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一、設(shè)備外觀圖

二、設(shè)備概述

隨著世界范圍內(nèi)工業(yè)、農(nóng)業(yè)、商業(yè)的發(fā)展，將工業(yè)產(chǎn)品、農(nóng)業(yè)產(chǎn)品的結(jié)合并作為商業(yè)產(chǎn)品進(jìn)行推廣的設(shè)備越來(lái)越多。工業(yè)機(jī)器人作為當(dāng)前工業(yè)發(fā)展的熱點(diǎn)，廣泛應(yīng)用于搬運(yùn)、碼垛、噴涂、涂膠、焊接等各方面。

以工業(yè)機(jī)器人作為主體，研發(fā)出的工業(yè)機(jī)器人煮面、工業(yè)機(jī)器人炒菜、工業(yè)機(jī)器人沖泡咖啡等多種與生活息息相關(guān)的設(shè)備應(yīng)景而生。

而本臺(tái)智能茶藝實(shí)訓(xùn)設(shè)備可以實(shí)現(xiàn)泡茶及泡咖啡等功能，本臺(tái)設(shè)備安裝了多功能復(fù)合手爪，可以對(duì)杯子進(jìn)行搬運(yùn)，還可以進(jìn)行取杯、按開(kāi)關(guān)（飲水機(jī)或多功能飲料機(jī)）、取茶包、加糖等多種功能。制茶流程：它將茶包、純凈水作為原材料，通過(guò)工業(yè)機(jī)器人取杯，并將杯子搬運(yùn)自動(dòng)售賣機(jī)（飲料機(jī)），然后按對(duì)應(yīng)開(kāi)關(guān)，對(duì)杯子沖入開(kāi)水，等加完開(kāi)水后，將開(kāi)水搬運(yùn)到固定位置并放入茶包供人使用。沖泡咖啡流程：它將咖啡、純凈水作為原材料，通過(guò)工業(yè)機(jī)器人取杯，并將杯子搬運(yùn)自動(dòng)售賣機(jī)（飲料機(jī)），然后按對(duì)應(yīng)開(kāi)關(guān)，自動(dòng)售賣機(jī)（飲料機(jī)）自動(dòng)沖泡咖啡，等咖啡沖泡完成之后，將咖啡搬運(yùn)到固定位子，再根據(jù)要求可以加糖，然后供人使用。

該裝置采用鋁木結(jié)構(gòu)試訓(xùn)臺(tái)，由實(shí)訓(xùn)桌、飲水機(jī)（自動(dòng)售賣機(jī)）、取杯器、工業(yè)機(jī)器人（帶復(fù)合手爪），底座（支架）等幾個(gè)部分組成，利用工業(yè)機(jī)器人完成茶藝流程一系列的動(dòng)作。該設(shè)備圍繞工業(yè)機(jī)器人展開(kāi)內(nèi)容，從通訊、機(jī)械、電氣三方面突出顯示其在服務(wù)業(yè)中的運(yùn)用，為學(xué)習(xí)自動(dòng)化提供全面教學(xué)便利。 

三、技術(shù)參數(shù)

1、交流電源：AC220V±10% 50Hz；

2、溫度：-10～50℃；環(huán)境濕度：≤90％無(wú)水珠凝結(jié)；

3、外形尺寸：長(zhǎng)×寬×高=（1400×1200×1800）mm

4、整機(jī)功耗：≤1kW

5、安全保護(hù)措施：實(shí)訓(xùn)臺(tái)桌面采用高絕緣、高強(qiáng)度、耐高溫的高密度板。具有接地保護(hù)、漏電保護(hù)功能，安全性符合相關(guān)的國(guó)標(biāo)標(biāo)準(zhǔn)。采用高絕緣的安全型插座及帶絕緣護(hù)套的高強(qiáng)度安全型實(shí)驗(yàn)導(dǎo)線。

四、功能特點(diǎn)

