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      LG-IGZ06型 機(jī)電一體化綜合實(shí)訓(xùn)考核設(shè)備由顆粒上料工作站、加蓋擰蓋工作站、檢測分揀工作站、工業(yè)機(jī)器人包裝工作站、成品自動(dòng)入庫工作站組成，包括了智能裝配生產(chǎn)系統(tǒng)、自動(dòng)包裝系統(tǒng)、自動(dòng)化立體倉庫及智能入庫系統(tǒng)、自動(dòng)檢測機(jī)質(zhì)量控制系統(tǒng)、生產(chǎn)過程數(shù)據(jù)采集及控制系統(tǒng)等，是一個(gè)完整的智能工廠模擬裝置，應(yīng)用了工業(yè)機(jī)器人技術(shù)、PLC控制技術(shù)、步進(jìn)控制技術(shù)、伺服控制技術(shù)、工業(yè)傳感器技術(shù)、電機(jī)驅(qū)動(dòng)技術(shù)等工業(yè)自動(dòng)化相關(guān)技術(shù)，可實(shí)現(xiàn)空瓶自動(dòng)上料、顆粒物料多樣上料、物料自動(dòng)分揀、顆粒可選填裝、自動(dòng)加蓋、自動(dòng)擰蓋、成品檢測、成品分揀、機(jī)器人抓取入盒、盒蓋包裝、自動(dòng)入庫等智能生產(chǎn)全過程。 一、顆粒上料單元
技術(shù)參數(shù)：
1. 工作臺(tái)尺寸：單站尺寸：:600mm×720mm×780mm±20mm
2. 桌體采用§1.5mm厚的優(yōu)質(zhì)鋼板
3. 桌面采用20×60mm鋁型材拼接成型
4. 銜接縫隙≤3mm
5. 皮帶寬度≥8mm
6. 顆粒上料單元由工作實(shí)訓(xùn)平臺(tái)、物料筒、物料傳輸皮帶、料瓶上料皮帶、物料分揀皮帶、灌裝機(jī)構(gòu)等部分組成
7. 顆粒上料單元能實(shí)現(xiàn)物料瓶的自動(dòng)上料、物料顆粒的自動(dòng)分揀及灌裝處理
8. 工作實(shí)訓(xùn)平臺(tái)采用鋼鋁結(jié)構(gòu)。尺寸:600mm×720mm×780mm±20mm
9. 桌體采用§1.5mm厚的鋼板做骨架
10. 桌面采用20×60mm鋁型材拼接成型
11. 桌面可根據(jù)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的聯(lián)機(jī)情況隨意調(diào)整安裝位置
12. 物料傳輸皮帶由支撐座、橫桿、傳動(dòng)裝置、過渡裝置、驅(qū)動(dòng)電機(jī)及護(hù)欄組成
13. 傳輸皮帶采用兩級(jí)過渡，相鄰皮帶間擴(kuò)展拼接后銜接縫隙≤3mm
14. 支撐座采用鋁材加工
15. 物料分揀皮帶由支撐座、橫桿、傳動(dòng)裝置、過渡裝置、逆向切換裝置、驅(qū)動(dòng)電機(jī)及護(hù)欄組成，可實(shí)現(xiàn)物料顆粒的自動(dòng)循環(huán)上料
16. 灌裝機(jī)構(gòu)由旋轉(zhuǎn)氣缸、雙軸升降氣缸、真空吸盤及其聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)組成
17. 將分揀完成的物料由分揀皮帶搬運(yùn)至物料瓶
18. 控制系統(tǒng)布置于萬能網(wǎng)孔控制板或桌面平臺(tái)上
19. 配置有相當(dāng)于或優(yōu)于西門子 SMART SR40 / ST40 /SR60系統(tǒng)
20. 控制要求配套的低壓控制器件
21. 低壓控制器件采用相當(dāng)于或優(yōu)于施耐德等國際品牌產(chǎn)品
