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      LG-SX系列工業(yè)機(jī)器人打破傳統(tǒng)運(yùn)動(dòng)方式，進(jìn)行創(chuàng)新設(shè)計(jì)，在通用六軸工業(yè)機(jī)器人的基礎(chǔ)上， SX系列工業(yè)機(jī)器人新增內(nèi)旋轉(zhuǎn)功能，輕松實(shí)現(xiàn)如鉆工中心等間距很小，但又要求機(jī)器人臂長(zhǎng)大的機(jī)器人完成狹小空間工位間連線或搬運(yùn)。占地面積非常小，運(yùn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)非常靈活并且不占用外部空間，為CNC高速鉆工中心特殊設(shè)計(jì)。內(nèi)外雙旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)，可輕松實(shí)現(xiàn)鉆工中心間距600以?xún)?nèi)狹小空間工位間連線或搬運(yùn)，輕松避讓且速度快。 一、產(chǎn)品特點(diǎn)
1、360°空間全覆蓋，無(wú)死角 
2、高防護(hù)版本56軸可任意方向噴水 
3、人機(jī)共融(人機(jī)協(xié)作版本) 
4、安裝占地面積小 
5、高精度，高靈活性 
6、高速，慣量小 
7、重量輕，任意方向安裝 
8、模塊化、系列化、定制 
9、高性?xún)r(jià)比
二、技術(shù)參數(shù)

工業(yè)機(jī)器人		LG-SX604
自由度		6
額定負(fù)載		4KG
*大工作半徑		1402mm
重復(fù)定位精度		±0.06mm
運(yùn)動(dòng)范圍	J1	±155°
	J2	-178°/-2°
	J3	+141.5°/+398.5°
	J4	±90°
	J5	±96.5°
	J6	±360°
額定速度	J1	180°/s，3.14 rad/s
	J2	150°/s，2.62 rad/s
	J3	180°/s，3.14 rad/s
	J4	225°/s，3.93 rad/s
	J5	225°/s，3.93 rad/s
	J6	360°/s，6.28 rad/s
*高速度	J1	300°/s，5.23rad/s
	J2	250°/s，4.36rad/s
	J3	300°/s，5.23 rad/s
	J4	375°/s，6.54 rad/s
	J5	375°/s，6.54rad/s
	J6	600°/s，10.47 rad/s
容許慣性矩	J6	0.15㎏㎡
	J5	0.23㎏㎡
	J4	0.42㎏㎡
容許扭矩	J6	12.7NM
	J5	16.5NM
	J4	20.4NM
適用環(huán)境	溫度	0～45°
	濕度	20%～80%
	其他	避免與易燃易爆或腐蝕性氣體、液體接觸，遠(yuǎn)離電子噪聲源（等離子）
示教器線纜長(zhǎng)度		8米
本體-柜體連接線長(zhǎng)度		3米
I/O參數(shù)		數(shù)字量：32輸入，31輸出（控制柜故障指示燈輸出占用1）
電源容量		2.6kVA
額定功率		2.1kW
額定電壓		單相AC220V
額定電流		11.3A
本體防護(hù)等級(jí)		IP54
安裝方式		地面安裝
本體重量		52kg
控制柜防護(hù)等級(jí)		IP53
控制柜尺寸		500（寬）×270（厚）×530（高）-可立可臥
控制柜重量		38KG

三、工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)范圍參數(shù)圖 四、應(yīng)用領(lǐng)域