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- LGJD-02型 光機電一體化控制實訓裝置
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智慧交通物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用實訓系統(tǒng)
一、系統(tǒng)簡介
LGWL-JT01A型 智能交通應(yīng)用實訓系統(tǒng)將物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)融入到現(xiàn)代交通的基礎(chǔ)設(shè)施、停車場、公路災(zāi)害預(yù)警、智能車等系統(tǒng)中,保證交通暢通,提高運輸效率;也使得學習者掌握每個子系統(tǒng)的原理和業(yè)務(wù)邏輯,縮短學與用的距離。
智能交通應(yīng)用實訓系統(tǒng)以城市道路交通為原型,融合了無線傳感器網(wǎng)絡(luò)、RFID射頻識別、圖像識別、無線通信、云服務(wù)、M2M中間件等物聯(lián)網(wǎng)先進技術(shù),依托部署在交通沙盤中的智能車、紅綠燈、公交站、RFID設(shè)備、模擬攝像機、網(wǎng)絡(luò)攝像機、Android網(wǎng)關(guān)、圖像服務(wù)器等設(shè)備,實現(xiàn)智能車、紅綠燈控制、公交站自動播報、路燈控制、智能停車場、違章抓拍、車牌識別、人流量檢測、公路災(zāi)害智能預(yù)警等功能,為物聯(lián)網(wǎng)專業(yè)教學提供了一個完備的應(yīng)用實訓系統(tǒng)。
系統(tǒng)架構(gòu)如圖所示:
系統(tǒng)構(gòu)成拓撲圖
LGWL-JT01A型 智能交通應(yīng)用實訓系統(tǒng)采用B/S架構(gòu),由網(wǎng)關(guān)、后臺數(shù)據(jù)管理終端、WEB管理平臺、Android移動端組成。網(wǎng)關(guān)軟件主要用來添加高頻卡號信息、添加zigbee設(shè)備、超高頻天線串口號設(shè)置、闖紅燈模式設(shè)置、光線閾值設(shè)置、災(zāi)害模擬設(shè)置、車庫信息添加、人流量設(shè)置、服務(wù)器連接設(shè)置、關(guān)聯(lián)設(shè)置、以及各類數(shù)據(jù)查看等功能。WEB客戶端主要為管理員和司機提供人機交互界面,可實時查看公交站信息、車輛到站信息、車位狀態(tài)信息以及車輛調(diào)度情況。Android移動主要實現(xiàn)車輛到站信息查詢和車位預(yù)約。
三、系統(tǒng)功能
1、車輛控制
采用磁條尋跡模式,四驅(qū),內(nèi)含磁導(dǎo)航傳感器、RFID讀卡器,測距傳感器、四輪電機控制器等,可實現(xiàn)尋跡行駛、遇障停車、讀卡停車、讀卡定位、低電量提醒、無線控制等功能。車輛安裝抗金屬電子標簽,實現(xiàn)車輛唯一身份標識。板載無線通信模塊,可入網(wǎng),無線獲取車輛狀態(tài)。
2、紅綠燈控制
系統(tǒng)提供至少1個十字路口四個方向交通等,對經(jīng)過路口車輛實現(xiàn)紅燈停、綠燈行,特殊情況下動態(tài)調(diào)整紅、綠燈的延時時間等功能,保證道路交通的暢通。
3、公交站自動停車與語音報站
公交站具備日公交到站顯示與播報的功能,實時顯示公交車距離本站的站數(shù),到達站點后,自動播報。
4、路燈節(jié)能控制
根據(jù)光線傳感器采集的光亮度值,自動控制路燈的打開和關(guān)閉,達到動態(tài)調(diào)整,節(jié)約能源的目的。
5、停車場車位誘導(dǎo)
在顯示屏上實時顯示停車場剩余庫位數(shù)。
6、出入庫收費管理
具有車輛識別功能:停車場出入口安裝有工業(yè)級超高頻讀寫器,用來識別車輛的電子車牌,計算車輛的停車時間、停車費、實現(xiàn)自動扣費,無人值守;
具有出入口閘機控制功能:利用無線通信節(jié)點和電機控制器實現(xiàn)閘機的抬桿和落桿。
7、智能停車
支持(1)平面停車場、(2)立體停車場兩種形式,如無特殊要求,出廠為平面停車場。
(1)平面停車場:具有停車位自動檢測功能,至少包含3個停車位,每個停車位安裝有車輛探測顯示器,顯示車位編號和狀態(tài)。車位空閑時,顯示綠燈,說明車輛可預(yù)約停靠。當車位被預(yù)約時,顯示黃色,說明當前車位被預(yù)定。車輛行駛到車位時,超聲波探測到有車輛停靠,就會顯示紅燈,同時將狀態(tài)發(fā)送給中央控制器。
(2)立體停車場:默認是3*3個庫位,分為左、中、右共3列,每列3個庫位,具有機械化控制設(shè)備和控制器,控制庫位升降到平面實現(xiàn)立體停車。
8、違章抓拍
監(jiān)控中心運行智能交通管理軟件,主要實現(xiàn)城市公交與私家車在城市交通的闖紅燈違章車輛抓拍記錄等功能。當城市交通內(nèi)有車輛違反交通規(guī)則時,拍攝照片,記錄違章證據(jù),并即時上報給交通管理軟件。
9、災(zāi)害預(yù)警系統(tǒng)
系統(tǒng)提供道路交通周邊環(huán)境如高速公路森林著火、山體滑坡等的動態(tài)監(jiān)測。當災(zāi)害發(fā)生時,傳感器探測到后,將信息發(fā)送給網(wǎng)關(guān),網(wǎng)關(guān)通過無線通信立即播放災(zāi)害信息,沿路交通指示牌上顯示災(zāi)害信息,同時將災(zāi)害信息無線發(fā)送給車輛,車輛收到后,選擇其他安全路段行駛。信息公告牌:實時接收并顯示中央控制器發(fā)來的路況、災(zāi)害等信息。
10、車輛預(yù)約
系統(tǒng)提供Android移動客戶端APP,可實現(xiàn)車位狀態(tài)查詢、車位預(yù)約以及公交車信息查詢功能。
