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LGH-KH01型 工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用編程考核設(shè)備
品牌:理工偉業(yè) 咨詢電話:010-82827827 82827835
工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用編程考核設(shè)備能滿足工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用編程1+X相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)及技術(shù)規(guī)范,設(shè)備使用智能連接器連接,整個(gè)車間設(shè)備互聯(lián)互通,實(shí)現(xiàn)大數(shù)據(jù)交換。
一、工業(yè)機(jī)器人
1、機(jī)器人本體
1)具有6個(gè)自由度,串聯(lián)關(guān)節(jié)型工業(yè)機(jī)器人;
2)重復(fù)定位精度:±0.01mm;
3)承重能力:3kg;
4)水平到達(dá)距離: ≥580mm;
5)重量: ≥27kg;
6)各軸運(yùn)動(dòng)范圍
J1軸≥±180
J2軸≥-155°/+5°
J3軸≥-25°/+240°
J4軸≥±180°
J5軸≥±95°
J6軸≥±400°
7) 各軸額定運(yùn)動(dòng)速度
J1軸≥4.58rad/s,262.5°/s
J2軸≥4.58rad/s,262.5°/s
J3軸≥4.58rad/s,262.5°/s
J4軸≥4.58rad/s,262.5°/s
J5軸≥4.58rad/s,262.5°/s
J6軸≥7.33rad/s,420°/s
8)伺服電機(jī):工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)總線絕對(duì)式編碼器伺服電機(jī)
2、機(jī)器人控制系統(tǒng)
1)機(jī)器人控制器
具備用戶PLC程序設(shè)計(jì)與調(diào)試功能。支持總線式全數(shù)字伺服驅(qū)動(dòng)單元和絕對(duì)值式伺服電機(jī),支持EtherCAT總線或NCUC總線協(xié)議,支持Socket、TCP/IP、ModbusTCP等通信協(xié)議。
電源:DC24V;
NCUC總線接口:2個(gè)外部;
USB1接口:1個(gè);USB2接口:1個(gè);
VGA接口:1個(gè)(內(nèi)部使用視頻型號(hào)口);
LAN接口:2個(gè)
2)IO模塊
數(shù)字量信號(hào):32 DI/DO
3)視覺(jué)軟件工藝包
系統(tǒng)提供視覺(jué)工藝包,可快速進(jìn)行視覺(jué)系統(tǒng)與機(jī)器人通訊配置。
4)伺服驅(qū)動(dòng)器
采用國(guó)際主流的 EtherCAT 網(wǎng)絡(luò)通信協(xié)議,具有高分辨率絕對(duì)式編碼器接口,采用智能功率模塊(IPM),集成串口通信。適合工業(yè)機(jī)器人對(duì)高 速度、高精度、低功耗、網(wǎng)絡(luò)化的要求。
①輸入電源:?jiǎn)蜗?AC220V或三相AC220V
②采用 EtherCAT工業(yè)以太網(wǎng),實(shí)時(shí)性強(qiáng),接線簡(jiǎn)單
③支持高精度絕對(duì)式編碼器,*高分辨率可達(dá)23位5)示教器
①示教器外觀參數(shù)
觸摸屏尺寸≥8英寸;全觸屏操作,配備急停開(kāi)關(guān)、鑰匙開(kāi)關(guān)以及三段式安全開(kāi)關(guān);配備USB接口;
②示教器性能參數(shù)
運(yùn)行內(nèi)存:1G;存儲(chǔ)空間為:2G;CPU頻率::1GHz;外接電源:24V,功率: 10W;運(yùn)行環(huán)境溫度:0-60℃;防水等級(jí):IP54
③示教器功能
手動(dòng)控制機(jī)器人運(yùn)動(dòng)、機(jī)器人程序示教編程、機(jī)器人程序自動(dòng)運(yùn)行、機(jī)器人運(yùn)行狀態(tài)監(jiān)視、機(jī)器人控制參數(shù)設(shè)置
