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        LG-ROT01型 工業(yè)機器人綜合實訓平臺由機器人模塊、模擬上下料和碼垛模塊、TCP基礎模塊、模擬壓鑄模塊、寫字繪圖模塊、工具快換模塊（可選配機器視覺、模擬焊接、立體庫等模塊）、PLC控制系統(tǒng)、安全防護系統(tǒng)、供氣系統(tǒng)等組成。該平臺集成了機器人技術、機械設計、電氣控制、PLC應用、人機界面等先進技術。本產(chǎn)品主要訓練學生掌握機器人的操作與編程，掌握機械設計、氣動控制、傳感器、PLC與電氣控制、機器視覺等的綜合應用， LG-ROT01型 工業(yè)機器人綜合實訓平臺適用于中職、高職等職業(yè)院校的實習實訓，也可作為應用型本科學校的基礎實訓項目。

 

一、產(chǎn)品特點：
1.設備直觀、貼近工業(yè)：采用直接外露式安裝，更加直觀，有效縮短學生從教室到工業(yè)現(xiàn)場的過渡和適應時間。
2.設備開放性、擴展性強：采用模塊化結構，使用和組合靈活多變，根據(jù)需要可快速替換實訓模塊，同時可通過現(xiàn)場總線實現(xiàn)其他設備的連接；
3.滿足教學與科研應用：該平臺任務模塊均為工業(yè)現(xiàn)場主流技術應用，完全滿足教學實訓、課程設計，畢業(yè)設計的需要及教師的部分科研驗證。
二、實訓項目：
1.上下料與碼垛單元機械結構組裝與調(diào)試實訓
2.上下料與碼垛運動控制程序編寫
3.TCP標定練習
4.多種空間軌跡的控制程序編寫與練習
5.模擬壓鑄模塊機械結構組裝與調(diào)試實訓  
6.模擬壓鑄模塊運動控制程序編寫
7.寫字繪圖模塊運動控制程序編寫
8.機器人的認識以及應用
9.工具切換裝置的運動控制程序編寫
10.機器人與PLC通信實訓
11.機器人軌跡規(guī)劃實訓
12.檢測開關的應用
13.多種傳感器的應用
14.氣動電路接管和電氣連線
15.氣動元件的應用
16.PLC的應用
17.可視化人機界面的應用
18.氣動執(zhí)行單元實訓
19.系統(tǒng)故障診斷與維護