Android客戶端查詢預(yù)約
11、人流量檢測
智慧公交需要實時檢測人流量的多少,調(diào)整公交車輛的出車頻率。系統(tǒng)通過圖像識別算法,對公交站臺的人流量進行檢測、分析,并上報到控制器。
12、公交車調(diào)度
公交車調(diào)度總控電腦可以隨時監(jiān)控各路公交車的乘客人流量,如果乘客人流量很大,進行報警聯(lián)動,調(diào)度公交車出車頻率。及時解決該路段公交車乘客擁擠問題。反之當乘客人數(shù)較少,減少出車頻率從而降低運營成本。
四、課程資源
(一)課程目標
1.掌握智慧交通項目開發(fā)流程。
2.學習智慧交通物聯(lián)網(wǎng)傳感器節(jié)點的使用。
3.深入理解物聯(lián)網(wǎng)通信協(xié)議和云平臺通信協(xié)議。
(二)課程簡介:本課程屬于應(yīng)用實訓開發(fā)課程,以智慧交通為主題場景,綜合運用傳感器知識、物聯(lián)網(wǎng)通信知識、物聯(lián)網(wǎng)云應(yīng)用知識開發(fā)智慧交通應(yīng)用案例。
(三)課程目錄:
五、技術(shù)參數(shù)
LGWL-JT01A型 智能交通應(yīng)用實訓系統(tǒng)將物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)融入到現(xiàn)代交通的基礎(chǔ)設(shè)施、停車場、公路災(zāi)害預(yù)警、智能車等系統(tǒng)中,保證交通暢通,提高運輸效率;也使得學習者掌握每個子系統(tǒng)的原理和業(yè)務(wù)邏輯,縮短學與用的距離。
智能交通應(yīng)用實訓系統(tǒng)以城市道路交通為原型,融合了無線傳感器網(wǎng)絡(luò)、RFID射頻識別、圖像識別、無線通信、云服務(wù)、M2M中間件等物聯(lián)網(wǎng)先進技術(shù),依托部署在交通沙盤中的智能車、紅綠燈、公交站、RFID設(shè)備、模擬攝像機、網(wǎng)絡(luò)攝像機、Android網(wǎng)關(guān)、圖像服務(wù)器等設(shè)備,實現(xiàn)智能車、紅綠燈控制、公交站自動播報、路燈控制、智能停車場、違章抓拍、車牌識別、人流量檢測、公路災(zāi)害智能預(yù)警等功能,為物聯(lián)網(wǎng)專業(yè)教學提供了一個完備的應(yīng)用實訓系統(tǒng)。
外觀參考圖一
二、系統(tǒng)構(gòu)成系統(tǒng)架構(gòu)如圖所示:
系統(tǒng)構(gòu)成拓撲圖
三、系統(tǒng)功能
1、車輛控制
采用磁條尋跡模式,四驅(qū),內(nèi)含磁導(dǎo)航傳感器、RFID讀卡器,測距傳感器、四輪電機控制器等,可實現(xiàn)尋跡行駛、遇障停車、讀卡停車、讀卡定位、低電量提醒、無線控制等功能。車輛安裝抗金屬電子標簽,實現(xiàn)車輛唯一身份標識。板載無線通信模塊,可入網(wǎng),無線獲取車輛狀態(tài)。
2、紅綠燈控制
系統(tǒng)提供至少1個十字路口四個方向交通等,對經(jīng)過路口車輛實現(xiàn)紅燈停、綠燈行,特殊情況下動態(tài)調(diào)整紅、綠燈的延時時間等功能,保證道路交通的暢通。
3、公交站自動停車與語音報站
公交站具備日公交到站顯示與播報的功能,實時顯示公交車距離本站的站數(shù),到達站點后,自動播報。
4、路燈節(jié)能控制
根據(jù)光線傳感器采集的光亮度值,自動控制路燈的打開和關(guān)閉,達到動態(tài)調(diào)整,節(jié)約能源的目的。
5、停車場車位誘導(dǎo)
在顯示屏上實時顯示停車場剩余庫位數(shù)。
6、出入庫收費管理
具有車輛識別功能:停車場出入口安裝有工業(yè)級超高頻讀寫器,用來識別車輛的電子車牌,計算車輛的停車時間、停車費、實現(xiàn)自動扣費,無人值守;
具有出入口閘機控制功能:利用無線通信節(jié)點和電機控制器實現(xiàn)閘機的抬桿和落桿。
7、智能停車
支持(1)平面停車場、(2)立體停車場兩種形式,如無特殊要求,出廠為平面停車場。
(1)平面停車場:具有停車位自動檢測功能,至少包含3個停車位,每個停車位安裝有車輛探測顯示器,顯示車位編號和狀態(tài)。車位空閑時,顯示綠燈,說明車輛可預(yù)約停靠。當車位被預(yù)約時,顯示黃色,說明當前車位被預(yù)定。車輛行駛到車位時,超聲波探測到有車輛停靠,就會顯示紅燈,同時將狀態(tài)發(fā)送給中央控制器。
(2)立體停車場:默認是3*3個庫位,分為左、中、右共3列,每列3個庫位,具有機械化控制設(shè)備和控制器,控制庫位升降到平面實現(xiàn)立體停車。
8、違章抓拍
監(jiān)控中心運行智能交通管理軟件,主要實現(xiàn)城市公交與私家車在城市交通的闖紅燈違章車輛抓拍記錄等功能。當城市交通內(nèi)有車輛違反交通規(guī)則時,拍攝照片,記錄違章證據(jù),并即時上報給交通管理軟件。
9、災(zāi)害預(yù)警系統(tǒng)
系統(tǒng)提供道路交通周邊環(huán)境如高速公路森林著火、山體滑坡等的動態(tài)監(jiān)測。當災(zāi)害發(fā)生時,傳感器探測到后,將信息發(fā)送給網(wǎng)關(guān),網(wǎng)關(guān)通過無線通信立即播放災(zāi)害信息,沿路交通指示牌上顯示災(zāi)害信息,同時將災(zāi)害信息無線發(fā)送給車輛,車輛收到后,選擇其他安全路段行駛。信息公告牌:實時接收并顯示中央控制器發(fā)來的路況、災(zāi)害等信息。
10、車輛預(yù)約
系統(tǒng)提供Android移動客戶端APP,可實現(xiàn)車位狀態(tài)查詢、車位預(yù)約以及公交車信息查詢功能。
Android客戶端查詢預(yù)約
