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      柔性灌裝自動(dòng)化生產(chǎn)線實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)

      一、系統(tǒng)概述:
           LG-RGZ03型 柔性灌裝自動(dòng)化生產(chǎn)線實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)是一種*為典型的機(jī)電一體化、自動(dòng)化類產(chǎn)品,它是為職業(yè)院校、教育培訓(xùn)機(jī)構(gòu)等而研制的,它適合機(jī)械制造及其自動(dòng)化、機(jī)電一體化、電氣工程及自動(dòng)化、控制工程、測(cè)控技術(shù)、計(jì)算機(jī)控制、自動(dòng)化控制等相關(guān)專業(yè)的教學(xué)和培訓(xùn)。它接近工業(yè)生產(chǎn)制造現(xiàn)場(chǎng)基礎(chǔ)上雙針對(duì)實(shí)訓(xùn)教學(xué)進(jìn)行了專門設(shè)計(jì),強(qiáng)化了各種控制和工程實(shí)踐能力。
           LG-RGZ03型 柔性灌裝自動(dòng)化生產(chǎn)線實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)包含了機(jī)電一體化專業(yè)中的氣動(dòng)、電機(jī)驅(qū)動(dòng)與控制、PLC、變頻器、觸摸屏、傳感器等多種控制技術(shù),適合相關(guān)專業(yè)學(xué)生進(jìn)行工程實(shí)踐、課程設(shè)計(jì)及初上崗位的工程技術(shù)人員進(jìn)行培訓(xùn)。
      二、技術(shù)參數(shù):
      1、輸入電源:?jiǎn)蜗嗳€AC220V ±10%  50Hz
      2、工作環(huán)境:環(huán)境溫度范圍為-5℃~+40℃ 相對(duì)濕度<85%(25℃)海拔<4000m
      3、裝置容量:<1.5kVA
      4、設(shè)備外型尺寸:221cm×171cm×145cm
      三、灌系統(tǒng)組成:
      (一)單元控制系統(tǒng)(1)
           由S7-1200 CPU 1214主機(jī)及8入8出模塊組成PLC控制系統(tǒng)、變頻器FR-D720S 0.4KW以及電氣控制元件等組成,系統(tǒng)控制下列單元:
      1、空瓶輸送單元
          由輸送帶、電機(jī)、轉(zhuǎn)運(yùn)控制臺(tái)、螺旋導(dǎo)料機(jī)構(gòu)、直流減速電機(jī)(10W/24V,5r/min)、光纖傳感器、電氣元件等組成。主要完成將工件從原料輸送帶依次送到灌裝工位。
      (1)主要技術(shù)指標(biāo):
      名稱 型號(hào)規(guī)格 數(shù)量
      直流減速電機(jī) 10W/24V    5r/m 2
      輸送帶 空瓶輸送 1
      檢測(cè)傳感器 光纖放大器及光纖 1
      (2)實(shí)訓(xùn)內(nèi)容:
        1)第一站傳感器實(shí)驗(yàn)
        2)第一站機(jī)械安裝調(diào)試實(shí)驗(yàn)
        3)PLC基本指令學(xué)習(xí)和實(shí)際應(yīng)用實(shí)驗(yàn)
      2、原料檢測(cè)單元
          由檢測(cè)傳感器、廢料回收框、氣動(dòng)分揀裝置等組成,主要完成對(duì)空瓶不合格品的分揀。
      3、清洗、干燥單元
          由定位機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)氣缸、氣爪、雙桿氣缸、水泵、電磁閥、氣動(dòng)組件、光纖傳感器、電氣等組成。主要完成空瓶的清洗、干燥。傳感器檢測(cè)到空瓶后將空瓶搬運(yùn)到清洗、干燥位置進(jìn)行相應(yīng)動(dòng)作,完成后返回到傳送帶上
      (1)主要技術(shù)指標(biāo):
      名稱 型號(hào)規(guī)格 數(shù)量
      旋轉(zhuǎn)氣缸 90° 1
      雙導(dǎo)桿氣缸 行程:20mm 1
      氣爪   1
