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      LGH-DK01型 工業(yè)機(jī)器人雕刻實(shí)訓(xùn)平臺

      品牌:理工偉業(yè) 咨詢電話:010-82827827 82827835

            LGH-DK01型 工業(yè)機(jī)器人雕刻實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)由 LG-ZN630型工業(yè)機(jī)器人、雕刻臺、工裝夾具、安全裝置(包括圍欄、光柵、自動門)、控制系統(tǒng)等組成;結(jié)合 InteRobot 離線編程軟件輸出機(jī)器人雕刻代碼,實(shí)現(xiàn)工件的上下料自動化,完成工件的雕刻。
      一、配置清單
      序號 名稱及規(guī)格 單位 數(shù)量 備注
      1 LG-ZN630型工業(yè)機(jī)器人 1 LIGONG
      2 雕刻臺 1 非標(biāo)定制
      3 工裝夾具 個(gè) 1 非標(biāo)定制
      4 安全裝置 1 /
      5 控制系統(tǒng) 1 LIGONG
      二、技術(shù)參數(shù)
      1、LG-ZN630型工業(yè)機(jī)器人
      工業(yè)機(jī)器人 LG-ZN630
      自由度 6
      額定負(fù)載 30Kg
      *大工作半徑 1701mm
      重復(fù)定位精度 ±0.05mm
      運(yùn)動范圍 J1 ±160°
      J2 -175°/+75°
      J3 +40°/ +265°
      J4 ±180°
      J5 ±125°
      J6 ±360°
      額定速度 J1 88°/s,1.53 rad/s
      J2 66°/s,1.15 rad/s
      J3 120°/s,2.09 rad/s
      J4 178°/s,3.11 rad/s
      J5 178°/s,3.11 rad/s
      J6 225°/s,3.93 rad/s
      *高速度 J1 96°/s,1.68 rad/s
      J2 88°/s,1.53rad/s
      J3 192°/s,3.35 rad/s
      J4 297°/s,5.18 rad/s
      J5 297°/s,5.18 rad/s
      J6 375°/s,6.54rad/s
      容許慣性矩 J6 0.8kg㎡
      J5 3.3kg㎡
      J4 8.7kg㎡
      容許扭矩 J6 30.7Nm
      J5 73.4Nm
      J4 140.4Nm
      適用環(huán)境 溫度 0~45°
      濕度 20%~80%
      其他 避免與易燃易爆或腐蝕性氣體、液體接觸,遠(yuǎn)離電子噪聲源(等離子)
      示教器線纜長度 8米
      本體-柜體連接線長度 6米
      I/O參數(shù) 數(shù)字量:32輸入,31輸出(控制柜故障指示燈輸出占用1)
      電源容量 5.6kVA
      額定功率 4.5kW
      額定電壓 3相AC380V
      額定電流 8.1A
      本體防護(hù)等級 IP54
      安裝方式 地面、倒掛安裝
      本體重量 302kg
      控制柜防護(hù)等級 IP53
      控制柜尺寸 750mm(寬)×486mm(厚)×1030mm(高)-立式
      控制柜重量 186kg
      2、InteRobot 機(jī)器人離線編程軟件
      (1)軟件介紹
        InteRobot 離線編程軟件支持包含華數(shù)、ABB、KUKA 等多種機(jī)器人型號代碼輸出,用戶可自定義新建機(jī)器人、工具夾具及變位機(jī),也可選用庫內(nèi)模型直接進(jìn)行離線編程與仿真、優(yōu)化路徑、干涉檢查、輸出后置代碼。輸出控制代碼到機(jī)器人上進(jìn)行復(fù)雜的軌跡運(yùn)動。廣泛運(yùn)用于機(jī)器人打磨、焊接、去毛刺、涂膠、噴涂、焊接等領(lǐng)域。
      (2)軟件特點(diǎn):
        快速:快速編程,精準(zhǔn)實(shí)現(xiàn)
        高效:提高生產(chǎn)力,減少人力成本
        專業(yè):專業(yè)的機(jī)器人應(yīng)用工藝包集成,高速、高效的離線編程方法;
        精準(zhǔn):軟件+硬件=理論+實(shí)際軟件與硬件結(jié)合計(jì)算,精準(zhǔn)標(biāo)定工件實(shí)際位置,實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)離線;
        拓展性:軟件模塊化、擴(kuò)展性高,豐富的二次開發(fā),滿足客戶私人訂制。
      三、實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目
      1、工業(yè)機(jī)器人基本操作
      2、工業(yè)機(jī)器人示教操作
      3、建立工件坐標(biāo)系操作
      4、TCP 標(biāo)定操作
      5、工業(yè)機(jī)器人上下料操作
      6、工業(yè)機(jī)器人雕刻綜合應(yīng)用
      7、InteRobot 離線編程軟件實(shí)
      8、訓(xùn)綜合應(yīng)用 
      關(guān)鍵詞: 數(shù)控車床 實(shí)訓(xùn)設(shè)備 實(shí)訓(xùn)裝置 教學(xué)儀器 教學(xué)設(shè)備 實(shí)驗(yàn)設(shè)備 實(shí)訓(xùn)臺 考核裝置 電工電子 實(shí)驗(yàn)裝置 數(shù)控技術(shù) 實(shí)訓(xùn)考核 技能實(shí)訓(xùn) 數(shù)控系統(tǒng) 電氣控制 實(shí)訓(xùn)鑒定 自控實(shí)訓(xùn) 數(shù)控軟件 實(shí)驗(yàn)系統(tǒng) 數(shù)控實(shí)訓(xùn) 電氣技術(shù) 數(shù)控設(shè)備 數(shù)控銑床 高教設(shè)備 教學(xué)車床 職教設(shè)備 PLC控制 PLC技術(shù) PLC實(shí)驗(yàn) 變頻調(diào)速
      北京智控理工偉業(yè)科教設(shè)備有限公司專業(yè)生產(chǎn):實(shí)訓(xùn)考核裝置|教學(xué)設(shè)備|教學(xué)儀器|高教職教實(shí)驗(yàn)室設(shè)備|教學(xué)模型|教學(xué)實(shí)訓(xùn)平臺|實(shí)訓(xùn)基地建設(shè)||機(jī)電數(shù)控實(shí)訓(xùn)設(shè)備
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