11、人流量檢測
智慧公交需要實時檢測人流量的多少,調(diào)整公交車輛的出車頻率。系統(tǒng)通過圖像識別算法,對公交站臺的人流量進行檢測、分析,并上報到控制器。
12、公交車調(diào)度
公交車調(diào)度總控電腦可以隨時監(jiān)控各路公交車的乘客人流量,如果乘客人流量很大,進行報警聯(lián)動,調(diào)度公交車出車頻率。及時解決該路段公交車乘客擁擠問題。反之當乘客人數(shù)較少,減少出車頻率從而降低運營成本。
四、課程資源
(一)課程目標
1.掌握智慧交通項目開發(fā)流程。
2.學習智慧交通物聯(lián)網(wǎng)傳感器節(jié)點的使用。
3.深入理解物聯(lián)網(wǎng)通信協(xié)議和云平臺通信協(xié)議。
(二)課程簡介:本課程屬于應(yīng)用實訓開發(fā)課程,以智慧交通為主題場景,綜合運用傳感器知識、物聯(lián)網(wǎng)通信知識、物聯(lián)網(wǎng)云應(yīng)用知識開發(fā)智慧交通應(yīng)用案例。
(三)課程目錄:
章節(jié) | 課程 |
設(shè)備簡介 | 平臺認知 |
行業(yè)簡介 | 智能交通行業(yè)簡介 |
智能交通行業(yè)現(xiàn)狀分析 | |
智能交通應(yīng)用案例 | |
傳感器場景應(yīng)用案例 | 智能小車行駛控制實驗 |
紅綠燈控制實驗 | |
點陣與公交站臺顯示播報實驗 | |
路燈控制實驗 | |
道閘控制實驗 | |
超高頻車輛識別讀卡實驗 | |
模擬攝像頭照片拍攝實驗 | |
....... |
序號 | 設(shè)備名稱 | 技術(shù)指標 |
1 | 智能交通沙盤模型 |
1.尺寸不小于3.6m×2.0m×0.7m(長×寬×高) 2.主體支撐采用一個鋁合金金屬骨架和鈑金墻壁圍繞組成,便于拆卸、組裝。 3.模型臺面采用OrCAD設(shè)計城市交通規(guī)劃圖鋪設(shè),含有景觀面板、城市道路、十字路口、交通燈、路燈、防護林、園區(qū)、加油站、停車場、橋梁等模擬景觀,與智能網(wǎng)關(guān)、交通狀況感知控制節(jié)點、智能車、攝像頭、控制中心以及對應(yīng)的應(yīng)用軟件一起,構(gòu)成完整的智能交通實訓系統(tǒng)。 4.具有交通指示燈、交通照明控制、智能道閘、ETC收費、智能公交站臺(自動播報、到站顯示)、災(zāi)害預(yù)警等智慧交通控制系統(tǒng)。 5.具有公交信息操作展示平臺,統(tǒng)一處理所有數(shù)據(jù),集中查詢和監(jiān)測。 6.具有立體車庫系統(tǒng)。 |
2 | 數(shù)據(jù)管理終端 |
包含主機、顯示設(shè)備、鍵盤、鼠標以及對應(yīng)的軟件系統(tǒng)。 采用Windows 7以上操作系統(tǒng),虛擬機采用Ubuntu16.04操作系統(tǒng)版本,運行Web服務(wù)端程序、MQTT Broker、mysql5.5以上數(shù)據(jù)庫、以及SpringMVC+MyBatis框架的交通管理軟件系統(tǒng)。 CPU主頻:不低于2.8GHz; 內(nèi)存容量:不低于4GB(DDR3); 硬盤類型:不低于250G SSD。 |
3 | 智能網(wǎng)關(guān) |
1)核心板 內(nèi)核:四核Cortex-A9處理器S5P4418,主頻可調(diào),最大1.6GHz; 內(nèi)存:1GB DDR3,帶寬32位,頻率最高800MHz; eMMC存儲:8GB/16GB/32GB,標配8GB,滿足大容量需求; GPU:MAIL-400,3D圖形加速; 編解碼:支持H.264、MP4、JPEG硬件編解碼; 音頻:集成REALTEAK的ALC5640,提供去底噪的MIC錄音和立體聲喇叭驅(qū)動,一路PCM可提供給MODEM和藍牙耳機; RGB顯示:24位RGB888,最大支持1920*1080; HDMI:符合HDMI1.4a,最大支持1920*1080; LVDS:單通道,最大支持1920*1080;直接與LVDS屏連接,不需加轉(zhuǎn)換芯片; GMAC:支持以太網(wǎng)絡(luò)PHY芯片,支持10/100/1000M; 觸摸屏:I2C接口電容屏,支持5點以上觸摸; RTC:集成NXP的RTC芯片而不是用CPU自身的RTC功能,工作電流僅為0.25uA@3.3V,用戶常規(guī)40mA鈕扣電池可保存時間達15年之久。 I/O電平3.3V,符合當前IO電平,不需要進行電平轉(zhuǎn)換; 所有I/O具有中斷功能; 具有6路UART,其中UART1為五線制,符合更多應(yīng)用; 核心板還提供了加密IC,它能提供給用戶唯一標識的串碼,以便于用戶產(chǎn)生MAC地址和標識產(chǎn)品。AES 128bit加密功能可以用來加密用戶自己的軟件。 電源管理PMIC芯片,支持2A大電流充電支持,支持外接5V和USB5V; 采用8L HDI的盲埋工藝制造,多層GND有效地屏閉高速信號線,減少EMI產(chǎn)生。 帶有屏閉罩,在散熱和EMI和EMC方面性能出眾。 2)底板 采用4層PCB工藝,含豐富的外圍接口。 