機控制系統(tǒng)
(1)實驗裝置
1) AC220V 電源、DC24V 電源、控制板、驅(qū)動板;直接生成 dsp 執(zhí)行代碼。
2) 驅(qū)動平臺:需支持仿真開發(fā)平臺、提供上位機測控系統(tǒng)、主要硬件資源包括:
①主控芯片:TMS320F28335;
②A/D 和 D/A 通道:除 DSP 本身所帶的 A/D 通道外,還需額外擴展 4 路以上 12 位的 D/A 轉(zhuǎn)換通道,可編程生成任意波形,輸出電壓范圍*大為±10V;
③外擴 I/O:除 DSP 本身的 I/O 口外,可擴展多路光耦隔離輸出口(6 路以上)、多路光耦隔離輸入口(6 路以上);
④上位機軟件:通過上位機可以實現(xiàn)啟動、停止、頻率調(diào)節(jié)、給定轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)、PID 參數(shù)設(shè)定等功能;同時可實時觀測電流、速度反饋等波形。
⑤通信接口:具備 CAN 接口,USB 接口,10M/100M 以太網(wǎng)接口,方便用戶擴展。
⑥功率模塊:采用 IPM 模塊。
⑦保護功能:具有過壓、過流與過熱保護功能,當(dāng)保護發(fā)生時立刻封鎖 PWM 脈沖輸出。
⑧配套視頻:提供詳細(xì)的教學(xué)視頻,包含 CCS 軟件配置、使用,投標(biāo)時提供實驗步驟及實驗波形等。
3) 所需軟件:Code Composer Studio 7.2.0、Matlab 2018b、C2000 工具包。4)實驗內(nèi)容
(1) 基于 MATLAB 的仿真開發(fā)環(huán)境搭建;
(2) 直流有刷電機雙閉環(huán) PWM 控制調(diào)速實驗;
(3) 直流無刷電機 PWM 控制調(diào)速實驗;
(4) 三相交流異步電機控制實驗(FOC);
(5) 三相永磁同步電機矢量控制實驗(基于 MATLAB 圖形化仿真編程)
(二)PLC 控制模塊
采用 西門子S7-1200PLC主機,不少于 12 路數(shù)字量輸入,8 路數(shù)字量輸出,4 路模擬量輸入,2 路模擬量輸出;不少于 2 個 接口,所有器件端子全部引出;配置正版軟件,軟件具有授權(quán)序列號。成交供應(yīng)商負(fù)責(zé)與現(xiàn)有教學(xué)大綱完成匹配。
(三)變頻器模塊
采用西門子V20變頻器,三相輸出不小于 0.5KW,帶通信接口,變頻器三相 AC380V 電源輸入,具有轉(zhuǎn)矩控制平方 V/F 控制等。成交供應(yīng)商負(fù)責(zé)與現(xiàn)有教學(xué)大綱完成匹配。
(四)觸摸屏模塊
采用昆侖通態(tài)7 寸彩色觸摸屏,分辨率不低于 800×480,帶按鍵交互功能,集成接口。
(五)數(shù)字調(diào)速系統(tǒng)(8) 典型電力電子器件線路實驗:直流斬波電路的性能研究(降壓斬波電路、升壓斬 波電路、升降壓斬波電路、Cuk斬波電路、Sepic 斬波電路、Zeta 斬波電路六種典型線路)(MOSFET 或 IGBT);
(9) 直流電機調(diào)速實驗:1)晶閘管直流調(diào)速系統(tǒng)參數(shù)和環(huán)節(jié)特性的測定實驗 (SCR);2)晶閘管直流調(diào)速系統(tǒng)主要單元的調(diào)試(SCR);3)單閉環(huán)(轉(zhuǎn)速單閉環(huán)、電流單閉環(huán))不可逆直流調(diào)速系統(tǒng)實驗(SCR);雙閉環(huán)不可逆直流調(diào)速系統(tǒng)實驗(SCR);
(10) 交流電機調(diào)速系統(tǒng)實驗:1)雙閉環(huán)三相異步電機調(diào)壓調(diào)速系統(tǒng)實驗;2)雙閉環(huán)三相異步電機串極調(diào)速系統(tǒng)實驗。
三、選配模塊
(一)基于DSP 的電機控制系統(tǒng)
(1)實驗裝置
1) AC220V 電源、DC24V 電源、控制板、驅(qū)動板;直接生成 dsp 執(zhí)行代碼。
2) 驅(qū)動平臺:需支持仿真開發(fā)平臺、提供上位機測控系統(tǒng)、主要硬件資源包括:
①主控芯片:TMS320F28335;
②A/D 和 D/A 通道:除 DSP 本身所帶的 A/D 通道外,還需額外擴展 4 路以上 12 位的 D/A 轉(zhuǎn)換通道,可編程生成任意波形,輸出電壓范圍*大為±10V;
③外擴 I/O:除 DSP 本身的 I/O 口外,可擴展多路光耦隔離輸出口(6 路以上)、多路光耦隔離輸入口(6 路以上);