22. 控制面板采用優(yōu)質(zhì)PVC內(nèi)置電路“模組式”設(shè)計(jì)
23. 控制按鈕采用輕觸式按鍵設(shè)計(jì)
24. 設(shè)置有中英文“啟動(dòng)、停止、運(yùn)行、單機(jī)、聯(lián)機(jī)、急停”等控制功能
二、加蓋擰蓋單元
技術(shù)參數(shù)：
1. 工作臺(tái)尺寸：單站尺寸：≥600mm×720mm×780mm
2. 桌面采用20×60mm專業(yè)鋁型材
3. 加蓋擰蓋單元由工作實(shí)訓(xùn)平臺(tái)、加蓋執(zhí)行機(jī)構(gòu)、擰蓋執(zhí)行機(jī)構(gòu)、物料傳輸皮帶等部分組成
4. 加蓋擰蓋單元能實(shí)現(xiàn)將灌裝好的料瓶進(jìn)行加蓋及擰緊處理
5. 工作實(shí)訓(xùn)平臺(tái)采用鋼鋁結(jié)構(gòu)
6. 桌體采用1.5mm厚的鋼板做骨架
7. 機(jī)械加工成型，外表面噴涂彩色環(huán)氧聚塑
8. 桌面采用20×60mm鋁型材拼接成型
9. 可隨意調(diào)整安裝位置
10. 加蓋機(jī)構(gòu)由物料筒、落料機(jī)構(gòu)、送料機(jī)構(gòu)、頂料機(jī)構(gòu)等部分組成
11. 物料筒采用透明有機(jī)玻璃制作，能存放≥10個(gè)物料
12. 落料機(jī)構(gòu)采用鋁制材料加工成型
13. 送料機(jī)構(gòu)、頂料機(jī)構(gòu)氣缸驅(qū)動(dòng)控制
14. 擰蓋機(jī)構(gòu)由擰蓋主軸電機(jī)、電機(jī)護(hù)罩、擰蓋升降機(jī)構(gòu)、頂蓋機(jī)構(gòu)等部分組成（在標(biāo)書中提供設(shè)計(jì)圖紙）
15. 擰蓋升降機(jī)構(gòu)、頂蓋機(jī)構(gòu)由氣缸驅(qū)動(dòng)控制（在標(biāo)書中提供設(shè)計(jì)圖紙）
16. 控制系統(tǒng)布置于萬能網(wǎng)孔控制板或桌面平臺(tái)上
17. 配置有相當(dāng)于或優(yōu)于西門子 SMART SR40 / ST40 /SR60系統(tǒng)
18. 控制要求配套的低壓控制器件
19. 低壓控制器件采用相當(dāng)于或優(yōu)于施耐德等國際品牌產(chǎn)品
20. 控制面板采用優(yōu)質(zhì)PVC內(nèi)置電路“模組式”設(shè)計(jì)
21. 控制按鈕采用輕觸式按鍵設(shè)計(jì)
22. 設(shè)置有中英文“啟動(dòng)、停止、運(yùn)行、單機(jī)、聯(lián)機(jī)、急停”等控制功能
三、檢測分揀單元
技術(shù)參數(shù)：
1. 工作臺(tái)尺寸：單站尺寸：≥600mm×720mm×780mm
2. 檢測分揀單元由工作實(shí)訓(xùn)平臺(tái)、龍門檢測機(jī)構(gòu)、物料傳輸皮帶、不合格品處置機(jī)構(gòu)等部分組成
3. 對(duì)裝配后的產(chǎn)品進(jìn)行檢測
4. 將不合格的物料進(jìn)行分揀處理
5. 工作實(shí)訓(xùn)平臺(tái)采用鋼鋁結(jié)構(gòu)尺寸≥600mm×720mm×780mm
6. 桌體采用1.5mm厚的鋼板做骨架
7. 桌面采用20×60mm鋁型材拼接成型
8. 根據(jù)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的聯(lián)機(jī)情況隨意調(diào)整安裝位置
9. 龍門檢測機(jī)構(gòu)采用拱門式結(jié)構(gòu)
