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        LGJ-JXS04型 光機(jī)電一體化機(jī)械手實(shí)訓(xùn)裝置（閉環(huán)控制）模型是一個(gè)四自由度機(jī)械手,增加了閉環(huán)控制的光柵尺、旋轉(zhuǎn)編碼器與及手爪轉(zhuǎn)動(dòng)軸。手八可對夾取的物料進(jìn)行旋轉(zhuǎn)擺放,對工件進(jìn)行搬運(yùn)、裝配、180度任意方向工作、帶限位停止功能。適合用于各高等院校機(jī)電一體化課程的實(shí)訓(xùn),產(chǎn)品輕便、美觀、易學(xué)習(xí)。

二、實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目內(nèi)容

1.機(jī)械裝配與調(diào)整

2.步進(jìn)驅(qū)動(dòng)應(yīng)用與控制技術(shù)

3.光柵尺應(yīng)用技術(shù)

4.旋轉(zhuǎn)編碼器應(yīng)用技術(shù)

5.氣動(dòng)回路安裝與應(yīng)用

6.傳感器安裝與應(yīng)用

7.PLC可編程序控制器應(yīng)用

三、主要特點(diǎn)

1.用PLC實(shí)現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)控制

2.對步進(jìn)電機(jī)啟停與速度變化控制

3.運(yùn)用了光電編碼反饋定位技術(shù)

4.采用雙軸式步進(jìn)驅(qū)動(dòng)，帶氣動(dòng)手爪

5.采用雙軸式光柵尺閉環(huán)反饋

6.采用鋁材加不生銹、輕便、美觀

7.學(xué)習(xí)趣味性,易用直觀