④模式選擇
示教器通過(guò)旋轉(zhuǎn)開(kāi)關(guān)選擇手動(dòng)T1模式、手動(dòng)T2模式、自動(dòng)模式、外部模式4種模式。
6)機(jī)器人信息化軟件
軟件可對(duì)機(jī)器人型號(hào)、機(jī)器人各關(guān)節(jié)軸坐標(biāo)信息、運(yùn)行程序、工作模式、使能狀態(tài)、程序狀態(tài)、運(yùn)行倍率等信息進(jìn)行采集和監(jiān)控,便于用戶快速查看和監(jiān)控機(jī)器人狀態(tài)。
二、標(biāo)準(zhǔn)實(shí)訓(xùn)臺(tái)
1.實(shí)訓(xùn)平臺(tái)尺寸:1280×1280×880 mm
2. 模塊固定板:≥12個(gè)
3. *大電氣接口容量:≥3組
4.實(shí)訓(xùn)模塊可任意組合放置,可固定
三、快換工具模塊
1.快換支架:1套
單套支架夾具容量:大于等于4個(gè)快換工具,適配標(biāo)準(zhǔn)實(shí)訓(xùn)臺(tái)定位安裝
2.快換盤:1套
快換裝置材質(zhì):本體材質(zhì)鋁合金,緊鎖機(jī)構(gòu)合金鋼
承重:≥3kg;允許力矩:≥20N·m;工作壓力:0.3-1Mpa;重量:≤0.5kg
3.單吸盤工具:1套
吸盤盤徑:20mm,吸附力≥10N,配真空發(fā)生器和電磁閥
4.電機(jī)手爪工具:1套
氣缸缸徑:≥12mm,行程:≥24mm
5.關(guān)節(jié)手爪工具:1套
氣缸缸徑:≥12mm,行程:≥24mm
6.工具:1套
工具類型:激光筆,繪圖筆,金屬筆,模擬焊槍,打磨,雕刻等
四、樣件套裝
1. 組裝套件(底座模型、電機(jī)模型、減速器模型、法蘭模型) 電機(jī)模型分為:電機(jī)外殼、轉(zhuǎn)子、端蓋三個(gè)部件
數(shù)量:≥6套
顏色種類:≥3種零件種類:≥6種
2. 可完全組裝或自定義組裝。
3. 碼垛套件:
要求:方形和矩形可混裝
1) 零件種類:≥2種(方形、矩形)
2) 方形零件顏色種類:≥2種
3) 方形零件數(shù)量:≥10個(gè)
4) 矩形零件顏色種類:≥2種
矩形零件數(shù)量:≥10個(gè)
五、繪圖模塊
1. 包含平面繪圖和曲面模塊
2. 適配標(biāo)準(zhǔn)實(shí)訓(xùn)臺(tái)定位安裝
3. 圖樣張數(shù):≥10張
4. 預(yù)設(shè)圖案:直線、圓弧、曲線、正交坐標(biāo)系、非正交坐標(biāo)系
5. 包含平面繪圖板尺寸:290×223×2mm
6.包含曲面繪圖尺寸:250×200×35mm
7.數(shù)量:1套
六、搬運(yùn)模塊
1. 可容納零件個(gè)數(shù):18個(gè)
2. 排列形式:3行*6列
3. 數(shù)量:1套
4.搬運(yùn)工件為三角形,搬運(yùn)槽位有數(shù)字標(biāo)識(shí)
七、碼垛模塊
1.碼垛位置:≥2個(gè)
2.棧板尺寸:65×65×25mm
3.零件容量
4.矩形工件10個(gè),方形工件10個(gè),可混裝4.數(shù)量:1套
5.配套機(jī)器人具備碼垛工藝包,可快速進(jìn)行碼垛編程。
八、通用電氣接口套件套件
1.總線模塊
1)支持EtherCAT 2.數(shù)字量擴(kuò)展模塊
1) 數(shù)字量通道:32DI/DO
2) 電源電壓:DC24V 3.模擬量擴(kuò)展模塊
1) 模擬量通道:4AI/AO
2) 電源電壓:DC24V 4.工業(yè)交換機(jī)
1) 端口數(shù)量:≥8
2)電源電壓:DC24V
5.數(shù)量:1套
九、外圍控制器
1. 控制器
用戶存儲(chǔ)器容量:≥100K/4MB; 數(shù)字量通道:≥14DI/10DO;
模擬量通道:≥2AI/AO AI(0-10v) AO(0-20mA);
位存儲(chǔ)器容量 :≥8192byte;
布爾運(yùn)算執(zhí)行速度:≤0.08us/指令; 移動(dòng)字執(zhí)行速度 :≤1.7us/指令;
實(shí)數(shù)數(shù)學(xué)運(yùn)算執(zhí)行速度:≤2.3us/指令以太網(wǎng)端口數(shù):≥2;