      水泵 DC24V 1
      清洗工作臺(tái) 防滲漏 1
      電磁閥   1
      檢測(cè)傳感器 光纖、磁感式 5
      (2)實(shí)訓(xùn)內(nèi)容:
        1)氣動(dòng)元件學(xué)習(xí)
        2)傳感器實(shí)驗(yàn)
        3)機(jī)械安裝調(diào)試實(shí)驗(yàn)
        4)電氣回路實(shí)驗(yàn)
        5)PLC基本指令學(xué)習(xí)和實(shí)際應(yīng)用實(shí)驗(yàn)
      4、灌裝站
          由供水箱、灌裝水箱、流量傳感器、灌裝泵、供水泵、灌裝臺(tái)、定位氣缸、電氣等組成,主要完成對(duì)清洗完成的空瓶進(jìn)行定量灌裝。
      (1)主要技術(shù)指標(biāo):
      名稱 型號(hào)規(guī)格 數(shù)量
      供水水箱 帶液位顯示 1
      供水水泵 AC220V 50Hz 1
      灌裝水泵 DC24V 1
      灌裝水箱 帶液面開關(guān) 2
      流量傳感器   1
      定位氣缸 行程:20mm 1
      灌裝頭   1
      檢測(cè)傳感器 光纖傳感器、磁感式 3
      (2)實(shí)訓(xùn)內(nèi)容:
        1)氣動(dòng)元件和回路學(xué)習(xí)
        2)傳感器實(shí)驗(yàn)
        3)機(jī)械安裝調(diào)試實(shí)驗(yàn)
        4)電氣回路實(shí)驗(yàn)
        5)PLC基本指令學(xué)習(xí)和實(shí)際應(yīng)用實(shí)驗(yàn)
        6)水塔水位編程
        7)定量灌裝編程
      5、加蓋單元
          由瓶蓋供料機(jī)構(gòu)、無(wú)桿氣缸、真空發(fā)生器吸盤、定位氣缸、供料電機(jī)、傳感器等組成,主要完成對(duì)工件的輸送及分揀。
      (1)主要技術(shù)指標(biāo):
      名稱 型號(hào)規(guī)格 數(shù)量
      無(wú)桿氣缸 行程 100mm 1
      雙桿氣缸 行程 40mm 1
      雙桿氣缸 行程 20mm 1
      吸盤   1
      真空發(fā)生器   1
      供料電機(jī) DC24V 1
      導(dǎo)料臺(tái)   1
      檢測(cè)傳感器 光纖、磁感式 7
      (2)實(shí)訓(xùn)內(nèi)容:
        1)氣動(dòng)元件和回路學(xué)習(xí)
        2)傳感器實(shí)驗(yàn)
        3)機(jī)械安裝調(diào)試實(shí)驗(yàn)
        4)電氣回路實(shí)驗(yàn)
        5)PLC基本指令學(xué)習(xí)和實(shí)際應(yīng)用實(shí)驗(yàn)
        6)放料控制控制實(shí)驗(yàn)
        7)加蓋控制控制實(shí)驗(yàn)
      6、擰蓋單元
          由氣動(dòng)擰蓋機(jī)構(gòu)、擰蓋頭、硅膠接頭、雙桿氣缸、定位氣缸、電氣等組成,主要完成對(duì)加蓋后的瓶子進(jìn)行擰蓋操作
      (1)主要技術(shù)指標(biāo):
      名稱 型號(hào)規(guī)格 數(shù)量
      氣動(dòng)擰蓋機(jī)構(gòu)   1
      擰蓋頭 1
      硅膠接頭 硅膠 1
      雙桿氣缸 行程:40mm 1
      雙桿氣缸 行程:20mm 1
      檢測(cè)傳感器 光纖、磁感式 5
      (2)實(shí)訓(xùn)內(nèi)容:
      1)氣動(dòng)元件和回路學(xué)習(xí)
      2)傳感器實(shí)驗(yàn)
      3)機(jī)械安裝調(diào)試實(shí)驗(yàn)
      4)電氣回路實(shí)驗(yàn)
      5)PLC基本指令學(xué)習(xí)和實(shí)際應(yīng)用實(shí)驗(yàn)
      6)程序控制實(shí)驗(yàn)
      7、成品檢測(cè)單元