10. 龍門檢測機(jī)構(gòu)裝置有反射式傳感器和光纖式傳感器
11. 龍門檢測機(jī)構(gòu)裝置有進(jìn)行物料有無、瓶蓋擰緊與否等工況的檢測
12. 機(jī)構(gòu)有反應(yīng)檢測合格與否信號(hào)的七彩燈帶
13. 物料傳輸皮帶與前工作單元的傳輸皮帶采用統(tǒng)一設(shè)計(jì)
14. 不合格品處置機(jī)構(gòu)由推送機(jī)構(gòu)、不合格品傳輸皮帶及物料檢測傳感器組成
15. 推送機(jī)構(gòu)采用雙軸氣缸驅(qū)動(dòng)
16. 不合格品傳輸皮帶采用直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)
17. 控制系統(tǒng)布置于萬能網(wǎng)孔控制板或桌面平臺(tái)上
18. 配置有相當(dāng)于或優(yōu)于西門子 SMART SR40 / ST40 /SR60系統(tǒng)
19. 控制要求配套的低壓控制器件
20. 低壓控制器件采用相當(dāng)于或優(yōu)于施耐德等國際品牌產(chǎn)品
21. 控制面板采用PVC內(nèi)置電路“模組式”設(shè)計(jì)
22. 控制按鈕采用輕觸式按鍵設(shè)計(jì)
23. 設(shè)置有中英文“啟動(dòng)、停止、運(yùn)行、單機(jī)、聯(lián)機(jī)、急停”等控制功能
四、6軸機(jī)器人單元
技術(shù)參數(shù)：
1. 工作臺(tái)尺寸：單站尺寸：≥600mm×720mm×780mm
2. 桌體采用§1.5mm厚的鋼板做骨架
3. 6軸工業(yè)機(jī)器人采用優(yōu)于或相當(dāng)ABB IRB120品牌
4. 6軸工業(yè)機(jī)器人載重量≥2Kg
5. 6軸機(jī)器人單元由工作實(shí)訓(xùn)平臺(tái)、6軸工業(yè)機(jī)器人、物料提升機(jī)構(gòu)及其控制系統(tǒng)組成
6. 工作實(shí)訓(xùn)平臺(tái)采用鋼鋁結(jié)構(gòu)，尺寸≥600mm×720mm×780mm
7. 桌體采用§1.5mm厚的鋼板做骨架，外表面噴涂彩色環(huán)氧聚塑
8. 桌面采用20×60mm鋁型材拼接成型
9. 可根據(jù)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的聯(lián)機(jī)情況隨意調(diào)整安裝位置
10. 工業(yè)機(jī)器人配置有氣動(dòng)手抓和真空吸盤兩種夾具
11. 工業(yè)機(jī)器人可實(shí)現(xiàn)搬運(yùn)、裝配、貼標(biāo)等功能
12. 物料提升機(jī)構(gòu)采用步進(jìn)電機(jī)控制，
13. 物料提升機(jī)構(gòu)可同時(shí)儲(chǔ)放三個(gè)物料，能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)提升
14. 控制系統(tǒng)根據(jù)布置于萬能網(wǎng)孔控制板或桌面平臺(tái)上，
15. 配置有相當(dāng)于或優(yōu)于西門子 SMART SR40 / ST40 /SR60系統(tǒng)
16. 控制要求配套的低壓控制器件
17. 低壓控制器件采用相當(dāng)于或優(yōu)于施耐德等國際品牌產(chǎn)品
18. 控制面板采用PVC內(nèi)置電路“模組式”設(shè)計(jì)
19. 控制按鈕采用輕觸式按鍵設(shè)計(jì)
20. 設(shè)置有中英文“啟動(dòng)、停止、運(yùn)行、單機(jī)、聯(lián)機(jī)、急停”等控制功能