數(shù)據(jù)傳輸率 :≥10/100Mb/s;
支持Profinet總線通信,支持Socket、TCP/IP、ModbusTCP、S7通信協(xié)議; 數(shù)量:1套
2. 人機(jī)界面
顯示屏:≥7英寸的 TFT 顯示屏,16777216 色; 分辨率:≥800×480 像素;
操作方式:觸摸屏;
背光無(wú)故障時(shí)間:80000H; 用戶內(nèi)存:12MB;
額定值(DC):24V;
Interfaces 1個(gè)Profinet接口(2個(gè)端口,帶集成開(kāi)關(guān)); 防護(hù)等級(jí)前面板IP 65 ,后面板IP20;
十、裝配模塊
1. 包含雙軸氣缸
2. V型塊固定夾持范圍可變
3.安裝方式:安裝在伺服電機(jī)控制的旋轉(zhuǎn)變位機(jī)模塊上方
十一、井式供料模塊
1. 有機(jī)玻璃管長(zhǎng):≥150mm
2.采用氣缸模式進(jìn)行出料控制
十二、皮帶運(yùn)輸模塊
1. 包含輸送機(jī)
2. 有效工作寬度:≥60mm
3. *高速度:≥4m/min
4. 電源電壓:DC24V
5. 調(diào)速器
電壓:?jiǎn)蜗郃C220V 頻率:50/60Hz
調(diào)速范圍:90-3000r/min
十三、RFID模塊
1. 包含讀寫器支撐件
2. 通訊接口:RS422
3. 讀寫器:
工作頻率/額定值:13.56MHz 作用范圍/*大值:140mm
傳輸率/無(wú)線電傳輸時(shí)/*大值:106kbit/s
十四、檢測(cè)模塊
1.視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng):
1/1.8"CMOS成像儀:彩色,600萬(wàn)像素S接口/M12鏡頭:8mm
成像模式:≥640×480
光源:白色漫射LED環(huán)形燈
通信和I/O:Profinet、ModbusTCP、TCP/IP 感器型號(hào):IMX178
像元尺寸:2.4μm×2.4μm 靶面尺寸:1/1.8"
分辨率:3072×2048
幀率:17fps
曝光時(shí)間范圍 27μs-2.5sec 數(shù)據(jù)接口:GigE
數(shù)字I/O:1路光耦隔離輸入,1路光耦隔離輸出,1路雙向可配置非隔離I/O 緩存容量:128MB幀緩存
2.稱重單元
稱重區(qū)域:≤φ68mm 稱重范圍:0-1000g 供電:18-30VDC
精度:0.005%
輸出信號(hào):0±10V
十五、倉(cāng)儲(chǔ)模塊
1. 倉(cāng)儲(chǔ)容量:≥12
2. 兼容工件種類:≥4種
3. 以太網(wǎng)I/O采集模塊數(shù)據(jù)采集通道:≥12DI 通訊協(xié)議:ModbusTCP 供電電源:DC24V
4.料倉(cāng)倉(cāng)位具有物料感應(yīng)傳感器,檢測(cè)料倉(cāng)倉(cāng)位工件信息
十六、旋轉(zhuǎn)供料模塊
1.速度:≥20º/s
2. 負(fù)載:≥5kg
3. 驅(qū)動(dòng):步進(jìn)電機(jī)+諧波減速器
4. 諧波減速器減速比:80
5. 轉(zhuǎn)盤直徑:300mm
6.容量:≥6
十七、變位機(jī)模塊
1.行程:±45°
2.速度范圍:10~30°/s
3. 驅(qū)動(dòng)方式:交流伺服+蝸輪蝸桿減速器
4. 減速器減速比:≥50
5.功率:≥400W
十八、典型工藝應(yīng)用模塊套件
1.具有典型的工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用場(chǎng)景,配置相應(yīng)的工件及機(jī)器人操作工具, 包括焊接、打磨、涂膠,各工藝工件種類≥2;
2.工件放置底座適配倉(cāng)庫(kù)與裝配模塊。
十九、行走軸模塊
1. 傳動(dòng)方式:滾珠絲桿螺母副
2.行程:600mm
3.速度:10mm/s
4.行走軸底座尺寸: 240×190×15mm
5.功率≥400W;
6.帶有絕對(duì)位置控制功能
二十、電機(jī)裝配模塊
1.物料托盤尺寸(長(zhǎng)×寬):300×250mm 容納工件數(shù)量:
2.電機(jī)外殼×6; 電機(jī)轉(zhuǎn)子×6;
3.電機(jī)蓋板×6.
