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      LG-BCHJ02型 工業(yè)焊接機(jī)器人實(shí)訓(xùn)平臺

      品牌:理工偉業(yè) 咨詢電話:010-82827827 82827835

      一、系統(tǒng)簡介
            LG-BCHJ02型 焊接機(jī)器人教學(xué)系統(tǒng)是在多年機(jī)器人教學(xué)、實(shí)驗基礎(chǔ)上,結(jié)合 當(dāng)前焊接自動化實(shí)際應(yīng)用和學(xué)校工業(yè)機(jī)器人教學(xué)需求開發(fā)研制的。該教學(xué)系統(tǒng)可作為本科、職 業(yè)技術(shù)學(xué)院、培訓(xùn)機(jī)構(gòu)機(jī)器人系統(tǒng)教學(xué)培訓(xùn)的操作平臺。系統(tǒng)采用真實(shí)焊接機(jī)器人的設(shè)計理念, 學(xué)生可通過學(xué)習(xí)實(shí)踐,深入了解變位機(jī)和送絲機(jī)的工作原理,并掌握機(jī)器人基礎(chǔ)知識、基本操 作、示教編程、自動焊接等技能,使學(xué)生具備機(jī)器人焊接崗位和中高級專業(yè)人才所必需的基本 知識和基本技能,并為提高學(xué)生的全面素質(zhì)、增強(qiáng)適應(yīng)現(xiàn)代焊接技能崗位的能力打下良好的基 礎(chǔ)。
            LG-BCHJ02型 工業(yè)焊接機(jī)器人實(shí)訓(xùn)平臺涵蓋了工業(yè)機(jī)器人本體、機(jī)器人控制柜及示教器、機(jī)器人底座、機(jī)器人專用焊機(jī)及 送絲機(jī)、進(jìn)口機(jī)器人焊槍、示教實(shí)驗臺、工裝卡具平臺、焊接專用變位機(jī)、電氣控制系統(tǒng)、氣 瓶、空壓機(jī)等硬件組成,經(jīng)過多年的實(shí)際運(yùn)用得到了國內(nèi)普遍認(rèn)可。 
      二、系統(tǒng)功能
      1、TCP標(biāo)定
      2、軌跡示教
      3、焊接參數(shù)調(diào)節(jié)
      4、平縫焊接
      5、角縫焊接
      6、環(huán)縫焊接
      7、變位機(jī)聯(lián)動
      8、手動調(diào)試平臺
      9、變位配合焊接 
      三、系統(tǒng)優(yōu)勢
      1.系統(tǒng)采用主流ABB工業(yè)機(jī)器人,且ABB公司配套了完善的機(jī)器人仿真軟件及全部的3D源文 件,學(xué)生可通過電腦預(yù)先對機(jī)器人進(jìn)行熟悉和練習(xí),以快速掌握工業(yè)機(jī)器人的系統(tǒng)認(rèn)知和基本 操作;
      2.博創(chuàng)智聯(lián)與ABB在教育領(lǐng)域深度合作,結(jié)合工業(yè)實(shí)際焊接應(yīng)用與學(xué)校的教學(xué)需求,開發(fā)了 全套的教學(xué)實(shí)驗、實(shí)訓(xùn)資料。教學(xué)課程貼近實(shí)際應(yīng)用,貼近一線教學(xué),學(xué)生可快速掌握機(jī)器人 操作和機(jī)器人真實(shí)焊接等技能;
      3.機(jī)器人專用焊機(jī) 逆變式MIG/MAG弧焊電源采用恒壓焊接模式,全數(shù)字控制,適應(yīng)性極強(qiáng);界面友好,一元調(diào)節(jié)方式,易于掌握,可在短時間內(nèi)快速掌握焊機(jī)的參數(shù)設(shè)置和基本功能應(yīng)用;
      4.焊接專用變位機(jī) 變位機(jī)使用高精度步進(jìn)電機(jī),通過PLC與機(jī)器人進(jìn)行通訊,可根據(jù)焊接需要進(jìn)行實(shí)時角度調(diào) 整,以適應(yīng)各種焊接角度、各個焊接位置;利用該變位機(jī)可焊接多個系列、多種形式、多種材 質(zhì)的工件,變位機(jī)與機(jī)器人可靈活配合使得整套焊機(jī)系統(tǒng)具備極高的柔性;
      5.進(jìn)口焊槍 穩(wěn)定性好、額定值高及零部件使用壽命長;*佳的溫度特性可確保易損件使用壽命長;堅 固耐用的焊槍結(jié)構(gòu)可實(shí)現(xiàn)高碰撞穩(wěn)定性;
      6.軌跡示教平臺 示教平臺上的每個圖案都經(jīng)過精心設(shè)計。軌跡示教由簡到難,可使學(xué)生充分掌握機(jī)器人基 本操作、機(jī)器人編程和機(jī)器人示教再現(xiàn)等技能,達(dá)到邊學(xué)邊練的效果;