五、成品入庫單元
技術(shù)參數(shù)：
1. 工作臺(tái)尺寸：單站尺寸：≥600mm×720mm×780mm
2. 桌體采用1.5mm厚的鋼板做骨架
3. 交流伺服系統(tǒng)控制成品入庫單元由工作實(shí)訓(xùn)平臺(tái)、環(huán)形倉庫、環(huán)形碼垛機(jī)、氣壓控制單元、觸摸屏及其控制系統(tǒng)組成
4. 工作實(shí)訓(xùn)平臺(tái)采用鋼鋁結(jié)構(gòu)，尺寸≥600mm×720mm×780mm
5. 要求桌體采用1.5mm厚的鋼板做骨架，外表面噴涂彩色環(huán)氧聚塑
6. 桌面采用20×60mm鋁型材拼接成型
7. 可根據(jù)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的聯(lián)機(jī)情況隨意調(diào)整安裝位置
8. 環(huán)形倉庫采用≥8mm厚的鋁板加工成型
9. 按三層9倉位布置
10. 倉位上有與物料盒規(guī)格一致的凹槽
11. 偏于物料盒的存儲(chǔ)和精準(zhǔn)定位
12. 每倉位均安裝有檢測傳感器
13. 可實(shí)時(shí)反應(yīng)倉位的存儲(chǔ)狀態(tài)
14. 環(huán)形碼垛機(jī)與環(huán)形倉庫配套，運(yùn)動(dòng)部分交流伺服系統(tǒng)控制，物料的取送采用真空吸盤實(shí)現(xiàn)，運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)采用的滾珠絲桿，可將物料盒精準(zhǔn)的放置于每個(gè)倉位
15. 氣壓控制單元由氣壓三聯(lián)件、用氣量計(jì)數(shù)器等組成，能調(diào)節(jié)用氣壓力，能檢測和記錄系統(tǒng)的用氣數(shù)量
16. 控制系統(tǒng)根據(jù)控制要求布置于萬能網(wǎng)孔控制板或桌面平臺(tái)上
17. 配置有相當(dāng)于或優(yōu)于西門子 SMART SR40 / ST40 /SR60系統(tǒng)
18. 相當(dāng)于或優(yōu)于三菱MR-JE-10A的交流伺服系統(tǒng)（配套交流伺服電機(jī)）
19. 控制要求配套的低壓控制器件
20. 低壓控制器件采用相當(dāng)于或優(yōu)于施耐德等國際品牌產(chǎn)品
21. 控制面板采用PVC內(nèi)置電路“模組式”設(shè)計(jì)
22. 控制按鈕采用輕觸式按鍵設(shè)計(jì)
23. 設(shè)置有中英文“啟動(dòng)、停止、運(yùn)行、單機(jī)、聯(lián)機(jī)、急停”等控制功能
六、計(jì)算機(jī)編程工作臺(tái)
長x寬x高：600mm×700mm×720mm±20mm。配置2臺(tái)有相當(dāng)于或優(yōu)于聯(lián)想系統(tǒng)配置相當(dāng)于或優(yōu)于ThinkM910T I7-7700(主頻3.6)/16G/2T/DVDRW/GT730 2G獨(dú)顯/DOS/Q270主板/18L配19.5顯示器，配置4個(gè)學(xué)生椅
七、裝配與維修工作臺(tái)
1. 尺寸：1400mm×700mm×780mm±20mm (長×寬×高)
2. 要求由臺(tái)身和臺(tái)面、和工具柜三大部分組成
3. 要求帶一體化存儲(chǔ)式工具柜，3層抽屜式，帶管理功能。
八、電源盒模塊
1. 為8個(gè)單元提供交流電源
2. 有3路為3相5線電源
3. 5路為單相3線電源