多點觸摸電容顯示屏:1個,TFT IPS LCD,分辨率1024*600; LVDS接口:1個,標配2.0間距20P標準LVDS接口; HDMI接口:1個;模擬攝像頭接口:1個,支持PAL和NTSC制式; CMOS攝像頭接口:1個,支持500M像素OV5642; 以太網(wǎng):100M以太網(wǎng)接口1個,標準RJ45; USB HOST:兩通道USB2.0 USB-A座 2個,可接U盤鼠標; USB OTG:MicroUSB OTG2.0協(xié)議接口 1個; WIFI:SDIO接口WIFI模塊,支持802.11b/g/n; BlueTooth:藍牙4.0支持,串口相連;串口232:RS232 DB9 2路; 串口TTL:TTL電平UART2路,2.0間距4p連接器; TF卡接口:1個;SIM卡接口:1個; MODEM:標準Minipci-E接口,支持4G,與SIM卡一同使用實現(xiàn)電話和數(shù)據(jù)通信的功能; 按鍵:音量增減鍵,復(fù)位按鍵,電池休眠喚醒按鍵; 音頻:1.5W喇叭MIC和耳機;CAN:1路CAN2.0B; RS485:1路RS485接口; 電源開關(guān)1個;功能切換開關(guān)2個; LED:具有充電指示燈,MODEM工作狀態(tài)燈,電源燈,系統(tǒng)指示燈; 電源:5V電源輸入,過壓保護,支持鋰電池接入,可充電和電量檢測; 具有24P接口,用于用戶的外部功能擴展。 3)板載WiFi/BT二合一通訊模塊 該模塊是一款低成本、低功耗、小體積、高性能的WiFi+BT4.2模塊,該模塊符合802.11b/g/n標準,內(nèi)部集成SDIO接口的WiFi芯片和UART/I2S/PCM接口的低功耗藍牙4.2,具有Station Mode,SoftAP,P2P功能等。 模塊直接焊接在A9接口底板上,自帶陶瓷天線,用于無線數(shù)據(jù)收發(fā)。 WiFi性能參數(shù): 協(xié)議標準:符合WLAN IEEE802.11 b/g/n單邊頻率; 通信速率:802.11n時,為72.2Mbps,802.11g時,為54Mbps,802.11b時,為11Mbps; 頻率范圍:2.4GHz~2.497GHz(2.4GHz ISM Band); 信道數(shù)量:2.4GHz,Ch1~Ch14; 調(diào)制技術(shù):802.11b時,為DQPSK、DBPSK、CCK;802.11 g/n時,為OFDM /64-QAM、16-QAM、QPSK、BPSK; 通訊接口:SDIO; 藍牙性能參數(shù): 協(xié)議標準:Bluetooth V4.2;通信速率:1、2、3Mbps,高達4Mbps; 頻率范圍:2.4GHz~2483.5GHz;信道數(shù)量:79路信道; 調(diào)制技術(shù):FHSS、GFSK、DPSK、DQPSK;通訊接口:UART/PCM; 工作電壓:3.3VDC供電;工作溫度:-30℃~85℃;存儲溫度:-40℃~85℃; 工作濕度:10%~95%,無凝露; 默認配置ZigBee通信模塊。 |
4 | ZigBee通訊模塊 |
安裝在網(wǎng)關(guān)背面,通過TTL電平UART接口與網(wǎng)關(guān)進行信息交互,將ZigBee網(wǎng)絡(luò)中傳感器信息及時傳遞給網(wǎng)關(guān),同時接收網(wǎng)關(guān)下發(fā)的控制命令。 采用TI CC2530芯片,內(nèi)置增強型8位51單片機和RF收發(fā)器; 具有片內(nèi)128/256K的可編程Flash,8K的RAM; 芯片內(nèi)置溫度傳感器、串口、A/D轉(zhuǎn)換模塊、SPI接口和I/O等多種接口; 板上具有晶振電路和π型阻抗匹配電路; 板上兩側(cè)單排針將CC2530的22個管腳引出供檢測、控制、供電使用; 天線接口:2.4GHz PCB板載天線,預(yù)留SMA天線接口; 協(xié)議標準:符合IEEE802.15.4; 協(xié)議棧:默認采用TI Z-Stack2007協(xié)議棧; 頻段范圍:2.045GHz~2.484GHz; 無線數(shù)據(jù)傳輸速率約:20~250kbps; 發(fā)射功率:約-22dBm,可根據(jù)環(huán)境增加發(fā)射功率;接收靈敏度:>-85dBm; 工作環(huán)境:工作溫度:10℃~50℃,相對濕度:﹤90%RH; 工作電源:默認DC 3.3V;工作電流:<100mA; 通過FT_CC DEBUGGER燒寫固件; 模塊通過兩側(cè)單排針與接口底板連接,再插上各種傳感器調(diào)理板,即可形成不同傳感器類型的ZigBee節(jié)點。 |
5 | ZigBee協(xié)調(diào)器 |
由ZigBee通訊模塊、串口板和接口底板組成。 ZigBee通訊模塊: 燒寫ZigBee協(xié)調(diào)器固件,上電后組建ZigBee網(wǎng)絡(luò),支持ZigBee節(jié)點加入網(wǎng)絡(luò),實現(xiàn)數(shù)據(jù)的無線短距離傳輸; 串口板:ZigBee處理器通過串口與外接進行信息交互; 接口底板:具有1個仿真調(diào)試接口,2個傳輸指示燈,2個功能按鍵,1個復(fù)位按鍵,1個電源撥動開關(guān),分別實現(xiàn)CC2530芯片的仿真調(diào)試,節(jié)點狀態(tài)指示,節(jié)點輸入控制,節(jié)點復(fù)位功能,以及節(jié)點供電; 供電電源:默認DC 5V供電; 封裝:協(xié)調(diào)器封裝在亞克力透明殼體內(nèi)。 |
6 | 智能磁導(dǎo)航車 |