      7.手動調(diào)試平臺 針對本焊接教學(xué)系統(tǒng),專門開發(fā)了調(diào)試平臺。使得反復(fù)配置焊接系統(tǒng)、調(diào)節(jié)干伸長度、變 位機(jī)運(yùn)動控制更加方便;
      8.軌跡示教平臺 防撞傳感器是為機(jī)器人焊槍專門設(shè)計的急停機(jī)構(gòu),在機(jī)器人焊槍與障礙物發(fā)生碰撞時,它 能提供可靠的自動停運(yùn)功能,保護(hù)系統(tǒng)和操作人員免于機(jī)械損傷,具有較大的彈簧負(fù)載和較高 的操作精度;當(dāng)焊槍與其它物體發(fā)生碰撞時,較小的碰撞力就可以觸發(fā)傳感器,減小損傷焊槍 的風(fēng)險。使得工作站可以更安全的運(yùn)用在教學(xué)當(dāng)中。
            立足于工業(yè)實(shí)際應(yīng)用,進(jìn)行真實(shí)焊接。在學(xué)習(xí)實(shí)踐中,我們擁有完善的工業(yè)機(jī)器人教學(xué)體 系,每套教學(xué)系統(tǒng)均配備了詳細(xì)的教學(xué)實(shí)訓(xùn)指南,*大程度的使學(xué)生掌握工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用及自動焊接,還 原各個應(yīng)用場景,使學(xué)生在課堂上就如同在工作實(shí)習(xí)。
      四、平臺配置及參數(shù)
      序號 項目名稱 需求條款
      1 工業(yè)機(jī)器人教學(xué)系統(tǒng) ★包括工業(yè)機(jī)器人本體、工業(yè)機(jī)器人控制器和工業(yè)機(jī)器人示教器,以上三部分需同廠家原廠配套,機(jī)器人本體和其他單元(如送絲機(jī)構(gòu)、變位機(jī)、焊接電源等)配合負(fù)責(zé)完成焊接及軌跡練習(xí)、TCP標(biāo)定等各項實(shí)訓(xùn)內(nèi)容。所有機(jī)器人需符合序號1、2、3中的參數(shù)要求。
      工業(yè)機(jī)器人本體 ★ABB IRB-1410串聯(lián)工業(yè)機(jī)器人
      安裝方式 落地安裝
      本體顏色 白色
      *大臂展半徑 ★1.44m
      防護(hù)要求 IP30
      軸數(shù) ★6
      重復(fù)定位精度 額定負(fù)載時≤±0.05mm
      特性 集成信號源:上臂12路信號
      集成氣源:上臂*高8bar
      各軸
      操作
      范圍
      回轉(zhuǎn) +170°至-170°
      立臂 +70°至-70°
      橫臂 +70° 至-65°
      +150°至-150°
      腕擺 +115°至-115°
      腕轉(zhuǎn) +300°至-300°
      各軸
      *大
      速度
      回轉(zhuǎn) 105°/s
      立臂 105°/s
      橫臂 105°/s
      280°/s
      腕擺 280°/s
      腕轉(zhuǎn) 280°/s
      可搬重量(公斤) 5kg
      附加載荷 第1軸:19kg
      第3軸:18kg
      機(jī)器人本體自重(公斤) 225kg
      機(jī)器人底座尺寸 620mm*450mm
      輻射 EMC/EMI屏蔽
      環(huán)境溫度 5°C~45°C
      *大濕度 95%
      *大噪音(分貝) ★≤70dB(A)
      TCP*大速度 2.1m/s
      2 緊湊型控制柜 尺寸(毫米) 310 x 449 x 442 mm
      環(huán)境溫度 0°C ~ 45°C
      *大濕度 95%
      控制硬件 多處理器系統(tǒng)
      PCI 總線
      奔騰CPU、大容量閃存
      20sUPS 備份電源
      控制軟件 BaseWare 機(jī)器人操作系統(tǒng)
      編程語言:RAPID
      文本格式:PC-DOS
      電源 單相220V,50-60Hz
      額定功率 4KVA(變壓器容量)
      防護(hù)等級 IP30
      操作面板 安裝在控制柜上