4. 具有漏電保護(hù)、過流保護(hù)、等用電安全保護(hù)功能
九、技術(shù)參數(shù)
1.設(shè)備技術(shù)性能：
2.額定電壓：AC380V ±10%
3.額定功率：3.3KW
4.安全保護(hù)功能：急停按鈕，漏電保護(hù)，過欠壓保護(hù)，過流保護(hù)，過熱保護(hù)。
伺服：相當(dāng)于或優(yōu)于驅(qū)動(dòng)器MR-JE-10A/電機(jī)HF-KN-13J-S100
通用變頻器：相當(dāng)于或優(yōu)于FR-D740-0.4K
步進(jìn)電機(jī)：XY系列
機(jī)器人：相當(dāng)于或優(yōu)于ABB IRB120
機(jī)器人控制器：相當(dāng)于或優(yōu)于ABB IRB120
十、實(shí)訓(xùn)考核項(xiàng)目
1、PLC基礎(chǔ)任務(wù)實(shí)訓(xùn)
（1）PLC定時(shí)器元件應(yīng)用
（2）PLC計(jì)數(shù)器元件應(yīng)用
（3）PLC PLSR指令及相關(guān)特殊功能元件應(yīng)用
（4）PLC PLSY指令及相關(guān)特殊功能元件應(yīng)用
（5）PLC高速脈沖輸入及相關(guān)特殊功能元件應(yīng)用
（6）From/To模塊讀寫特殊功能指令應(yīng)用
（7）PLC PID特殊功能指令應(yīng)用
（8）PLC RS協(xié)議通訊指令及相關(guān)特殊功能元件應(yīng)用
（9）PLC N：N網(wǎng)絡(luò)通訊令及相關(guān)特殊功能元件應(yīng)用
（10）PLC 并行連接模式網(wǎng)絡(luò)通訊及相關(guān)特殊功能元件應(yīng)用
2、觸摸屏
（1）觸摸屏的工程創(chuàng)建、編輯與下載操作
（2）觸摸屏的離線模擬應(yīng)用
（3）觸摸屏的在線模擬應(yīng)用
（4）觸摸屏的輸入輸出位元件應(yīng)用
（5）觸摸屏的輸入輸出字元件應(yīng)用
（6）觸摸屏的XY曲線圖形元件應(yīng)用
（7）觸摸屏的動(dòng)畫元件應(yīng)用
（8）觸摸屏的數(shù)值、文本輸入顯示元件應(yīng)用
（9）觸摸屏的報(bào)警信息、事件登錄等元件的應(yīng)用
（10）觸摸屏的定時(shí)器等元件的應(yīng)用
（11）觸摸屏的系統(tǒng)綜合應(yīng)用
3、上料灌裝單元
（1）光電傳感器的接線與調(diào)試
（2）直流電機(jī)的接線與調(diào)試
（3）雙聯(lián)氣缸的安裝和氣量調(diào)節(jié)與磁性開關(guān)的接線和位置調(diào)整
（4）基于皮帶輸送機(jī)構(gòu)的機(jī)械安裝與調(diào)試
（5）基于灌裝機(jī)構(gòu)的機(jī)械安裝與調(diào)試
（6）基于上料灌裝單元控制掛板的電氣安裝與調(diào)試
（7）基于上料灌裝單元模型綜合安裝、接線與調(diào)試
（8）基于PLC的皮帶上料機(jī)構(gòu)運(yùn)行控制
（9）基于PLC的灌裝機(jī)構(gòu)運(yùn)行控制
（10）基于PLC的上料灌裝單元綜合運(yùn)行控制
4、加蓋擰蓋單元
（1）光電傳感器的接線與調(diào)試
（2）直流電機(jī)的接線與調(diào)試
（3）筆型氣缸的安裝和氣量調(diào)節(jié)與磁性開關(guān)的接線和位置調(diào)整
（4）雙聯(lián)氣缸的安裝和氣量調(diào)節(jié)與磁性開關(guān)的接線和位置調(diào)整
（5）基于皮帶輸送機(jī)構(gòu)的機(jī)械安裝與調(diào)試