由磁導(dǎo)航傳感器、高頻RFID讀卡器、核心控制板、直流減速電機、ZigBee通信模塊、鋰電池供電板等組成。 磁導(dǎo)航傳感器: 車頭前方底部安裝3個磁導(dǎo)航探頭,與鋪設(shè)的磁條形成磁場,處理器根據(jù)磁導(dǎo)航輸出的信號控制電機驅(qū)動器差速糾偏,確保小車沿磁條前進。 高頻RFID讀卡器: 控制器自帶高頻讀卡模塊和天線電路,自動識別道路上的高頻卡,實現(xiàn)智能小車在道路中的定位功能; 核心控制板: 采用單片機作為智能車控制器,實時處理磁導(dǎo)航傳感器檢測的磁場信息,驅(qū)動直流減速電機按照磁導(dǎo)引完成前進、后退、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)、高速、低速行駛等自動循跡功能;同時驅(qū)動RFID讀卡器處于掃描狀態(tài),與鋪設(shè)在重要地點(十字路口、加油站、公交站、高速出入口、停車場車位等)的RFID標簽形成磁場,獲取RFID標簽所綁定的位置信息,通過ZigBee模塊發(fā)送給智能網(wǎng)關(guān),實現(xiàn)車輛精準定位; ZigBee模塊: 控制器通過串口與ZigBee模塊通信,它將采集的信息通過ZigBee模塊發(fā)送給智能網(wǎng)關(guān),同時也接收智能網(wǎng)關(guān)發(fā)來的命令; 小車供電: 小車采用鋰電池供電,具有電源管理電路和充電電路,小車行駛一段時間后,可對其進行充電,保證小車正常行駛; 電量采集: 網(wǎng)關(guān)可通過ZigBee模塊發(fā)送小車電量采集命令,小車收到后,將當前電量數(shù)據(jù)反饋給網(wǎng)關(guān),由網(wǎng)關(guān)提醒用戶是否需要充電; |
7 | 智能車實時道路監(jiān)控 |
小車配備車載攝像頭,進行前方道路監(jiān)控。用戶可在局域網(wǎng)環(huán)境中通過網(wǎng)頁實時查看道路狀況。 監(jiān)控設(shè)備:車載攝像頭; 傳輸方式:WiFi。 |
8 | 智能交通信號燈 |
模擬道路路口交通燈,可實現(xiàn)紅黃綠燈交替顯示和信號燈時長顯示,最多可支持四個方向的信號指示,可無線修改紅綠燈燈時。 包括ZigBee控制板,四組紅綠燈+2位數(shù)碼管組合,封裝在模具內(nèi)。 控制對象:紅綠LED燈、2位數(shù)碼管; 控制器:CC2530; 通信方式:ZigBee; 控制方式:I/O口輸出控制; 供電:DC 5V。 |
9 | 智能公交站臺 |
具有公交車到站顯示、自動播報的功能。 由語音播報模塊、128*64黃綠顯示屏、ZigBee通信模塊和接口主板組成。 智能車讀取鋪設(shè)的NFC標簽自動停車,并觸發(fā)公交站臺自動顯示和播放信息。 語音播報模塊:采用專用語音單片機芯片,內(nèi)嵌DSP高速音頻處理器,處理速度快,根據(jù)內(nèi)置或外掛SPI-Flash的不同,播放時長也不同;支持2M~32Mbit的SPI-Flash;內(nèi)置13bit/DA轉(zhuǎn)換器,以及12bit/PWM輸出,音質(zhì)好;支持DAC/PWM兩種輸出方式;PWM輸出可直接推動0.5w/8Ω揚聲器,推挽電流充沛;支持加載WAV音頻格式;支持加載6K~22KHz采樣率音頻; 顯示屏:點陣:128X64;視區(qū)尺寸不小于:72X40mm;控制器:ST7920;工作電壓:5.0V /3.3V;產(chǎn)品規(guī)格:STN; 產(chǎn)品類別:中文字庫點陣;產(chǎn)品顏色:黃綠屏; 檢測設(shè)備:NFC標簽; 控制設(shè)備:智能車、公交站智能控制節(jié)點; 通信方式:ZigBee; 控制軟件:智能交通管理軟件,運行在智能網(wǎng)關(guān)上; 供電:DC 5V。 |
10 | 智能路燈控制 |
光線傳感器實時檢測當前環(huán)境的光照度,當光照度低于預(yù)設(shè)的值時,網(wǎng)關(guān)軟件將驅(qū)動繼電器控制器接通路燈的供電回路,路燈點亮;當光照度高于預(yù)設(shè)的值時,網(wǎng)關(guān)軟件將驅(qū)動繼電器斷開路燈的供電回路,路燈熄滅。 檢測設(shè)備:光線傳感器; 控制設(shè)備:繼電器控制器,強電輸入,直流輸出; 執(zhí)行設(shè)備:路燈。 |
11 | 停車場誘導(dǎo) |
功能:驅(qū)動2位數(shù)碼管顯示模塊動態(tài)顯示停車場空閑庫位數(shù)量。 由ZigBee節(jié)點、2位數(shù)碼管組成,封裝在模具內(nèi)。 控制對象:2位數(shù)碼管; 控制器:CC2530; 通信方式:ZigBee; 控制方式:I/O口輸出控制; 供電:DC 5V; |
12 | 停車場出入庫識別系統(tǒng) |
1.工業(yè)級四通道UHF讀寫器: 通過外接超高頻天線,在可讀取距離范圍內(nèi),讀取RFID信息。 具有超強的靈敏度,抗干擾性強,并發(fā)能力強的特點; 可外接4個天線,默認外接2個天線; 多標簽識別能力,瞬間讀取200張以上標簽; 提供SDK動態(tài)鏈接庫,支持二次開發(fā); 工作頻率:北美902-928MHz;芯片:IMPINJ R500; 支持協(xié)議:ISO18000-6C(EPC C1 GEN2); 射頻功率:15dBm~30dBm軟件可調(diào),1dBm遞進; 讀寫距離:10米(與標簽及天線配置有關(guān)); 通訊協(xié)議:異步串口通訊協(xié)議;UART接口:波特率115200,TTL電平; 射頻接口:4路SMA外螺母頭;電流:額定電流:MAX 1A,待機電流:小于60mA; 供電電源:DC12V2A; 工作環(huán)境:工作溫度:-20℃~+50℃,存儲溫度:-45℃~+95℃,存儲濕度:5%~95%無凝露; 2.UHF圓極化陶瓷天線: 向外輻射電磁波,與進入磁場環(huán)境UHF標簽形成電磁場,為標簽提供電源,獲取固化在標簽里的信息。 頻率范圍:920-925MHz;帶寬(MHz):3.5天線增益:2.2dBi; 極化:RHCP圓極化;V.S.W.R:1.5;輸入阻抗:50Ω; 接頭型號:SMA內(nèi)螺紋公頭; 3.無源UHF抗金屬標簽: 通過固定的RFID標簽數(shù)據(jù),綁定標識物體的屬性信息。 基材:FR-4;協(xié)議:EPC Class1 Gen2(ISO18000-6C);頻率:902~928MHz; 測試距離:固定讀寫器2-4m(30dBm),手持機1-1.5m(28dBm); 內(nèi)存容量:EPC 96bits,User 512Bits;數(shù)據(jù)存儲時間:10年; 可擦寫次數(shù):100000次;安裝方式:背膠;使用溫度:-40~200℃; 功能:網(wǎng)關(guān)通過超高頻讀寫器識別車輛上的UHF標簽,獲取車輛出入庫的時間,記錄小車在停車場的停留時間,計算停車費。 |