      編程單元 便攜式示教器,具備操縱桿和鍵盤、彩色觸摸式顯示、具中、英文菜單選項。
      安全性 緊急停止,自動模式停止,測試模式停止等
      輸入輸出 數(shù)字式直流24V輸入輸出板
        包含模擬量通訊端口
      3 示教器 圖形化彩色觸摸屏
      操縱桿
      ★熱插拔,運(yùn)行時可插拔
      12鍵薄膜鍵盤
      支持USB存儲器
      防護(hù)等級IP54
      緊急停機(jī)
      4 焊接電源 采用IGBT軟開關(guān)逆變技術(shù),工頻三相380V電源輸入整流后又IGBT逆變器變?yōu)楦哳l電流,經(jīng)高頻變壓器降壓,高頻整流器整流,濾波后輸出合適于焊接的直流電。控制電路對整機(jī)進(jìn)行閉環(huán)控制,使焊機(jī)電源具有良好的抗電網(wǎng)波動能力。
      可擴(kuò)展EtherNetIP、DeviceNet、CAN、CANOPEN、485等通訊接口,采用標(biāo)準(zhǔn)的通訊協(xié)議。數(shù)字接口能夠調(diào)用焊機(jī)存儲的焊接規(guī)范。
      參數(shù):
      回?zé)龝r間:0.01 - 2.00s
      送絲速度:1.0 - 21M/min
      提前/滯后送氣時間:0.1 - 10.0s
      初期規(guī)范:1 - 200%
      收弧規(guī)范:1 - 200%
      過渡時間:0.1 - 10s
      點(diǎn)焊時間:0.5 - 5s
      雙脈沖頻率:0.5 - 5.0Hz
      強(qiáng)脈沖群弧長修正:-5.0 - 5.0
      雙脈沖速度偏移量:0 – 2m
      強(qiáng)脈沖群占空比:10 – 90%
      脈沖模式:OFF/UI/UU/II
      風(fēng)機(jī)控制時間:5 – 15min
      起弧時間:0 - 10s
      收弧時間:0 - 10s
      雙絲相位:0 – 100%
      點(diǎn)動送絲速度:1.0 - 21M/min
      5 送絲機(jī) 尺寸:250*175*205mm
      材質(zhì):碳鋼
      電纜長度:5m
      電纜規(guī)格:50mm²
      光柵反饋式送絲電機(jī),送絲精度高。送絲力強(qiáng),抗干擾能力強(qiáng)。
      采用阻尼盤軸,制動性好;
      采用四輪驅(qū)動送絲,送絲穩(wěn)定;
      送絲輪更換方便,無須工具即可完成更換;
      小巧輕便,安裝在機(jī)器人第四軸上。
      機(jī)身接口:氣管插頭、控制插頭、進(jìn)水插頭、回水插頭、焊機(jī)輸出、歐式焊槍接頭
      送絲機(jī)信號端子:電磁閥正負(fù)極、送絲機(jī)運(yùn)動正負(fù)極、電壓反饋端子、防碰撞信號、轉(zhuǎn)速反饋信號、地線端子、氣檢信號、絲檢信號、焊槍開關(guān)、兩個預(yù)留端子
      6 焊槍 采用歐式接口焊槍
      材料:
      建筑鋼(涂層/不涂層)
      鉻鎳不銹鋼
      雙相鋼
      鎳基材料
      冷卻方式:風(fēng)冷
      焊槍等級:350A
      電纜長度:1.1m
      7 絲盤軸 送絲盤固定于機(jī)器人的1號軸上,跟隨機(jī)器人運(yùn)動而運(yùn)動。
      尺寸:330*330*160mm
      材質(zhì):碳鋼、ABS
      含有制動力控制螺釘,焊絲盤壓緊力可調(diào)節(jié)
      有ABS防塵保護(hù)罩,可便捷的開合。
      導(dǎo)絲管長度:1.5m
        8 變位機(jī) 整體尺寸:360*385*395mm
      卡盤直徑:大于300mm
      電源:AC220V
      軸數(shù):2軸
      變位機(jī)本體上預(yù)留焊接反饋線接線端子,以保證電流可通過接線端子傳輸至焊接工件。
      支架尺寸:1200*680*500mm
      材質(zhì):鋁型材
      9 焊接平臺 平臺材料:歐標(biāo)鋁型材
      平臺尺寸:1200*680*750mm
      包含焊接工裝夾具,工件放置平臺。平臺預(yù)留焊機(jī)正極接線柱。
      焊接工裝夾具可將焊件準(zhǔn)確定位和可靠夾緊,便于工件進(jìn)行裝配和焊接、保證焊件結(jié)構(gòu)精度。