二十一、棋盤模塊
棋盤尺寸:300×300×8mm、 棋子陣列:5×5、可容納棋子尺寸:φ55mm
二十二、物料暫存模塊
1.放置高度:與桌面垂直距離260mm 物料放置位:≥1;
2.可容納定位工件種類:≥2;
3.物料放置托盤便于更換
二十三、二次開(kāi)發(fā)軟件包
1. 支持工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)二次開(kāi)發(fā)環(huán)境配置;
2. 支持SDK對(duì)工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)二次開(kāi)發(fā)編程;
3. 支持示教器界面定制化;
4. 支持機(jī)器人運(yùn)行狀態(tài)數(shù)據(jù)遠(yuǎn)程讀寫;
5. 支持工業(yè)機(jī)器人軟件工藝包定制化開(kāi)發(fā)。
6.提供控制器配置軟件
1) 能實(shí)現(xiàn)與機(jī)器人控制器通信連接;
2) 提供機(jī)器人基本示教,包括點(diǎn)動(dòng)、寸動(dòng)、運(yùn)動(dòng)到點(diǎn)、停止運(yùn)動(dòng)、運(yùn)動(dòng) 模式切換、復(fù)位報(bào)警功能等
3) 可對(duì)機(jī)器人進(jìn)行參數(shù)設(shè)置、拷貝、恢復(fù)等;
4) 對(duì)外提供系統(tǒng)內(nèi)置命令,具備系統(tǒng)內(nèi)部查詢、修改、保存等功能;
5) 能對(duì)機(jī)器人軸狀態(tài)、I/O狀態(tài)進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控;
6) 具備機(jī)器人數(shù)據(jù)采樣、示波顯示功能;
7) CA提供仿真功能,通過(guò)三維仿真場(chǎng)景模擬機(jī)器人動(dòng)作,并記錄TCP點(diǎn)的軌跡;
8)支持機(jī)器人系統(tǒng)備份與升級(jí);
二十四、無(wú)油靜音氣泵
采用純銅電機(jī): 設(shè)備功率:600W 、排氣量:45L/min 、容量:30L、工作電壓:220V *高壓力:0.8Mpa、外形尺寸:420*410*630mm
二十五、計(jì)算機(jī)與桌椅
1.計(jì)算機(jī):CPU:Inter I7-7700 以上、顯示器尺寸:≥21英寸、顯示器內(nèi)存:≥8GB、硬盤:≥1TB
2.計(jì)算機(jī)桌椅:采用折疊方式,尺寸:700×600×750mm
二十六、虛擬調(diào)試軟件
1.支持包括華數(shù)、ABB等多品牌機(jī)器人數(shù)據(jù)采集;
2.支持西門子、三菱、歐姆龍等主流品牌PLC數(shù)據(jù)采集;
3.支持主流數(shù)控系統(tǒng)數(shù)據(jù)采集;
4.支持包括但不限于TCP/IP、OPC UA、TCP Modbus等通訊協(xié)議。
5.支持同PLC、工業(yè)機(jī)器人等設(shè)備進(jìn)行通訊交互。
6.支持實(shí)時(shí)采集PLC、工業(yè)機(jī)器人等設(shè)備的運(yùn)行數(shù)據(jù)。
7.支持仿真軟件中虛擬機(jī)器人實(shí)時(shí)再現(xiàn)真實(shí)機(jī)器人動(dòng)作。
8. 支持通過(guò)信號(hào)驅(qū)動(dòng)機(jī)器人虛擬工作站中對(duì)象之間的交互。
9. 支持機(jī)器人虛擬工作站中調(diào)試PLC、機(jī)器人程序。
10. 支持根據(jù)虛擬調(diào)試結(jié)果驗(yàn)證并優(yōu)化程序及工藝流程。
11.可實(shí)現(xiàn)典型機(jī)器人應(yīng)用場(chǎng)景、PLC、機(jī)器人、MES等系統(tǒng)的數(shù)據(jù)真實(shí)交互;
12.可在虛擬環(huán)境下進(jìn)行機(jī)器人應(yīng)用系統(tǒng)集成,可提前驗(yàn)證機(jī)器人應(yīng)用系統(tǒng)和電氣的程序與邏輯等參數(shù);