13 | 智能道閘 |
1.道閘控制器 主要接收網(wǎng)關(guān)控制命令,控制道閘開關(guān)。 主要包括5線減速步進電機、單片機、ZigBee通信模塊等,封裝在道閘模具內(nèi)。 控制器:STC11F04E單片機, 控制設(shè)備:5線減速永磁步進電機; 通信方式:ZigBee; 驅(qū)動方式:四相八拍,采用ULN2003驅(qū)動; 齒輪減速比:1/64,齒輪減速,噪音低,運轉(zhuǎn)平穩(wěn);供電:DC 5V; 2. LED點陣顯示屏收費系統(tǒng): 通過接收網(wǎng)關(guān)發(fā)來的收費信息,顯示在收費點陣顯示屏上。 設(shè)備信息:75 單色室內(nèi)高亮LED; 紅色4字LED點陣; 通信方式:ZigBee |
14 |
智能立體車庫 |
一、立體車庫參數(shù): 鋁合金型材框架設(shè)計; 采用垂直升降式出入庫; 車庫數(shù)量:1*3個庫位; 單元車輛重量:1g-1000g; 采用4線式步進電機驅(qū)動 高層貨架存儲,節(jié)省庫存占地面積,提高空間利用率; 自動存取,運行處理速度快; 二、立體車庫控制板: 1. CPU:STM32103VCT6 Cortex-M3 單核32位處理器; 2. 可調(diào)式步進電機驅(qū)動器控制(寬電壓,脈沖速度可調(diào)) 3. Zigbee無線通信; 5. 供電電壓:DC 24V; 6. 工作電流:6A; |
15 | 重要路口違章抓拍 |
1.高清1200線模擬攝像頭: 分辨率:高清1200線;成像組件:索尼高清芯片; 焦距:2.8,3.6mm,6mm,8mm,12mm,16mm可選; 制式:PAL制式;白平衡方式:自動跟蹤/AUTO; 曝光模式:電子曝光/EE;紅外距離:0-30m紅外夜視; 紅外開關(guān):自動;同步方式:內(nèi)同步;LED燈:36顆紅外夜視燈; 輸出:1.0VP-P75Ω(BNC);工作溫度:-30℃~50℃;工作電源:DC12V2A; 2.FT_四路視頻切換模塊: 與網(wǎng)關(guān)配合使用,支持四路BNC接口的模擬攝像頭接入,由網(wǎng)關(guān)控制模擬攝像頭的接入通道,主要實現(xiàn)城市車輛闖紅燈違章抓拍的功能。 監(jiān)測對象:智能小車; 執(zhí)行設(shè)備:攝像頭; 通信方式:模擬攝像頭通過四路視頻切換模塊直接與網(wǎng)關(guān)TV接口相連。 |
16 | 重要路口視頻監(jiān)控 |
用于視頻監(jiān)控,通過控制云臺上下左右移動,以觀察停車場內(nèi)內(nèi)各個角落狀況及抓拍。 監(jiān)控設(shè)備:網(wǎng)絡(luò)攝像機;通信方式:WiFi; 1)內(nèi)置網(wǎng)絡(luò)視頻服務(wù)器 支持IP地址動態(tài)分配,具有唯一的MAC地址; 支持WEB方式訪問,應(yīng)用于廣域網(wǎng)環(huán)境; 支持有線、無線兩種網(wǎng)絡(luò)連接方式,有線采用以太網(wǎng),無線支持802.11b/g/n協(xié)議,信號穩(wěn)定、穿透能力強; 視頻數(shù)據(jù)傳輸支持HTTP、TCP、UDP、FTP等多種網(wǎng)絡(luò)協(xié)議; 通過以太網(wǎng)(Ethernet)網(wǎng)絡(luò)實現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)攝像機的管理和配置; 支持主輔雙碼流輸出; 數(shù)據(jù)使用SMTP、FTP傳輸; 2)內(nèi)置解碼器 采用高性能數(shù)字DSP技術(shù),穩(wěn)定可靠; 采用先進的H.264視頻壓縮技術(shù),JPEG抓圖,最大圖像分辨率為640*480,幀率為25fps或30fps; 3)云臺 支持云臺控制,支持水平350°、上下100°范圍內(nèi)轉(zhuǎn)動,外型小巧美觀,安裝方便,適合各種場合; 4)外部接口 1個T/F卡接口;1個RJ45 10M/100M自適應(yīng)以太網(wǎng)口; 1路開關(guān)量報警輸入,1路開關(guān)量報警輸出; 內(nèi)置麥克風,實現(xiàn)語音采集,遠程監(jiān)聽現(xiàn)場聲音; 自帶紅外燈,支持5米夜視范圍,全天候監(jiān)控; |
17 | 交通環(huán)境監(jiān)測 |
實時監(jiān)控當前環(huán)境指標,將監(jiān)測數(shù)據(jù)發(fā)送至網(wǎng)關(guān)。 (1)溫濕度傳感器節(jié)點: 由溫濕度傳感器模塊、CC2530射頻模塊和底板三部分組成; 溫濕度ZigBee節(jié)點可以接收ZigBee協(xié)調(diào)器的采集命令進行數(shù)據(jù)采集,再將采集的數(shù)據(jù)發(fā)送回協(xié)調(diào)器。 采用SHT10溫濕度傳感器,抗干擾能力強,性價比高; 全標定輸出,使用時無需重新校準;高精度兩線制數(shù)字接口,直接與微控制器相連; 請求式測量,自動休眠,超低能耗。 (2)光線檢測傳感器節(jié)點: 由光線傳感器、CC2530射頻模塊和底板三部分組成; 光線節(jié)點可以接收ZigBee協(xié)調(diào)器的采集命令進行光線采集,再將采集的數(shù)據(jù)發(fā)回協(xié)調(diào)器;支持DC5V電壓輸入。 |
18 | 交通災(zāi)害預(yù)警系統(tǒng) |