          由檢測(cè)傳感器、廢料框、氣動(dòng)分揀機(jī)構(gòu)、等組成,主要完成對(duì)成品廢料的分揀。
      8、主傳動(dòng)帶
          由輸送帶、三相減速電機(jī)、鋁合金支架、鋁制加工件等組成,主要完成對(duì)瓶子的輸送。
      (1)實(shí)訓(xùn)內(nèi)容:
      1)變頻技術(shù)的學(xué)習(xí)
      2)機(jī)械安裝調(diào)試實(shí)驗(yàn)
      3)電氣回路實(shí)驗(yàn)
      4)傳送帶控制實(shí)驗(yàn)
       (二)單元控制系統(tǒng)(2)
           由S7-1200 CPU1214主機(jī)組成PLC控制系統(tǒng)電氣控制元件等組成,系統(tǒng)控制下列單元:
      1、打包搬運(yùn)單元
          由步進(jìn)電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、滾株絲桿、旋轉(zhuǎn)氣缸、真空吸盤、氣爪、電磁閥、電氣等組成。主要完成對(duì)灌裝合格品進(jìn)行打包搬運(yùn)。
      (1)主要技術(shù)指標(biāo):
      名稱 型號(hào)規(guī)格 數(shù)量
      滑臺(tái) 行程:600mm 1
      真空吸盤   4
      真空發(fā)生器   1
      氣爪   1
      步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器 64細(xì)分  DM556 1
      步進(jìn)電機(jī) 1.5A 角距:1.8度 1
      單桿氣缸 行程:50mm 1
      傳感器 光電、磁感應(yīng) 9
      (2)實(shí)訓(xùn)內(nèi)容:
        1)氣動(dòng)元件和回路學(xué)習(xí)
        2)機(jī)械安裝調(diào)試實(shí)驗(yàn)
        3)電氣回路實(shí)驗(yàn)
        4)PLC基本指令學(xué)習(xí)和實(shí)際應(yīng)用實(shí)驗(yàn)
        5)運(yùn)動(dòng)控制程序?qū)嶒?yàn)
        6)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制實(shí)驗(yàn)
      2、包裝盒供料單元
          由減速電機(jī)、傳送帶、料倉(cāng)、光纖傳感器、電氣等組成。主要完成包裝盒的放料。
      (1)主要技術(shù)指標(biāo):
      名稱 型號(hào)規(guī)格 數(shù)量
      減速電機(jī) DC24V 1
      傳送帶   1
      光纖傳感器   1
      井式料倉(cāng)   1
      傳感器 光纖 1
      (2)實(shí)訓(xùn)內(nèi)容:
        1)機(jī)械安裝調(diào)試實(shí)驗(yàn)
        2)電氣回路實(shí)驗(yàn)
        3)PLC基本指令學(xué)習(xí)和實(shí)際應(yīng)用實(shí)驗(yàn)
        4)放料控制程序?qū)嶒?yàn)
      3、運(yùn)料小車單元
          由小車、傳感器組成。主要完成包裝好后的成品進(jìn)行搬運(yùn)。(可選用尋跡小車)
      (1)主要技術(shù)指標(biāo):
      名稱 型號(hào)規(guī)格 數(shù)量
      小車 DC24V 1
      傳感器   2
      (2)實(shí)訓(xùn)內(nèi)容:
      1)小車控制實(shí)驗(yàn)
      2)PLC基本指令學(xué)習(xí)和實(shí)際應(yīng)用實(shí)驗(yàn)
       (三)單元控制系統(tǒng)(3)
           由S7-1214主機(jī)組成PLC控制系統(tǒng)電氣控制元件等組成,系統(tǒng)控制龍門堆垛單元
          單元由龍門機(jī)構(gòu)、步進(jìn)電機(jī)、步進(jìn)控制器、寬型氣爪、電氣等組成。主要完成對(duì)成品的存儲(chǔ)、堆垛。(可選用機(jī)器人控制)
      1、主要技術(shù)指標(biāo):
