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      全新一代LG-HJ605型 焊接工業(yè)機(jī)器人通過小臂中空結(jié)構(gòu)，主要為焊接領(lǐng)域而生，讓夾具信號線、氣管布線更合理且遠(yuǎn)離外部設(shè)備干擾。應(yīng)用領(lǐng)域：弧焊、涂膠、搬運等工業(yè)領(lǐng)域。 一、產(chǎn)品特點
1、穩(wěn)定的速度、優(yōu)越的精度，LG-HJ605型 焊接工業(yè)機(jī)器人采用新一代的控制器及示教器，卓越的運動控制配合大范圍空間的設(shè)計，在對焊縫質(zhì)量有較高的焊接應(yīng)用，具有高可靠性和優(yōu)異的性價比；
2、強(qiáng)勁有力、性能優(yōu)異，LG-HJ605型 焊接工業(yè)機(jī)器人采用中空型結(jié)構(gòu)手臂，手臂重量輕便、結(jié)構(gòu)緊湊，在狹小空間作業(yè)有效消除焊槍電纜與工件和周邊設(shè)備干涉、更容易保證焊槍的*佳姿態(tài)和提高送絲穩(wěn)定性；
3、簡單使用、輕松編程，提供人性化、高效簡潔、符合國人使用習(xí)慣的中文焊接工藝包，專業(yè)的團(tuán)隊打造屬于國人的漢語機(jī)器人，降低使用要求，并且可提供專業(yè)的可定制化的服務(wù)，讓無焊接經(jīng)驗的初學(xué)者也能輕松上手，大幅提高效率降低人工成本；
4、優(yōu)質(zhì)服務(wù)、高效售后，可提供遠(yuǎn)程訪問監(jiān)視實時查看機(jī)器人運行狀態(tài)讓故障解決于無形；專業(yè)的焊接團(tuán)隊提供專業(yè)的焊接技術(shù)支持；全國分布6大公司數(shù)十個支持點，提供全天24小時的優(yōu)質(zhì)服務(wù)。
二、技術(shù)參數(shù)

工業(yè)機(jī)器人		LG-HJ605
自由度		6
*大負(fù)載		5Kg
*大工作半徑		1441mm
重復(fù)定位精度		±0.06mm
運動范圍	J1	±150°
	J2	-145°/+65°
	J3	+35°/+265°
	J4	±120°
	J5	±105°
	J6	±360°
額定速度	J1	2.58rad/s，148°/s
	J2	2.58rad/s，148°/s
	J3	2.58rad/s，148°/s
	J4	3.93rad/s，225°/s
	J5	3.93rad/s，225°/s
	J6	3.93rad/s，225°/s
*高速度	J1	3.87rad/s，222°/s
	J2	3.87rad/s，222°/s
	J3	3.87rad/s，222°/s
	J4	5.89rad/s，337.5°/s
	J5	5.89rad/s，337.5°/s
	J6	5.89rad/s，337.5°/s
容許慣性矩	J6	0.035kg.m2
	J5	0.3 kg.m2
	J4	0.3 kg.m2
容許扭矩	J6	15 N·m
	J5	35 N·m
	J4	35 N·m
適用環(huán)境	溫度	0～45°
	濕度	20%～80%
	其他	避免與易燃易爆或腐蝕性氣體、液體接觸，遠(yuǎn)離電子噪聲源（等離子）
示教器線纜長度		8米
本體-柜體連接線長度		5米
I/O參數(shù)		數(shù)字量：32輸入，31輸出（控制柜故障指示燈輸出占用1）
電源容量		2.5kVA
額定功率		2kW
額定電壓		單相AC220V
額定電流		10.8A
本體防護(hù)等級		IP54
安裝方式		地面安裝、倒掛安裝、側(cè)掛安裝
本體重量		196kg
控制柜防護(hù)等級		IP50（本體）
控制柜尺寸		地面安裝、倒掛安裝、側(cè)掛安裝
控制柜重量		約633×550×320

三、工業(yè)機(jī)器人參數(shù)圖




四、工業(yè)現(xiàn)場