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      LG-X102型 工業(yè)機(jī)器人操作與運(yùn)維工作站

      品牌:理工偉業(yè) 咨詢(xún)電話(huà):010-82827827 82827835

      一、總體概述
      1.LG-X102型 工業(yè)機(jī)器人操作與運(yùn)維工作站是工業(yè)機(jī)器人專(zhuān)業(yè)教學(xué)訓(xùn)練綜合實(shí)訓(xùn)設(shè)備,采用模塊化配置思路,主要包括機(jī)器人單元、裝配單元、視覺(jué)單元、涂膠單元、碼垛單元、快換工具單元、打磨單元、焊接單元、去毛刺單元、倉(cāng)庫(kù)單元、人機(jī)交互單元、PLC 單元、離線(xiàn)編程單元、桌面平臺(tái)單元以及氣泵等。根據(jù)訓(xùn)練及考核任務(wù),可快速更換不同模塊,實(shí)現(xiàn)不同難度不同技能點(diǎn)的考核。系統(tǒng)深度集成了離線(xiàn)編程技術(shù),軟件不僅包含硬件平臺(tái)的三維模型資源,還大大簡(jiǎn)化了涂膠、打磨、焊接、碼垛等工藝實(shí)現(xiàn)的編程過(guò)程、提高軌跡復(fù)現(xiàn)精度、避免發(fā)生碰撞干涉。LG-X102型 工業(yè)機(jī)器人操作與運(yùn)維工作站不僅滿(mǎn)足了職業(yè)院校不同專(zhuān)業(yè)學(xué)生針對(duì)工業(yè)機(jī)器人的操作和編程的教學(xué)需求,任務(wù)源于工業(yè)的特征也使其更加適于作為訓(xùn)考平臺(tái)。LG-X102型 工業(yè)機(jī)器人操作與運(yùn)維工作站展示了工業(yè)自動(dòng)化、生產(chǎn)數(shù)字化、控制網(wǎng)絡(luò)化、系統(tǒng)集成化等思想,涉及智能控制技術(shù)、工業(yè)機(jī)器人技術(shù)、機(jī)電一體化技術(shù)、計(jì)算機(jī)應(yīng)用技術(shù)、軟件技術(shù)、相機(jī)測(cè)量技術(shù)等領(lǐng)域的知識(shí)和技能。
      2.LG-X102型 工業(yè)機(jī)器人操作與運(yùn)維工作站適用于初、中級(jí)到高級(jí)工的高技能人才在工業(yè)機(jī)器人相關(guān)專(zhuān)業(yè)技術(shù)應(yīng)用方面的培訓(xùn)課程的教學(xué)、訓(xùn)練和工程實(shí)踐,包括從單項(xiàng)技術(shù)(技能)到綜合技術(shù)(技能)培訓(xùn),滿(mǎn)足學(xué)生動(dòng)手能力的強(qiáng)化,為解決在工作崗位所遇到的技術(shù)問(wèn)題提供有建設(shè)性的解決方案。
      二、系統(tǒng)功能
      1、突出高(高端職業(yè)技能)、新(新興職業(yè)技能)、長(zhǎng)(長(zhǎng)周期技能開(kāi)發(fā))、前(前瞻性技能開(kāi)發(fā));
      2、在自控產(chǎn)品結(jié)構(gòu)上包含典型品牌產(chǎn)品;
      3. 模塊化設(shè)計(jì),實(shí)訓(xùn)功能可有學(xué)員自主搭配;
      4. PLC與機(jī)器人系統(tǒng)配合使用,實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過(guò)程的協(xié)調(diào)運(yùn)作。
      5. 工作站滿(mǎn)足第三批的機(jī)器人集成和調(diào)試,第二批的機(jī)器人操作與運(yùn)維,機(jī)器人應(yīng)用編程
      三、重要參數(shù)
      1. 交流電源:?jiǎn)蜗?AC 220V±10%  50 Hz;
      2. 溫度:-10~40 ℃;環(huán)境濕度:≤90%(25℃);
      3. 整機(jī)功耗:≤1.5 kW;
      4. 安全保護(hù)措施:具有接地保護(hù)、漏電保護(hù)功能,安全性符合相關(guān)的國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)。采用高絕緣的安全型插座及帶絕緣護(hù)套的高強(qiáng)度安全型實(shí)驗(yàn)導(dǎo)線(xiàn)
      5、外形尺寸 長(zhǎng)寬高:1400*1200*800mm。
      四、實(shí)訓(xùn)內(nèi)容:
      1. 工業(yè)機(jī)器人安裝、初始化與備份恢復(fù)考核項(xiàng)目
      2. 工業(yè)機(jī)器人手動(dòng)控制及基本參數(shù)設(shè)置
      3. 工業(yè)機(jī)器人 IO通信及總線(xiàn)通信
      4. 工業(yè)機(jī)器人單軸運(yùn)動(dòng)與線(xiàn)性運(yùn)動(dòng)控制
      5. 工業(yè)機(jī)器人工具 TCP參數(shù)標(biāo)定
      6. 工業(yè)機(jī)器人工件坐標(biāo)系參數(shù)標(biāo)定及多坐標(biāo)系切換
      7. 工業(yè)機(jī)器人多類(lèi)型工具快速更換
      8. 簡(jiǎn)單平面軌跡、復(fù)雜空間軌跡編程
      9. 工業(yè)機(jī)器人打磨工藝應(yīng)用考核項(xiàng)目
      10. 工業(yè)機(jī)器人焊接工藝應(yīng)用考核項(xiàng)目
      11. 工業(yè)機(jī)器人去毛刺工藝應(yīng)用考核項(xiàng)目
      12. 工業(yè)機(jī)器人與變位機(jī)聯(lián)合運(yùn)動(dòng)控制考核項(xiàng)目
      13. 力覺(jué)傳感器的安裝、通訊與檢測(cè)考核項(xiàng)目
      14. 工業(yè)機(jī)器人快換工具的技術(shù)選型與應(yīng)用考核項(xiàng)目
      15. CCD相機(jī)與光源的組成和工作原理考核項(xiàng)目
      16. 工業(yè)視覺(jué)顏色識(shí)別、尺寸識(shí)別、形狀識(shí)別案例實(shí)操考核項(xiàng)目
      17. 工業(yè)機(jī)器人與 CCD視覺(jué)系統(tǒng)數(shù)據(jù)通訊應(yīng)用考核項(xiàng)目
      18. 系統(tǒng)單元 HMI觸摸屏基本編程與調(diào)試考核項(xiàng)目
      19. 組態(tài)軟件的安裝與通信設(shè)置考核項(xiàng)目
      20. PLC基本編程與調(diào)試考核項(xiàng)目
      21. PLC與工業(yè)機(jī)器人網(wǎng)絡(luò)通訊應(yīng)用考核項(xiàng)目
      22. PLC伺服電機(jī)速度位置控制功能的應(yīng)用考核項(xiàng)目
      23. PLC程序故障的設(shè)置與排除考核項(xiàng)目
      24. PLC程序故障的設(shè)置與排除考核項(xiàng)目。
      25. 系統(tǒng)參數(shù)故障的設(shè)置排除、電氣接線(xiàn)故障的設(shè)置排除考核項(xiàng)目
      26. 傳感器信號(hào)故障的設(shè)置排除等考核項(xiàng)目
      五、工作流程:
      1、本設(shè)備其中幾個(gè)模塊可以組合成自動(dòng)模式,另外的模塊為單獨(dú)訓(xùn)練模式。
      2、繪圖模塊、搬運(yùn)模塊、碼垛模塊、為單獨(dú)訓(xùn)練模塊。
      3、機(jī)器人快換裝置及機(jī)器人家具為輔助模塊。
      4、井式送料、輸送帶模塊、倉(cāng)儲(chǔ)模塊、裝配模配、變位機(jī)模塊、打磨模塊,視覺(jué)檢測(cè)模塊,即可單獨(dú)實(shí)訓(xùn)也可組合成一套自動(dòng)運(yùn)行程序,完成一套完整的運(yùn)行動(dòng)作。
      六、針對(duì)初、中、高不同考核級(jí)別,設(shè)備可選用不同模塊進(jìn)行配置:
      注:●——標(biāo)配;○——選配
      序號(hào) 模塊單元 初級(jí) 中級(jí) 高級(jí) 備注
      1 機(jī)器人單元  
      2 裝配單元  
      3 原料單元  
      4 視覺(jué)單元  
      5 涂膠單元  
      6 倉(cāng)庫(kù)單元  
      7 碼垛單元  
      8 快換工具單元  
      9 打磨單元  
      10 焊接單元  
      11 去毛刺單元  
      12 編程軟件單元  
      13 工作臺(tái)單元  
      14 HMI人機(jī)交負(fù)單元  
      15 PLC控制單元  
      16 供氣單元  
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