      工件放置在平臺被夾緊后保證良好的導(dǎo)電性
      10 TCP標(biāo)定模塊 可移動式焊槍標(biāo)定模塊,在標(biāo)定完成后可以隨時取走。并有護(hù)套對標(biāo)定工具做保護(hù)。
      示教錐:尺寸:φ24*65mm
      材質(zhì):碳鋼,尖端淬火
      錐套:不銹鋼
      錐套尺寸:φ28*65mm
        11 軌跡示教平臺 平臺材料:歐標(biāo)鋁型材
      平臺尺寸:1200*680*750mm
      示教臺上包含不少于7個圖形,學(xué)生可利用該平臺練習(xí)機(jī)器人操作,編制基本運(yùn)動程序。
      尺寸:500*500mm
      材質(zhì):不銹鋼
      12 調(diào)試手柄 包含急停按鈕、送絲機(jī)調(diào)試按鈕、變位機(jī)調(diào)試按鈕。
      材質(zhì):ABS
      連接線長度:5m
      13 工件 材質(zhì):碳鋼
      長度:500mm
      厚度:5mm
      材質(zhì):碳鋼
      長度:50mm
      直徑:50mm
      材質(zhì):碳鋼
      長度:150mm
      寬度:150mm
        14 可編程控制器 西門子S7-200SMART ST60
      15 防碰撞傳感器 承受壓力:X、Y軸:80N、Z軸:535N
      尺寸:75*65*87mm
      最大偏移量:X、Y平面上,沒跟彈簧10-14度
                  Z平面上,每根彈簧4-8mm
      即時止動:在Z軸上,0.5-1度
        X與Y方向偏差1.5度
        Z軸方向偏差0.5-1mm
      可重復(fù)性:小于+/-0.04mm
      安全開關(guān):24V DC
      最大電流:100MA
      16 工業(yè)機(jī)器人教學(xué)系統(tǒng)開發(fā)平臺 軟著:工業(yè)機(jī)器人教學(xué)系統(tǒng)v1.0 軟件開發(fā)平臺,通過先進(jìn)的案例式教學(xué)模式,通俗易懂的編程控制界面,使用UP-R方法,開發(fā)制作適合教學(xué)的仿真資源包。
      開發(fā)平臺中需提供教學(xué)系統(tǒng)中所有三維圖,如操作臺、機(jī)器人本體、控制柜、示教器、變位機(jī)、焊槍等。三維圖需按照真實(shí)工作站1:1比例繪制。
      平臺需支持3D技術(shù),可支持其它3D系統(tǒng)的模型文件導(dǎo)入,且具有平移、旋轉(zhuǎn)、縮放等功能。
      平臺中可利用實(shí)體模型生成運(yùn)動軌跡
      平臺的資源包中需包含碰撞檢測、工業(yè)機(jī)器人可達(dá)性、自動伸展能力等功能
      平臺中可實(shí)現(xiàn)多種機(jī)器人操作模式切換
      提供仿真教學(xué)源文件,實(shí)現(xiàn)將工業(yè)機(jī)器人工作站的動作仿真,如搬運(yùn)、碼垛、焊接、打磨、視覺分揀等工藝仿真,并可導(dǎo)出仿真動畫,并上傳到云端,方便學(xué)習(xí)使用。
      開標(biāo)現(xiàn)場需提供仿真教學(xué)源文件,及相關(guān)3D模型包。
      17 ★配套課程和教學(xué)資源包 投標(biāo)人必須提供本方案中所有配置的工業(yè)機(jī)器人教學(xué)系統(tǒng)的配套課程體系,內(nèi)容包括教材、教學(xué)資源包、課程標(biāo)準(zhǔn)、開課方案、學(xué)生技能培養(yǎng)方案等,該教材與本方案中提供的各種機(jī)器人實(shí)訓(xùn)工作站系統(tǒng)要配套使用,便于教學(xué)和實(shí)訓(xùn);該課程體系由必要的理論講解、工作站實(shí)訓(xùn)案例等組成,有完整的課時配備,該課程體系能夠和采購人現(xiàn)有人才培養(yǎng)方案對接
      該課程體系需配備與之對應(yīng)的教學(xué)資源包,便于教學(xué)和實(shí)訓(xùn),課程資源包需包含詳細(xì)的實(shí)訓(xùn)指導(dǎo)書(做到零基礎(chǔ)學(xué)生也能學(xué)會,其中所有程序代碼全部開放)、文檔、圖片、PPT、視頻、習(xí)題、虛擬仿真內(nèi)容等
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