④上位機軟件:通過上位機可以實現(xiàn)啟動、停止、頻率調(diào)節(jié)、給定轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)、PID 參數(shù)設(shè)定等功能;同時可實時觀測電流、速度反饋等波形。
⑤通信接口:具備 CAN 接口,USB 接口,10M/100M 以太網(wǎng)接口,方便用戶擴展。
⑥功率模塊:采用 IPM 模塊。
⑦保護功能:具有過壓、過流與過熱保護功能,當(dāng)保護發(fā)生時立刻封鎖 PWM 脈沖輸出。
⑧配套視頻:提供詳細(xì)的教學(xué)視頻,包含 CCS 軟件配置、使用,投標(biāo)時提供實驗步驟及實驗波形等。
3) 所需軟件:Code Composer Studio 7.2.0、Matlab 2018b、C2000 工具包。4)實驗內(nèi)容
(1) 基于 MATLAB 的仿真開發(fā)環(huán)境搭建;
(2) 直流有刷電機雙閉環(huán) PWM 控制調(diào)速實驗;
(3) 直流無刷電機 PWM 控制調(diào)速實驗;
(4) 三相交流異步電機控制實驗(FOC);
(5) 三相永磁同步電機矢量控制實驗(基于 MATLAB 圖形化仿真編程)
(二)PLC 控制模塊
采用 西門子S7-1200PLC主機,不少于 12 路數(shù)字量輸入,8 路數(shù)字量輸出,4 路模擬量輸入,2 路模擬量輸出;不少于 2 個 接口,所有器件端子全部引出;配置正版軟件,軟件具有授權(quán)序列號。成交供應(yīng)商負(fù)責(zé)與現(xiàn)有教學(xué)大綱完成匹配。
(三)變頻器模塊
采用西門子V20變頻器,三相輸出不小于 0.5KW,帶通信接口,變頻器三相 AC380V 電源輸入,具有轉(zhuǎn)矩控制平方 V/F 控制等。成交供應(yīng)商負(fù)責(zé)與現(xiàn)有教學(xué)大綱完成匹配。
(四)觸摸屏模塊
采用昆侖通態(tài)7 寸彩色觸摸屏,分辨率不低于 800×480,帶按鍵交互功能,集成接口。
1、采用嵌入式芯片設(shè)計,具有至少 2 路同步模擬量輸入、模擬量輸出 2 路,設(shè)置有轉(zhuǎn)子位置檢測輸入口,直接完成針對被控對象的閉環(huán)控制,數(shù)據(jù)采集卡支持在 LabVIEW 和 MATLAB 軟件下編程使用,采用專業(yè)品牌采集卡及器件,配置相關(guān)軟件。上位機采用LABVIEW 開發(fā),提供轉(zhuǎn)速閉環(huán),電流閉環(huán)、雙閉環(huán),步進電機控制,隨動控制系統(tǒng)等多種算法軟件,操作簡潔。
2、數(shù)字化調(diào)速實驗
(1)測量電壓(2)輸出電壓 (3)轉(zhuǎn)速測量(4)基于 PID 測試系統(tǒng)(5)單閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)實驗(6)單閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)實驗
(六)數(shù)字式電力電子實驗裝置
1、三相交流電源:帶過流、過壓、陶瓷快熔保險管保護。可通過開關(guān)切換可輸出 200V 和220V 三相交流電壓,給三相晶閘管整流、直流調(diào)速、變頻調(diào)速、三相逆變、PWM 整流等實驗提供電源。
2、直流電源:DC 220V/0.5A,帶快熔保險絲保護,供直流電動機勵磁繞組用。
3、過流與電流反饋:用高精度的電流互感器采集三相電流,經(jīng)過三相線性精密整流電路轉(zhuǎn)換為直流信號,用于過流檢測和電流反饋。
4、直流電壓電源:±15V/1A 為三相數(shù)字觸發(fā)電路、脈沖功放電路、電壓電流檢測保護電路和電流反饋電路等供電電源。
1) 轉(zhuǎn)速計:采用低紋波系數(shù)編碼器,6 位數(shù)字轉(zhuǎn)速計,精度不低于 0.5 級。
2) 負(fù)載、可調(diào)勵磁電源實時采集控制板
3) 指針式直流表指針式交流表
4) 觸發(fā)電路及主回路(一)
5) 二極管及平波電抗器
6) 三相組式變壓器:每只變壓器原邊 220V 0.4A,副邊 110V 0.8A,供三相晶閘管有源逆變電路和串級調(diào)速用。
7) 直流斬波電路
8) 單端正激、反激變換器
9) 半橋、全橋變換器
10) 三相變頻、逆變主電路
11) 三相逆變?yōu)V波電路
12) 三相 PWM 整流主電路
13)三相 PWM 整流濾波電路
四、參考設(shè)備圖片