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一、概述
    LG-BS200型 工業(yè)機(jī)器人視覺(jué)應(yīng)用教學(xué)系統(tǒng)包含六自由度工業(yè)機(jī)器人、智能視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)、RFID數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)、PLC控制系統(tǒng)及一套供料、輸送、裝配、倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)構(gòu)，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)高速傳輸?shù)墓ぜM(jìn)行分揀、檢測(cè)、搬運(yùn)、裝配、存儲(chǔ)等操作。
    工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)平臺(tái)各組件均安裝在型材桌面上，機(jī)械結(jié)構(gòu)、電氣控制回路、執(zhí)行機(jī)構(gòu)相對(duì)獨(dú)立，采用工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)件設(shè)計(jì)。通過(guò)此平臺(tái)可以進(jìn)行機(jī)械組裝、電氣線路設(shè)計(jì)與接線、PLC編程與調(diào)試、智能視覺(jué)流程編輯、工業(yè)機(jī)器人編程與調(diào)試、RFID數(shù)據(jù)傳輸應(yīng)用等多方面訓(xùn)練，適合職業(yè)院校、技工學(xué)校自動(dòng)化類(lèi)相關(guān)專(zhuān)業(yè)《工業(yè)機(jī)器人與控制技術(shù)》、《自動(dòng)化技術(shù)》等課程的實(shí)訓(xùn)教學(xué)，適合自動(dòng)化技術(shù)人員進(jìn)行工程訓(xùn)練及技能比賽。 二、技術(shù)性能
1、輸入電源：?jiǎn)蜗嗳€～220V±10%50Hz
2、工作環(huán)境：溫度-10℃～+40℃相對(duì)濕度≤85%（25℃）海拔＜4000m
3、裝置容量：＜1.5kVA
4、實(shí)訓(xùn)平臺(tái)尺寸：2000mm×1200mm×1500mm
5、控制柜尺寸：600mm×600mm×1400mm
6、安全保護(hù)：具有漏電保護(hù)，安全符合國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)
三、裝置的基本配置

序號(hào)	名稱(chēng)	主要元件或型號(hào)、規(guī)格	數(shù)量	備注
1	實(shí)訓(xùn)桌	1500 mm（長(zhǎng)）×800 mm（寬）×810 mm（高）	1張	鋁型材
2	觸摸屏模塊	7英寸；含觸摸屏-PLC通訊線	1塊
3	PLC控制器	S7-1200 CPU1214CAC/DC/RLY繼電器輸出	1只
4	變頻器模塊	V20功率：0.37KW	1只
5	電源模塊	單相電源總開(kāi)關(guān)1只； 熔斷器2只；單相電源插座2個(gè)；  直流電源DC:24V  2.7A  1只	1組
6	按鈕模塊	按鈕黃、綠、紅各2只； 指示燈黃、綠、紅各2只；急停按鈕 1只；轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)2只，蜂鳴器1只，	1套
7	送料機(jī)構(gòu)	支架1套；光電傳感器1只；直流減速電機(jī)1臺(tái)，料盤(pán)1個(gè)。	1套
8	6自由度工業(yè)機(jī)器人	ABB IRB120工業(yè)機(jī)器人本體、示教器、控制器	1套
9	分揀機(jī)構(gòu)	單出桿氣缸3只，金屬傳感器1只，光傳感器1只，電容傳感器1只，磁性開(kāi)關(guān)3只，物件導(dǎo)槽3個(gè)，單控電磁換向閥3只，光電傳感器1只支架1套； 平皮帶1400×100×1.5 mm  1條；三相減速電機(jī)（220 V，減速比：1：15）1臺(tái)	1套
10	視覺(jué)單元	視覺(jué)系系統(tǒng)采用工業(yè)CCD相機(jī) 130萬(wàn)像素，工業(yè)鏡頭，LED光源。可對(duì)物料位置、顏色、瑕疵、斑點(diǎn)等信息進(jìn)行檢測(cè)。	1套
11	RFID單元	由RFID讀寫(xiě)器、固定底板、不銹鋼拉手等組成。RFID讀寫(xiě)器感應(yīng)芯片，通過(guò)工業(yè)總線和以太網(wǎng)通信控制，對(duì)芯片進(jìn)行信息的讀取和寫(xiě)入。3) 通訊接口：RS422； 1) 讀寫(xiě)器： (1) 工作頻率/額定值：13.56MHz (2) 作用范圍/最大值：140mm (3) 傳輸率/無(wú)線電傳輸時(shí)/最大值：106kbit/s 2）電子標(biāo)簽： (1) 數(shù)量：≥ 12 (2) 用戶(hù)區(qū)內(nèi)存：1024bit (3) 尺寸 ：Φ24×3mm (4) 工作頻率：13.56MHz (5) 固定類(lèi)型：帶背膠 (6) 感應(yīng)距離：2～20mm	1套
12	接線端子模塊	接線端子和回型安全插座	1塊
13	分揀物料	金屬，白色尼龍、黑色尼龍	各3個(gè)
14	護(hù)套插頭連接線	紅1m、綠1m； 紅0.6m、綠0.6m、蘭0.6m；黑0.4m、綠0.4m	各10根
15	靜音空氣壓縮機(jī)	MB-550W- 9  額定電壓：220V 功率：550W 排氣量：110L/min壓力：0.75MPa	1臺(tái)
16	熔斷器	RT28（5A）  2只；保險(xiǎn)管（2A）  2只	1套
17	氣管	Φ4氣管，氣管為顏色隨機(jī)，每臺(tái)配有足量氣管	1套
18	配套工具	內(nèi)六角扳手1套、螺絲刀1套、萬(wàn)用表1只	1套
19	編程軟件及參考程序	PLC編程軟件、PLC參考程序       觸摸屏編程軟件觸摸屏參考程序	1套

四、實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目
1.工業(yè)機(jī)器人示教單元使用
2.工業(yè)機(jī)器人軟件使用
3.工業(yè)機(jī)器人基本指令操作與位置點(diǎn)設(shè)置
4.工業(yè)機(jī)器人工件的跟蹤抓取
5.工業(yè)機(jī)器人成品組裝與入庫(kù)
6.RFID數(shù)據(jù)讀寫(xiě)編程與調(diào)試
7.智能視覺(jué)圖像輸入編輯與調(diào)試
8.智能視覺(jué)結(jié)果給出編輯與調(diào)試
9.智能視覺(jué)顏色比對(duì)測(cè)量
10.智能視覺(jué)編號(hào)比對(duì)測(cè)量
11.智能視覺(jué)尺寸比對(duì)測(cè)量
12.智能視覺(jué)角度測(cè)量
13.智能視覺(jué)系統(tǒng)與工業(yè)機(jī)器人綜合應(yīng)用
14.PLC程序編程與調(diào)試
15.RFID、智能視覺(jué)系統(tǒng)與工業(yè)機(jī)器人綜合應(yīng)用