本裝置按照工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)制造，符合自動(dòng)化技術(shù)要求，能完成機(jī)器人取杯、接水（接咖啡）、取茶包、泡茶、加糖一系列動(dòng)作。為保證教學(xué)安全，桌面配置有急停按鈕，防止人員意外接近運(yùn)動(dòng)中的機(jī)器人而造成意外傷害，既可保證教學(xué)和展示過(guò)程中的透明，可近距離觀察設(shè)備運(yùn)行又保證人員安全，為教學(xué)和展示安全做出保障。

1、機(jī)器人單元的基本功能：

機(jī)器人單元在高質(zhì)高效的領(lǐng)域中發(fā)揮了極其重要的作用，對(duì)于夾具不同的工作面，機(jī)器人都能通過(guò)程序判斷出相應(yīng)的動(dòng)作指令，同時(shí)如果工藝流程有所更改，只要修改機(jī)器人程序就能滿足相應(yīng)的變化。

機(jī)器人的控制過(guò)程及精度對(duì)實(shí)現(xiàn)的結(jié)果起決定性作用，使用機(jī)器人可以保證準(zhǔn)確的定位以及倒水（咖啡）的控制，這樣整個(gè)過(guò)程對(duì)人的技術(shù)水平要求降低，提高了自動(dòng)化程度，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人代替人服務(wù)的自動(dòng)化。

2、控制單元的基本功能

控制單元主要有斷路器、開(kāi)關(guān)電源、按鈕盒等組成，主要功能是控制整套設(shè)備的啟動(dòng)、停止、監(jiān)控，對(duì)報(bào)警信息的及時(shí)響應(yīng)，是整套設(shè)備的控制中心。

3、特點(diǎn)：

（1） 設(shè)備的環(huán)境要求，保障設(shè)備的一定清潔程度及防塵。

（2） 控制單元透明，可拆卸，維護(hù)簡(jiǎn)單，操作方便；

設(shè)備整合同一系列同一系統(tǒng)的軟硬件，確保設(shè)備的穩(wěn)定性；可以提供學(xué)生從控制系統(tǒng)到執(zhí)行機(jī)構(gòu)一整套的全面的學(xué)習(xí)；

五、實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目

本套設(shè)備實(shí)訓(xùn)包含機(jī)器人的基本操作與編程以。實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目如下：

1.   工業(yè)機(jī)器人底座的安裝與調(diào)試技術(shù)；

2.   工業(yè)機(jī)器人安裝與調(diào)試技術(shù)；

3.   工業(yè)機(jī)器人夾具安裝與調(diào)試技術(shù)；

4.   6自由度工業(yè)機(jī)器人的特性研究；

5.   工業(yè)機(jī)器控制器和控制單元之間電氣連接與調(diào)試技術(shù)；

6.   工業(yè)機(jī)器人夾具電氣連接與調(diào)試技術(shù)；

7.   工業(yè)機(jī)器人編程調(diào)試軟件的安裝；

8.   工業(yè)機(jī)器人通過(guò)示教器對(duì)工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)作過(guò)程調(diào)試；

9.   通過(guò)計(jì)算機(jī)軟件對(duì)工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)作過(guò)程調(diào)試；

10.  機(jī)器人控制數(shù)據(jù)庫(kù)的建立和應(yīng)用；

11.  工業(yè)機(jī)器人茶藝流程運(yùn)行的編寫；

12.  工業(yè)機(jī)器人泡咖啡流程運(yùn)行的編寫；

13.  工業(yè)機(jī)器人平面軌跡運(yùn)行的編寫；

14.  工業(yè)機(jī)器人垂直軌跡運(yùn)行的編寫；

15.  工業(yè)機(jī)器人的手動(dòng)控制操作；

16.  工業(yè)機(jī)器人的自動(dòng)控制操作；

17.  夾具設(shè)計(jì)和運(yùn)用的實(shí)訓(xùn)；

18.  能夠按照機(jī)器人操作規(guī)程對(duì)機(jī)器人進(jìn)行安全檢查；

19.  根據(jù)系統(tǒng)的異常，機(jī)械故障進(jìn)行簡(jiǎn)單的維修和保養(yǎng)；

20.  工業(yè)機(jī)器人的日、周、月檢查與維護(hù)；