13、軟件具有實(shí)訓(xùn)成績(jī)管理、學(xué)員管理等功能,可以記錄學(xué)生實(shí)訓(xùn)過(guò)程,并能夠?qū)μ摂M仿真實(shí)訓(xùn)任務(wù)自動(dòng)評(píng)分,具有排名、成績(jī)反饋等教學(xué)管理功能。
1、機(jī)器人本體
1)具有6個(gè)自由度,串聯(lián)關(guān)節(jié)型工業(yè)機(jī)器人;
2)重復(fù)定位精度:±0.01mm;
3)承重能力:3kg;
4)水平到達(dá)距離: ≥580mm;
5)重量: ≥27kg;
6)各軸運(yùn)動(dòng)范圍
J1軸≥±180
J2軸≥-155°/+5°
J3軸≥-25°/+240°
J4軸≥±180°
J5軸≥±95°
J6軸≥±400°
7) 各軸額定運(yùn)動(dòng)速度
J1軸≥4.58rad/s,262.5°/s
J2軸≥4.58rad/s,262.5°/s
J3軸≥4.58rad/s,262.5°/s
J4軸≥4.58rad/s,262.5°/s
J5軸≥4.58rad/s,262.5°/s
J6軸≥7.33rad/s,420°/s
8)伺服電機(jī):工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)總線絕對(duì)式編碼器伺服電機(jī)
2、機(jī)器人控制系統(tǒng)
1)機(jī)器人控制器
具備用戶PLC程序設(shè)計(jì)與調(diào)試功能。支持總線式全數(shù)字伺服驅(qū)動(dòng)單元和絕對(duì)值式伺服電機(jī),支持EtherCAT總線或NCUC總線協(xié)議,支持Socket、TCP/IP、ModbusTCP等通信協(xié)議。
電源:DC24V;
NCUC總線接口:2個(gè)外部;
USB1接口:1個(gè);USB2接口:1個(gè);
VGA接口:1個(gè)(內(nèi)部使用視頻型號(hào)口);
LAN接口:2個(gè)
2)IO模塊
數(shù)字量信號(hào):32 DI/DO
3)視覺(jué)軟件工藝包
系統(tǒng)提供視覺(jué)工藝包,可快速進(jìn)行視覺(jué)系統(tǒng)與機(jī)器人通訊配置。
4)伺服驅(qū)動(dòng)器
采用國(guó)際主流的 EtherCAT 網(wǎng)絡(luò)通信協(xié)議,具有高分辨率絕對(duì)式編碼器接口,采用智能功率模塊(IPM),集成串口通信。適合工業(yè)機(jī)器人對(duì)高 速度、高精度、低功耗、網(wǎng)絡(luò)化的要求。
①輸入電源:?jiǎn)蜗?AC220V或三相AC220V
②采用 EtherCAT工業(yè)以太網(wǎng),實(shí)時(shí)性強(qiáng),接線簡(jiǎn)單
③支持高精度絕對(duì)式編碼器,*高分辨率可達(dá)23位5)示教器
①示教器外觀參數(shù)
觸摸屏尺寸≥8英寸;全觸屏操作,配備急停開(kāi)關(guān)、鑰匙開(kāi)關(guān)以及三段式安全開(kāi)關(guān);配備USB接口;
②示教器性能參數(shù)
運(yùn)行內(nèi)存:1G;存儲(chǔ)空間為:2G;CPU頻率::1GHz;外接電源:24V,功率: 10W;運(yùn)行環(huán)境溫度:0-60℃;防水等級(jí):IP54
③示教器功能
手動(dòng)控制機(jī)器人運(yùn)動(dòng)、機(jī)器人程序示教編程、機(jī)器人程序自動(dòng)運(yùn)行、機(jī)器人運(yùn)行狀態(tài)監(jiān)視、機(jī)器人控制參數(shù)設(shè)置
④模式選擇
示教器通過(guò)旋轉(zhuǎn)開(kāi)關(guān)選擇手動(dòng)T1模式、手動(dòng)T2模式、自動(dòng)模式、外部模式4種模式。
6)機(jī)器人信息化軟件
