LGH-IRW04型工業(yè)機(jī)器人操作調(diào)整工技能鑒定平臺(tái)_工業(yè)機(jī)器人安裝維修實(shí)訓(xùn)裝置

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LGH-IRW04型工業(yè)機(jī)器人操作調(diào)整工技能鑒定平臺(tái)

品牌：理工偉業(yè) 咨詢(xún)電話(huà)：010-82827827 82827835

LGH-IRW04型 工業(yè)機(jī)器人操作調(diào)整工技能鑒定平臺(tái)依托《工業(yè)機(jī)器人操作調(diào)整工標(biāo)準(zhǔn)》而設(shè)計(jì)，包含操作工和技師模式。競(jìng)賽平臺(tái)集成LG-ZN605型 六軸機(jī)器人、自動(dòng)上料模塊、視覺(jué)檢測(cè)模塊、立體倉(cāng)庫(kù)模塊、模擬焊接模塊、碼垛及軌跡示教模塊、總控系統(tǒng)模塊。 LGH-IRW04型 工業(yè)機(jī)器人操作調(diào)整工技能鑒定平臺(tái)要求參賽選手根據(jù)競(jìng)賽任務(wù)要求，在規(guī)定的時(shí)間內(nèi)完成夾具安裝與調(diào)整、機(jī)器人示教編程、視覺(jué)系統(tǒng)調(diào)試、控制系統(tǒng)調(diào)試、上位機(jī)總控系統(tǒng)調(diào)試等競(jìng)賽任務(wù)，同時(shí)也可滿(mǎn)足工業(yè)機(jī)器人專(zhuān)業(yè)的日常教學(xué)需求。

一、主要配置
1、LG-ZN605型工業(yè) 機(jī)器人：包括機(jī)器人本體、示教器、機(jī)器人電控柜以及末端工具裝置。其中，工業(yè)機(jī)器人的*大負(fù)荷 5KG，臂展 746mm。華數(shù)機(jī)器人第六軸安裝專(zhuān)用末端工具，包括吸盤(pán)、夾爪，用于物料的搬運(yùn)和基礎(chǔ)模塊等工作

2、自動(dòng)上料模塊：該模塊由料倉(cāng)、氣缸、傳送帶、視覺(jué)、定位臺(tái)組成。自動(dòng)上料機(jī)可以上三種形狀（圓形、方形、矩形）的物料，每種物料又分兩種顏色（藍(lán)色、紅色），選手通過(guò)視覺(jué)系統(tǒng)識(shí)別物料形狀與顏色來(lái)分類(lèi)物料。

3、模擬焊接單元：

（1）該模塊采用工業(yè)機(jī)器人的外部軸控制模式，實(shí)現(xiàn)不銹鋼三通模擬焊接作業(yè)。
（2）機(jī)器人的模擬焊接作業(yè)程序通過(guò)離線編程方式，采用 InteRobot 離線編程軟件實(shí)現(xiàn)模擬焊接的離線和仿真。

4、視覺(jué)檢測(cè)模塊：
（1）CCD 檢測(cè)模塊，對(duì)流水線輸送過(guò)來(lái)的工件進(jìn)行檢測(cè)，判定來(lái)料工件的位置、形狀、顏色信息，并與系統(tǒng)總控進(jìn)行數(shù)據(jù)交互；
（2）視覺(jué)系統(tǒng)軟件功能模塊含：方案加載界面、手動(dòng)測(cè)試界面、相機(jī)標(biāo)定界面、通訊設(shè)置界面、相機(jī)設(shè)置界面、及后臺(tái)顯示界面。
（3）視覺(jué)算法平臺(tái)：由近千個(gè)圖像處理算子和多種交互式開(kāi)發(fā)工具組成，支持多種操作系統(tǒng)和圖像采集硬件設(shè)備，能夠滿(mǎn)足機(jī)器視覺(jué)應(yīng)用領(lǐng)域中定位、測(cè)量、識(shí)別、檢測(cè)等需求；
5、總控軟件模塊
（1）系統(tǒng)總控軟件功能有：比賽工單顯示、配置工單、工單指令下達(dá)、平臺(tái)設(shè)備數(shù)據(jù)采集、狀態(tài)顯示、設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)監(jiān)控、設(shè)備信息交互等；
（2）通過(guò)本系統(tǒng)軟件，用戶(hù)能夠隨時(shí)了解工單信息、平臺(tái)設(shè)備物料庫(kù)存狀態(tài)、物料入庫(kù)信息，實(shí)時(shí)設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)等內(nèi)容。
二、主要參數(shù)
1、功率：4KW
2、尺寸（長(zhǎng)/寬/高）：1850×1300×1700mm
3、耗氣量：65L/MIN
4、重量：435KG
三、配置清單