（6）基于加蓋機(jī)構(gòu)的機(jī)械安裝與調(diào)試
（7）基于擰蓋機(jī)構(gòu)的機(jī)械安裝與調(diào)試
（8）基于加蓋擰蓋單元控制掛板的電氣安裝與調(diào)試
（9）基于加蓋擰蓋單元模型綜合安裝、接線與調(diào)試
（10）基于PLC的加蓋機(jī)構(gòu)運(yùn)行控制
（11）基于PLC的擰蓋機(jī)構(gòu)運(yùn)行控制
（12）基于PLC的加蓋擰蓋單元綜合運(yùn)行控制
5、檢測分揀單元
（1）光電傳感器的接線與調(diào)試
（2）光纖傳感器的接線與調(diào)試
（3）測水傳感器的接線與調(diào)試
（4）直流電機(jī)的接線與調(diào)試
（5）雙聯(lián)氣缸的安裝和氣量調(diào)節(jié)與磁性開關(guān)的接線和位置調(diào)整
（6）基于皮帶輸送機(jī)構(gòu)的機(jī)械安裝與調(diào)試
（7）基于檢測分揀單元控制掛板的電氣安裝與調(diào)試
（8）基于檢測分揀單元模型綜合安裝、接線與調(diào)試
（9）基于PLC的檢測分揀單元綜合運(yùn)行控制
6、6軸機(jī)器人搬運(yùn)單元
（1）光電傳感器的接線與調(diào)試
（2）行程開關(guān)的接線與調(diào)試
（3）步進(jìn)電機(jī)的接線與調(diào)試
（4）雙聯(lián)氣缸的安裝和氣量調(diào)節(jié)與磁性開關(guān)的接線和位置調(diào)整
（5）基于步進(jìn)升降機(jī)構(gòu)的機(jī)械安裝與調(diào)試
（6）基于機(jī)器人夾具的機(jī)械安裝與調(diào)試
（7）6軸機(jī)器人的組成應(yīng)用
（8）6軸機(jī)器人的初始化應(yīng)用操作
（9）6軸機(jī)器人的編程/仿真軟件應(yīng)用操作
（10）6軸機(jī)器人的示教單元應(yīng)用操作
（11）6軸機(jī)器人控制器應(yīng)用操作
（12）6軸機(jī)器人的應(yīng)用編程
（13）6軸機(jī)器人的I/O通訊應(yīng)用設(shè)計(jì)
（14）6軸機(jī)器人的RS232通訊應(yīng)用設(shè)計(jì)
（15）6軸機(jī)器人的安全操作應(yīng)用設(shè)計(jì)
（16）6軸機(jī)器人的綜合應(yīng)用設(shè)計(jì)
（17）基于PLC的步進(jìn)升降機(jī)構(gòu)運(yùn)行控制
（18）基于PLC的6軸機(jī)器人物料瓶子吸取放置應(yīng)用控制
（19）基于PLC的6軸機(jī)器人搬運(yùn)單元綜合運(yùn)行控制
7、立體倉庫單元
（1）光電傳感器的接線與調(diào)試
（2）行程開關(guān)的接線與調(diào)試
（3）氣動(dòng)吸盤安裝與應(yīng)用
（4）雙聯(lián)氣缸的安裝和氣量調(diào)節(jié)與磁性開關(guān)的接線和位置調(diào)整
（5）伺服驅(qū)動(dòng)器的限位保護(hù)參數(shù)設(shè)置
（6）伺服驅(qū)動(dòng)器的電子齒輪比參數(shù)設(shè)備
（7）伺服驅(qū)動(dòng)器的位置模式運(yùn)行控制
（8）伺服電機(jī)的力矩模式運(yùn)行控制
（9）伺服電機(jī)的速度模式運(yùn)行控制
（10）基于PLC PLSR指令的運(yùn)行控制
（11）基于PLC PLSY指令的運(yùn)行控制
（12）基于PLC的水平軸定位運(yùn)行控制
（13）基于PLC的垂直軸定位運(yùn)行控制
（14）基于PLC立體倉庫綜合運(yùn)行控制