      名稱 型號(hào)規(guī)格 數(shù)量
      龍門 行程:400mm*400mm*200mm 1
      氣爪 寬型 1
      步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器 64細(xì)分  DM556 3
      步進(jìn)電機(jī) 1.5A 角距:1.8度 3
      傳感器 光電、磁感應(yīng) 11
      2、實(shí)訓(xùn)內(nèi)容:
      (1)機(jī)械安裝調(diào)試實(shí)驗(yàn)
      (2)電氣回路實(shí)驗(yàn)
      (3)PLC基本指令學(xué)習(xí)和實(shí)際應(yīng)用實(shí)驗(yàn)
      (4)龍門控制程序?qū)嶒?yàn)
      (5)運(yùn)動(dòng)控制實(shí)驗(yàn)
      (6)堆垛尋找編程
      (四)觸摸屏監(jiān)控單元:
          采用昆侖通態(tài)TPC7062TI ,7英寸真色彩等組成,主要完成監(jiān)視各分站的工作狀態(tài)并協(xié)調(diào)各站運(yùn)行,完成工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)的集成。總線結(jié)構(gòu)采用NET網(wǎng)絡(luò)通信,使各站之間的控制信息和狀態(tài)數(shù)據(jù)能夠?qū)崟r(shí)相互交換。每站均配網(wǎng)線一根。
      (五)5口交換機(jī):
          5口交換機(jī),及網(wǎng)線,通過(guò)交換機(jī)將3站PLC、電腦及觸摸屏連接起來(lái)組成NET網(wǎng)絡(luò)。
      (六)MCGS工業(yè)組態(tài)監(jiān)控軟件:
          當(dāng)3個(gè)單元全部進(jìn)入聯(lián)網(wǎng)狀態(tài)時(shí),管理員能夠通過(guò)組態(tài)監(jiān)控機(jī)中各種組態(tài)按鈕方便的控制整個(gè)系統(tǒng)的運(yùn)行、停止等。每個(gè)單元的工作狀態(tài)等在監(jiān)控畫面上也能夠清楚的看到。
      (七)配件
      序號(hào) 名稱 規(guī)格 數(shù)量 單位 備注
      1.  空瓶 50ml 50  
      2.  瓶蓋 白色 50  
      3.  網(wǎng)線   5  
      4.  配套工具 工具箱:十字長(zhǎng)柄螺絲刀,大、中、小號(hào)一字螺絲刀,中、小號(hào)十字螺絲刀,剝線鉗,尖嘴鉗,剪刀,電烙鐵,鑷子,活動(dòng)扳手,內(nèi)六角扳手(9把) 1  
      5.  配套光盤 使用手冊(cè)、編程軟件、程序等 1  
      6.  空氣壓縮機(jī) 靜音空氣壓縮機(jī) 1 臺(tái) 靜音
      四、實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目:
      1、了解傳感器的應(yīng)用
      2、觀察氣動(dòng)元件的應(yīng)用
      3、掌握PLC控制技術(shù)編程可完成:
      1)系統(tǒng)故障檢測(cè)
      2)工件上料程序控制
      3)工件搬運(yùn)程序控制
      4)工件檢測(cè)程序控制
      5)工件搬運(yùn)安裝程序控制
      6)工件安裝程序控制
      7)工件分類程序控制
      8)多工作工位程序控制
      9)工作單元聯(lián)網(wǎng)程序控制
      10)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制
      11)機(jī)械手搬運(yùn)控制
      12)成廢品分揀控制
      13)變頻調(diào)速控制
      14)傳輸帶控制等
      4、電氣控制系統(tǒng)安裝調(diào)試
      5、機(jī)械系統(tǒng)安裝調(diào)試
      6、電機(jī)驅(qū)動(dòng)調(diào)試
      7、系統(tǒng)維護(hù)和故障檢測(cè)技術(shù)
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