序號(hào)	名稱(chēng)	單位	數(shù)量	備注
1	LG-ZN605工業(yè)機(jī)器人	套	1	含HSpad 示教器
2	基礎(chǔ)工作臺(tái)	套	1	鋁型材結(jié)構(gòu)平臺(tái)
3	組合式夾具	套	1	含噴嘴、激光筆及吸咐功能
4	自動(dòng)上料模塊	套	1	含圓形、方形、矩形三個(gè)井式倉(cāng)庫(kù)
5	立體倉(cāng)儲(chǔ)模塊	套	1	鋁型材階梯式存儲(chǔ)
6	碼垛模塊	套	1	鋁材結(jié)構(gòu)+弧形面板+標(biāo)定工具
7	工裝板	套	1	碼垛定位板+3D 軌跡面板
8	模擬焊接模塊	套	1	帶第七軸
9	視覺(jué)檢測(cè)模塊	套	1	可檢測(cè)工件顏色、尺寸和位置信息
10	總控軟件	套	1	自主開(kāi)發(fā)
11	離線程程軟件iNC Robot	套	1	自主開(kāi)發(fā)
12	總控PLC	套	1	西門(mén)子
13	靜音無(wú)油氣泵 600W	套	1	硅萊

四、實(shí)訓(xùn)競(jìng)賽項(xiàng)目
1、工業(yè)機(jī)器人夾具安裝調(diào)試
2、工業(yè)機(jī)器人在線編程與調(diào)試
3、工業(yè)機(jī)器人離線編程與調(diào)試
4、模擬焊接應(yīng)用集成
5、工業(yè)機(jī)器人碼垛應(yīng)用集成
6、工業(yè)機(jī)器人簡(jiǎn)單、復(fù)雜軌跡示教應(yīng)用集成
7、PLC 編程及應(yīng)用
8、上位機(jī)總控軟件配置、調(diào)試與應(yīng)用
9、平臺(tái)總控系統(tǒng)配置、調(diào)試與應(yīng)用
10、智能視覺(jué)系統(tǒng)配置、調(diào)試與應(yīng)用
11、上位機(jī)總控軟件、平臺(tái)總控系統(tǒng)、視覺(jué)系統(tǒng)、機(jī)器人控制系統(tǒng)聯(lián)合配置、調(diào)試與應(yīng)用

關(guān)鍵詞：數(shù)控車(chē)床實(shí)訓(xùn)設(shè)備實(shí)訓(xùn)裝置教學(xué)儀器教學(xué)設(shè)備實(shí)驗(yàn)設(shè)備實(shí)訓(xùn)臺(tái) 考核裝置電工電子實(shí)驗(yàn)裝置數(shù)控技術(shù) 實(shí)訓(xùn)考核技能實(shí)訓(xùn) 數(shù)控系統(tǒng) 電氣控制實(shí)訓(xùn)鑒定自控實(shí)訓(xùn) 數(shù)控軟件實(shí)驗(yàn)系統(tǒng) 數(shù)控實(shí)訓(xùn) 電氣技術(shù) 數(shù)控設(shè)備數(shù)控銑床高教設(shè)備教學(xué)車(chē)床職教設(shè)備 PLC控制 PLC技術(shù) PLC實(shí)驗(yàn) 變頻調(diào)速

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