功能:系統(tǒng)提供道路交通周邊環(huán)境如高速公路森林著火、山體位移等的動態(tài)模擬。控制三種災(zāi)害發(fā)生器動作,模擬山體滑坡、森林火災(zāi)以及橋梁震動等災(zāi)害。當災(zāi)害發(fā)生時,將災(zāi)害信息發(fā)送給網(wǎng)關(guān),網(wǎng)關(guān)通過無線通信立即播報災(zāi)害信息,同時將災(zāi)害信息無線發(fā)送給車輛,車輛收到后,選擇其他安全路段行駛或等待災(zāi)害解除后繼續(xù)行駛。 1.控制設(shè)備:斷橋、山體滑坡模擬設(shè)備; 2.控制方式:315/433; 3.FTLINK智能遙控器: 由ZigBee通訊模塊、315/433MHz微功耗超外差無線收發(fā)模塊、紅外收發(fā)模塊、以及控制主板組成。 控制主板:采用51單片機,具有射頻、紅外、ZigBee信號收發(fā)功能,射頻編解碼壓縮算法保證低數(shù)據(jù)量傳輸; 紅外收發(fā):內(nèi)置7個紅外發(fā)射頭,多方位水平發(fā)射,保證每條命令準確送達,可學習并遙控多種紅外設(shè)備,直線距離約8米; 射頻收發(fā):含315/433射頻硬件,可學習并遙控多種射頻設(shè)備,直線距離約8米; 紅外頻率:38KHz; 射頻頻率:315/433MHz; ZigBee頻率:2.4GHz,Z-Stack2007協(xié)議棧; 輸入電壓:DC 5V; 輸入電流:≥1A |
19 | 駕駛員刷卡設(shè)備 |
讀卡類型:IC卡/EM卡 通信接口:USB數(shù)據(jù)線 感應(yīng)距離:IC卡3-15cm ID卡3-6cm |
20 | ★人流量檢測裝置 |
采用圖像識別算法實時檢測公交站臺的人流量,當人流量超高一定閾值時,檢測平臺向控制中心發(fā)送聯(lián)動報警命令,調(diào)度公交車出車頻率,及時解決該路段公交車乘客擁堵問題。反之當乘客人數(shù)較少,減少出車頻率從而降低運營成本。 1)高清1200線模擬攝像頭: 分辨率:高清1200線;成像組件:索尼高清芯片; 焦距:2.8,3.6mm,6mm,8mm,12mm,16mm可選;制式:PAL制式, 白平衡方式:自動跟蹤/AUTO;曝光模式:電子曝光/EE; 紅外距離:0-30m紅外夜視;紅外開關(guān):自動; 同步方式:內(nèi)同步;LED燈:36顆紅外夜視燈; 輸出:1.0VP-P75Ω(BNC);工作溫度:-30℃~50℃;工作電源:DC12V2A 2)人流量智能檢測平臺: 采用Cortex-A9四核處理器S5P4418,具有AV模擬視頻接口。 |
21 | 智能磁導(dǎo)航車尋跡軟件 |
車載多種傳感器協(xié)調(diào)工作,實現(xiàn)小車的自動尋跡、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)、停止等功能; 車載高頻讀寫器,實現(xiàn)自動識別道路高頻標簽,實現(xiàn)車輛定位; 車載電量顯示與低電量報警設(shè)備。 |
22 | ZigBee傳感器自組網(wǎng)綜合應(yīng)用軟件 |
主要實現(xiàn)ZigBee網(wǎng)絡(luò)的建立、節(jié)點的自動組網(wǎng)、節(jié)點休眠與喚醒、節(jié)點之間數(shù)據(jù)的透明傳輸、傳感器節(jié)點的采樣與傳輸、以及執(zhí)行節(jié)點驅(qū)動設(shè)備的功能。 支持溫濕度傳感器、三軸加速度、紅外學習傳感器、光敏傳感器、光照度傳感器、火焰?zhèn)鞲衅鳌⒖諝赓|(zhì)量傳感器、氣壓傳感器、二氧化碳、土壤溫濕度、震動傳、低頻、高頻、超高頻、2.4G有源等多種傳感器的采集,以及繼電器、三路插排、315/433/紅外等多種類型設(shè)備的控制。 支持多任務(wù)處理;支持星形、樹型、網(wǎng)狀三種網(wǎng)絡(luò)拓撲結(jié)構(gòu); 支持Packet Sniffer抓包分析儀;支持串口調(diào)試上位機軟件Z-Tool; 支持第三方SmartRF Flash燒寫工具;采用IAR for EW8051集成開發(fā)環(huán)境; 同一個工程編譯ZigBee網(wǎng)絡(luò)所有節(jié)點程序,包括協(xié)調(diào)器、路由器和終端設(shè)備。 開發(fā)環(huán)境:IAR Embedded Workbench V7.60以上; 協(xié)議棧:ZSTACK-CC2530-2.3.0-1.4.0; 燒寫工具:Smart RF Flash Programmer和CC Debugger驅(qū)動; 軟件版本:ZigBee組網(wǎng)傳輸綜合應(yīng)用軟件V2.4.2以上版本。 |
23 | 智能交通網(wǎng)關(guān)管理軟件 |
網(wǎng)關(guān)運行基于Android操作系統(tǒng)的智能交通管理軟件。 主要包括基本設(shè)置、數(shù)據(jù)查看、控制/采集、關(guān)聯(lián)設(shè)置、車道軌跡等功能項目,采用模塊化分層設(shè)計,靈活方便。節(jié)點使用添加、配置、關(guān)聯(lián)的方式接入系統(tǒng),無需因為節(jié)點的多少、沙盤外觀形式的變化而重新編程。 具有實時接收車輛位置信息、交通燈變化信息、人流量檢測信息、車輛出入庫信息、災(zāi)害預(yù)警信息等功能; 具有自動控制車輛行駛方向、控制交通燈狀態(tài)切換、公交站到站播放、站臺顯示公交站距離、控制停車場誘導(dǎo)屏顯示信息等功能; 具有啟動災(zāi)害模式、闖紅燈模式、違章抓拍等功能; 具有本地預(yù)約停車位、查詢車位狀態(tài)等功能; 開發(fā)環(huán)境要求: Windows 7以上;Eclipse IDE for Java Developers /Android Studio; Android-sdk_r16-windows;Android語言;內(nèi)置MQTT協(xié)議、webservice編程。 |