軟件可對(duì)機(jī)器人型號(hào)、機(jī)器人各關(guān)節(jié)軸坐標(biāo)信息、運(yùn)行程序、工作模式、使能狀態(tài)、程序狀態(tài)、運(yùn)行倍率等信息進(jìn)行采集和監(jiān)控,便于用戶快速查看和監(jiān)控機(jī)器人狀態(tài)。
二、標(biāo)準(zhǔn)實(shí)訓(xùn)臺(tái)
1.實(shí)訓(xùn)平臺(tái)尺寸:1280×1280×880 mm
2. 模塊固定板:≥12個(gè)
3. *大電氣接口容量:≥3組
4.實(shí)訓(xùn)模塊可任意組合放置,可固定
三、快換工具模塊
1.快換支架:1套
單套支架夾具容量:大于等于4個(gè)快換工具,適配標(biāo)準(zhǔn)實(shí)訓(xùn)臺(tái)定位安裝
2.快換盤:1套
快換裝置材質(zhì):本體材質(zhì)鋁合金,緊鎖機(jī)構(gòu)合金鋼
承重:≥3kg;允許力矩:≥20N·m;工作壓力:0.3-1Mpa;重量:≤0.5kg
3.單吸盤工具:1套
吸盤盤徑:20mm,吸附力≥10N,配真空發(fā)生器和電磁閥
4.電機(jī)手爪工具:1套
氣缸缸徑:≥12mm,行程:≥24mm
5.關(guān)節(jié)手爪工具:1套
氣缸缸徑:≥12mm,行程:≥24mm
6.工具:1套
工具類型:激光筆,繪圖筆,金屬筆,模擬焊槍,打磨,雕刻等
四、樣件套裝
1. 組裝套件(底座模型、電機(jī)模型、減速器模型、法蘭模型) 電機(jī)模型分為:電機(jī)外殼、轉(zhuǎn)子、端蓋三個(gè)部件
數(shù)量:≥6套
顏色種類:≥3種零件種類:≥6種
2. 可完全組裝或自定義組裝。
3. 碼垛套件:
要求:方形和矩形可混裝
1) 零件種類:≥2種(方形、矩形)
2) 方形零件顏色種類:≥2種
3) 方形零件數(shù)量:≥10個(gè)
4) 矩形零件顏色種類:≥2種
矩形零件數(shù)量:≥10個(gè)
五、繪圖模塊
1. 包含平面繪圖和曲面模塊
2. 適配標(biāo)準(zhǔn)實(shí)訓(xùn)臺(tái)定位安裝
3. 圖樣張數(shù):≥10張
4. 預(yù)設(shè)圖案:直線、圓弧、曲線、正交坐標(biāo)系、非正交坐標(biāo)系
5. 包含平面繪圖板尺寸:290×223×2mm
6.包含曲面繪圖尺寸:250×200×35mm
7.數(shù)量:1套
六、搬運(yùn)模塊
1. 可容納零件個(gè)數(shù):18個(gè)
2. 排列形式:3行*6列
3. 數(shù)量:1套
4.搬運(yùn)工件為三角形,搬運(yùn)槽位有數(shù)字標(biāo)識(shí)
七、碼垛模塊
1.碼垛位置:≥2個(gè)
2.棧板尺寸:65×65×25mm
3.零件容量
4.矩形工件10個(gè),方形工件10個(gè),可混裝4.數(shù)量:1套
5.配套機(jī)器人具備碼垛工藝包,可快速進(jìn)行碼垛編程。
八、通用電氣接口套件套件
1.總線模塊
1)支持EtherCAT 2.數(shù)字量擴(kuò)展模塊
1) 數(shù)字量通道:32DI/DO
2) 電源電壓:DC24V 3.模擬量擴(kuò)展模塊
1) 模擬量通道:4AI/AO
2) 電源電壓:DC24V 4.工業(yè)交換機(jī)
1) 端口數(shù)量:≥8
2)電源電壓:DC24V
5.數(shù)量:1套
九、外圍控制器
1. 控制器
用戶存儲(chǔ)器容量:≥100K/4MB; 數(shù)字量通道:≥14DI/10DO;
模擬量通道:≥2AI/AO AI(0-10v) AO(0-20mA);
位存儲(chǔ)器容量 :≥8192byte;
布爾運(yùn)算執(zhí)行速度:≤0.08us/指令; 移動(dòng)字執(zhí)行速度 :≤1.7us/指令;
實(shí)數(shù)數(shù)學(xué)運(yùn)算執(zhí)行速度:≤2.3us/指令以太網(wǎng)端口數(shù):≥2;
數(shù)據(jù)傳輸率 :≥10/100Mb/s;
支持Profinet總線通信,支持Socket、TCP/IP、ModbusTCP、S7通信協(xié)議; 數(shù)量:1套
