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LG-SX609型 雙旋六軸工業(yè)機(jī)器人
品牌:理工偉業(yè) 咨詢電話:010-82827827 82827835
LG-SX系列工業(yè)機(jī)器人SX6系列專為安裝空間狹小、節(jié)拍要求高和性價(jià)比要求很高的情形開(kāi)發(fā),尤其適用于裝配、高速搬運(yùn)、快速?zèng)_壓、密集排布鉆工中心等上下料、配置3D視覺(jué)分揀等,機(jī)器人本體重量50kg左右,是一種新型結(jié)構(gòu)機(jī)器人,性價(jià)比非常高。 性價(jià)比高。比同級(jí)別負(fù)載臂長(zhǎng)機(jī)器人,性能更優(yōu),價(jià)格更實(shí)惠。
工業(yè)機(jī)器人本體
雙旋工業(yè)機(jī)器人概念
一、產(chǎn)品特點(diǎn)
1、360°空間全覆蓋,無(wú)死角
2、高防護(hù)版本56軸可任意方向噴水
3、人機(jī)共融(人機(jī)協(xié)作版本)
4、安裝占地面積小
5、高精度,高靈活性
6、高速,慣量小
7、重量輕,任意方向安裝
8、模塊化、系列化、定制
9、高性價(jià)比
二、技術(shù)參數(shù)
三、工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)范圍參數(shù)圖
四、應(yīng)用領(lǐng)域
關(guān)鍵詞: 數(shù)控車床 實(shí)訓(xùn)設(shè)備 實(shí)訓(xùn)裝置 教學(xué)儀器 教學(xué)設(shè)備 實(shí)驗(yàn)設(shè)備 實(shí)訓(xùn)臺(tái) 考核裝置 電工電子 實(shí)驗(yàn)裝置 數(shù)控技術(shù) 實(shí)訓(xùn)考核 技能實(shí)訓(xùn) 數(shù)控系統(tǒng) 電氣控制 實(shí)訓(xùn)鑒定 自控實(shí)訓(xùn) 數(shù)控軟件 實(shí)驗(yàn)系統(tǒng) 數(shù)控實(shí)訓(xùn) 電氣技術(shù) 數(shù)控設(shè)備 數(shù)控銑床 高教設(shè)備 教學(xué)車床 職教設(shè)備 PLC控制 PLC技術(shù) PLC實(shí)驗(yàn) 變頻調(diào)速
工業(yè)機(jī)器人本體
雙旋工業(yè)機(jī)器人概念
1、360°空間全覆蓋,無(wú)死角
2、高防護(hù)版本56軸可任意方向噴水
3、人機(jī)共融(人機(jī)協(xié)作版本)
4、安裝占地面積小
5、高精度,高靈活性
6、高速,慣量小
7、重量輕,任意方向安裝
8、模塊化、系列化、定制
9、高性價(jià)比
二、技術(shù)參數(shù)
工業(yè)機(jī)器人 | LG-SX609 | |
自由度 | 6 | |
額定負(fù)載 | 9KG | |
*大工作半徑 | 1042mm | |
重復(fù)定位精度 | ±0.05mm | |
運(yùn)動(dòng)范圍 | J1 | ±155° |
J2 | -178°/-2° | |
J3 | +141.5°/+398.5° | |
J4 | ±90° | |
J5 | ±96.5° | |
J6 | ±360° | |
額定速度 | J1 | 180°/s,3.14 rad/s |
J2 | 150°/s,2.62 rad/s | |
J3 | 180°/s,3.14 rad/s | |
J4 | 225°/s,3.93 rad/s | |
J5 | 225°/s,3.93 rad/s | |
J6 | 360°/s,6.28 rad/s | |
*高速度 | J1 | 300°/s,5.23rad/s |
J2 | 250°/s,4.36rad/s | |
J3 | 300°/s,5.23 rad/s | |
J4 | 375°/s,6.54 rad/s | |
J5 | 375°/s,6.54rad/s | |
J6 | 600°/s,10.47 rad/s | |
容許慣性矩 | J6 | 0.15㎏㎡ |
J5 | 0.23㎏㎡ | |
J4 | 0.42㎏㎡ | |
容許扭矩 | J6 | 12.7NM |
J5 | 16.5NM | |
J4 | 20.4NM | |
適用環(huán)境 | 溫度 | 0~45° |
濕度 | 20%~80% | |
其他 | 避免與易燃易爆或腐蝕性氣體、液體接觸,遠(yuǎn)離電子噪聲源(等離子) | |
示教器線纜長(zhǎng)度 | 8米 | |
本體-柜體連接線長(zhǎng)度 | 3米 | |
I/O參數(shù) | 數(shù)字量:32輸入,31輸出(控制柜故障指示燈輸出占用1) | |
電源容量 | 2.6kVA | |
額定功率 | 2.1kW | |
額定電壓 | 單相AC220V | |
額定電流 | 11.3A | |
本體防護(hù)等級(jí) | IP54 | |
安裝方式 | 地面安裝 | |
本體重量 | 48kg | |
控制柜防護(hù)等級(jí) | IP53 | |
控制柜尺寸 | 500(寬)×270(厚)×530(高)-可立可臥 | |
控制柜重量 | 38KG |
數(shù)控機(jī)床上下料
沖壓生產(chǎn)線
工控盒鉚釘自動(dòng)送料—壓鉚—鐳雕—組裝自動(dòng)化
工控盒鉚釘自動(dòng)送料—壓鉚—鐳雕—組裝自動(dòng)化