24 | 人工智能仿真應(yīng)用系統(tǒng) |
采用Android系統(tǒng),OpenCV機器視覺庫,Adaboost機器學習算法,采用內(nèi)置MQTT協(xié)議與網(wǎng)關(guān)通信,發(fā)布人流量人數(shù)。 ★為保證軟件正版,投標時提供人工智能仿真應(yīng)用系統(tǒng)軟件著作權(quán)證書原件備查。 |
25 | 智能交通Andriod客戶端應(yīng)用軟件 |
1)停車位預(yù)約功能 提供Android手持客戶端APP,可實現(xiàn)停車位狀態(tài)查詢、車位預(yù)約等功能。 2)公交車到站信息查詢 提供Android手持客戶端APP,可實現(xiàn)公交車站點信息查詢。 |
26 | 智能物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)應(yīng)用軟件 |
B/S架構(gòu),提供Web端應(yīng)用功能,由視頻監(jiān)控、中心存儲、信息查看、車載監(jiān)控等模塊組成,可配合顯示設(shè)備,在局域網(wǎng)環(huán)境中對攝像頭進行遠程視頻監(jiān)控、交通環(huán)境參數(shù)實時查看、異常報警和處理; 具有用戶登錄管理功能,可查看或修改用戶信息; 具有車輛管理、司機管理、發(fā)車記錄、車輛到站記錄、車站記錄、停車記錄、系統(tǒng)設(shè)置能功能菜單; 主頁面同比例顯示智能交通路線圖,實時顯示系統(tǒng)公告、環(huán)境監(jiān)測、以及車輛到站等重要信息,無需進入功能菜單下查找; 智能交通信息中心統(tǒng)一處理所有數(shù)據(jù),實現(xiàn)集中查詢和控制; 局域網(wǎng)環(huán)境中具有瀏覽智能車輛行車記錄儀視頻的功能。 ★為保證軟件正版,投標時提供智能物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)應(yīng)用軟件著作權(quán)證書原件備查。 |
27 | 公交車調(diào)度系統(tǒng) | 公交調(diào)度系統(tǒng)可以隨時監(jiān)控公交站臺的乘客人流量,如果人流量大,進行語音播報提醒,調(diào)整公交車出車頻率縮短,及時解決乘客擁擠問題,同時展示平臺倒計時提醒司機刷卡出車。反之當人流量較少,減少出車頻率降低運營成本。 |
六、設(shè)備清單
子系統(tǒng) | 序號 | 設(shè)備名稱 | 數(shù)量 | 備注 |
整體框架 | 1 | 沙盤框架模型 | 1 | |
2 | 沙盤環(huán)境布置模型 | 若干 | ||
數(shù)據(jù)中心 | 3 | 數(shù)據(jù)管理終端主機 | 1 | |
4 | 19寸液晶顯示器、鼠標、鍵盤 | 1 | ||
本地控制中心 | 5 | 智能網(wǎng)關(guān)(板載藍牙WIFI二合一模塊) | 1 | |
6 | ZigBee無線通信模塊 | 1 | ||
7 | ZigBee協(xié)調(diào)器 | 1 | ||
智能磁導(dǎo)航車 | 8 | 智能磁導(dǎo)航車 | 2 | |
9 | NFC標簽 | 若干 | ||
智能交通燈、公交站臺 | 10 | 紅綠燈計時顯示器 | 2 | |
11 | 智能紅綠燈控制節(jié)點 | 2 | ||
12 | 智能公交站屏顯及語音播報設(shè)備 | 2 | ||
智能路燈控制 | 13 | 路燈控制器 | 1 | |
14 | 路燈 | 若干 | ||
停車場誘導(dǎo) | 15 | 2位數(shù)碼管顯示設(shè)備 | 1 | |
16 | 智能數(shù)碼管控制節(jié)點 | 1 | ||
停車場出入庫 | 17 | 工業(yè)級四通道超高頻讀寫器 | 1 | |
18 | 超高頻陶瓷天線 | 2 | ||
19 | 無源超高頻抗金屬標簽 | 2 | ||
智能道閘 | 20 | 智能道閘控制設(shè)備 | 2 | |
21 | 收費點陣顯示屏 | 1 | ||
22 | 立體車庫控制器 | 1 | ||
重要路口違章抓拍 | 23 | 模擬攝像頭 | 1 | |
重要路口視頻監(jiān)控 | 24 | 網(wǎng)絡(luò)攝像機 | 2 | |
環(huán)境檢測 | 25 | 智能溫濕度檢測節(jié)點 | 1 | |
26 | 智能光線檢測節(jié)點 | 1 | ||
災(zāi)害預(yù)警系統(tǒng) | 27 | 模擬山體滑坡災(zāi)害與闖紅燈觸發(fā)器 | 1 | |
28 | FTLINK智能遙控器 | 1 | ||
公交調(diào)度 | 29 | IC刷卡設(shè)備 | 1 | |
30 | IC卡 | 2 | ||
人流量檢測 | 31 | 人流量檢測平臺 | 1 | |
32 | 模擬攝像頭 | 1 | ||
軟件 | 33 | 智能磁導(dǎo)航車尋跡軟件 | 1 | |
34 | ZigBee傳感器自組網(wǎng)綜合應(yīng)用軟件 | 1 | ||
35 | 智能交通網(wǎng)關(guān)管理軟件 | 1 | ||
36 | 智能交通Web信息展示操作平臺 | 1 | ||
37 | 智能交通Andriod客戶端應(yīng)用軟件 | 1 | ||
38 | 物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用管理平臺軟件V1.0 | 1 | ||
39 | 人工智能仿真應(yīng)用系統(tǒng) | 1 |
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