2. 人機(jī)界面
顯示屏:≥7英寸的 TFT 顯示屏,16777216 色; 分辨率:≥800×480 像素;
操作方式:觸摸屏;
背光無(wú)故障時(shí)間:80000H; 用戶內(nèi)存:12MB;
額定值(DC):24V;
Interfaces 1個(gè)Profinet接口(2個(gè)端口,帶集成開(kāi)關(guān)); 防護(hù)等級(jí)前面板IP 65 ,后面板IP20;
十、裝配模塊
1. 包含雙軸氣缸
2. V型塊固定夾持范圍可變
3.安裝方式:安裝在伺服電機(jī)控制的旋轉(zhuǎn)變位機(jī)模塊上方
十一、井式供料模塊
1. 有機(jī)玻璃管長(zhǎng):≥150mm
2.采用氣缸模式進(jìn)行出料控制
十二、皮帶運(yùn)輸模塊
1. 包含輸送機(jī)
2. 有效工作寬度:≥60mm
3. *高速度:≥4m/min
4. 電源電壓:DC24V
5. 調(diào)速器
電壓:?jiǎn)蜗郃C220V 頻率:50/60Hz
調(diào)速范圍:90-3000r/min
十三、RFID模塊
1. 包含讀寫器支撐件
2. 通訊接口:RS422
3. 讀寫器:
工作頻率/額定值:13.56MHz 作用范圍/*大值:140mm
傳輸率/無(wú)線電傳輸時(shí)/*大值:106kbit/s
十四、檢測(cè)模塊
1.視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng):
1/1.8"CMOS成像儀:彩色,600萬(wàn)像素S接口/M12鏡頭:8mm
成像模式:≥640×480
光源:白色漫射LED環(huán)形燈
通信和I/O:Profinet、ModbusTCP、TCP/IP 感器型號(hào):IMX178
像元尺寸:2.4μm×2.4μm 靶面尺寸:1/1.8"
分辨率:3072×2048
幀率:17fps
曝光時(shí)間范圍 27μs-2.5sec 數(shù)據(jù)接口:GigE
數(shù)字I/O:1路光耦隔離輸入,1路光耦隔離輸出,1路雙向可配置非隔離I/O 緩存容量:128MB幀緩存
2.稱重單元
稱重區(qū)域:≤φ68mm 稱重范圍:0-1000g 供電:18-30VDC
精度:0.005%
輸出信號(hào):0±10V
十五、倉(cāng)儲(chǔ)模塊
1. 倉(cāng)儲(chǔ)容量:≥12
2. 兼容工件種類:≥4種
3. 以太網(wǎng)I/O采集模塊數(shù)據(jù)采集通道:≥12DI 通訊協(xié)議:ModbusTCP 供電電源:DC24V
4.料倉(cāng)倉(cāng)位具有物料感應(yīng)傳感器,檢測(cè)料倉(cāng)倉(cāng)位工件信息
十六、旋轉(zhuǎn)供料模塊
1.速度:≥20º/s
2. 負(fù)載:≥5kg
3. 驅(qū)動(dòng):步進(jìn)電機(jī)+諧波減速器
4. 諧波減速器減速比:80
5. 轉(zhuǎn)盤直徑:300mm
6.容量:≥6
十七、變位機(jī)模塊
1.行程:±45°
2.速度范圍:10~30°/s
3. 驅(qū)動(dòng)方式:交流伺服+蝸輪蝸桿減速器
4. 減速器減速比:≥50
5.功率:≥400W
十八、典型工藝應(yīng)用模塊套件
1.具有典型的工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用場(chǎng)景,配置相應(yīng)的工件及機(jī)器人操作工具, 包括焊接、打磨、涂膠,各工藝工件種類≥2;
2.工件放置底座適配倉(cāng)庫(kù)與裝配模塊。
十九、行走軸模塊
1. 傳動(dòng)方式:滾珠絲桿螺母副
2.行程:600mm
3.速度:10mm/s
4.行走軸底座尺寸: 240×190×15mm
5.功率≥400W;
6.帶有絕對(duì)位置控制功能
二十、電機(jī)裝配模塊
1.物料托盤尺寸(長(zhǎng)×寬):300×250mm 容納工件數(shù)量:
2.電機(jī)外殼×6; 電機(jī)轉(zhuǎn)子×6;
3.電機(jī)蓋板×6.
二十一、棋盤模塊
棋盤尺寸:300×300×8mm、 棋子陣列:5×5、可容納棋子尺寸:φ55mm
二十二、物料暫存模塊
1.放置高度:與桌面垂直距離260mm 物料放置位:≥1;
2.可容納定位工件種類:≥2;
3.物料放置托盤便于更換
二十三、二次開(kāi)發(fā)軟件包
1. 支持工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)二次開(kāi)發(fā)環(huán)境配置;
2. 支持SDK對(duì)工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)二次開(kāi)發(fā)編程;
3. 支持示教器界面定制化;
4. 支持機(jī)器人運(yùn)行狀態(tài)數(shù)據(jù)遠(yuǎn)程讀寫;
5. 支持工業(yè)機(jī)器人軟件工藝包定制化開(kāi)發(fā)。
6.提供控制器配置軟件
1) 能實(shí)現(xiàn)與機(jī)器人控制器通信連接;
2) 提供機(jī)器人基本示教,包括點(diǎn)動(dòng)、寸動(dòng)、運(yùn)動(dòng)到點(diǎn)、停止運(yùn)動(dòng)、運(yùn)動(dòng) 模式切換、復(fù)位報(bào)警功能等
3) 可對(duì)機(jī)器人進(jìn)行參數(shù)設(shè)置、拷貝、恢復(fù)等;
4) 對(duì)外提供系統(tǒng)內(nèi)置命令,具備系統(tǒng)內(nèi)部查詢、修改、保存等功能;
5) 能對(duì)機(jī)器人軸狀態(tài)、I/O狀態(tài)進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控;
6) 具備機(jī)器人數(shù)據(jù)采樣、示波顯示功能;
7) CA提供仿真功能,通過(guò)三維仿真場(chǎng)景模擬機(jī)器人動(dòng)作,并記錄TCP點(diǎn)的軌跡;
8)支持機(jī)器人系統(tǒng)備份與升級(jí);
二十四、無(wú)油靜音氣泵
采用純銅電機(jī): 設(shè)備功率:600W 、排氣量:45L/min 、容量:30L、工作電壓:220V *高壓力:0.8Mpa、外形尺寸:420*410*630mm
二十五、計(jì)算機(jī)與桌椅
1.計(jì)算機(jī):CPU:Inter I7-7700 以上、顯示器尺寸:≥21英寸、顯示器內(nèi)存:≥8GB、硬盤:≥1TB
2.計(jì)算機(jī)桌椅:采用折疊方式,尺寸:700×600×750mm
1.支持包括華數(shù)、ABB等多品牌機(jī)器人數(shù)據(jù)采集;
2.支持西門子、三菱、歐姆龍等主流品牌PLC數(shù)據(jù)采集;
3.支持主流數(shù)控系統(tǒng)數(shù)據(jù)采集;
4.支持包括但不限于TCP/IP、OPC UA、TCP Modbus等通訊協(xié)議。
5.支持同PLC、工業(yè)機(jī)器人等設(shè)備進(jìn)行通訊交互。
6.支持實(shí)時(shí)采集PLC、工業(yè)機(jī)器人等設(shè)備的運(yùn)行數(shù)據(jù)。
7.支持仿真軟件中虛擬機(jī)器人實(shí)時(shí)再現(xiàn)真實(shí)機(jī)器人動(dòng)作。
8. 支持通過(guò)信號(hào)驅(qū)動(dòng)機(jī)器人虛擬工作站中對(duì)象之間的交互。
9. 支持機(jī)器人虛擬工作站中調(diào)試PLC、機(jī)器人程序。
10. 支持根據(jù)虛擬調(diào)試結(jié)果驗(yàn)證并優(yōu)化程序及工藝流程。
11.可實(shí)現(xiàn)典型機(jī)器人應(yīng)用場(chǎng)景、PLC、機(jī)器人、MES等系統(tǒng)的數(shù)據(jù)真實(shí)交互;
12.可在虛擬環(huán)境下進(jìn)行機(jī)器人應(yīng)用系統(tǒng)集成,可提前驗(yàn)證機(jī)器人應(yīng)用系統(tǒng)和電氣的程序與邏輯等參數(shù);
13、軟件具有實(shí)訓(xùn)成績(jī)管理、學(xué)員管理等功能,可以記錄學(xué)生實(shí)訓(xùn)過(guò)程,并能夠?qū)μ摂M仿真實(shí)訓(xùn)任務(wù)自動(dòng)評(píng)分,具有排名、成績(jī)反饋等教學(xué)管理功能。