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一、設(shè)備概述

LGY-JD05型 通用機(jī)電設(shè)備安裝與調(diào)試實(shí)訓(xùn)裝備主要由實(shí)訓(xùn)臺(tái)架、典型的機(jī)電設(shè)備的機(jī)械部件， 電氣控制單元等組成。典型的機(jī)電設(shè)備的機(jī)械部件主要包括供料機(jī)構(gòu)、傳送帶輸送分揀機(jī)構(gòu)、工業(yè)機(jī)器人、直角坐標(biāo)機(jī)械手、立體倉(cāng)庫(kù)以及可擴(kuò)展的模擬生產(chǎn)設(shè)備實(shí)訓(xùn)模塊等； 電氣控制單元主要有電源配電、PLC 可編程控制器、觸摸屏、變頻器、步進(jìn)電機(jī)控制、伺服電機(jī)控制、按鈕指示燈、接線(xiàn)端子及各種檢測(cè)傳感器等部分組成。整體結(jié)構(gòu)采用開(kāi)放式和拆裝式，可根據(jù)現(xiàn)有的機(jī)械部件，以模塊化的方式組裝和搭建具有生產(chǎn)功能的智能生產(chǎn)線(xiàn)設(shè)備，也可添加其它機(jī)械部件組裝其他生產(chǎn)設(shè)備，使整個(gè)裝置能夠靈活的按教學(xué)實(shí)訓(xùn)要求組裝具有模擬生產(chǎn)功能的智能生產(chǎn)線(xiàn)設(shè)備。
本實(shí)訓(xùn)裝置適合大中專(zhuān)院校的《機(jī)械技術(shù)》、《機(jī)電設(shè)備安裝與維修》、《機(jī)電技術(shù)應(yīng)用》、《電氣運(yùn)行與控制》、《電氣技術(shù)應(yīng)用》、《電氣及PLC控制技術(shù)》、《可編程控制器技術(shù)》、《PLC及其應(yīng)用》、《人機(jī)界面組態(tài)與應(yīng)用》、《傳感器檢測(cè)與應(yīng)用》、《工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)與應(yīng)用》、《運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)與應(yīng)用》、《變頻器技術(shù)及應(yīng)用》、《電子電器應(yīng)用與維修》等專(zhuān)業(yè)課程的實(shí)訓(xùn)教學(xué)。也適用職業(yè)鑒定機(jī)構(gòu)的PLC實(shí)操、技能鑒定考核。

二、技術(shù)參數(shù)

1、輸入電源：三相五線(xiàn)制AC380V±10% 50HZ
2、輸入功率：≤2 kw
3、工作環(huán)境：1）溫度：-10℃~+40℃；2）相對(duì)濕度：≤90%（+20℃)；3）空氣清潔，無(wú)腐蝕性及爆炸性氣體，無(wú)導(dǎo)電及能破壞絕緣的塵埃。
4、設(shè)備成套重量：500kg
5、外形尺寸：
（1）實(shí)訓(xùn)臺(tái)1：長(zhǎng)×寬×高=1200mm×800mm×925mm（大）
（2）實(shí)訓(xùn)臺(tái)2：長(zhǎng)×寬×高=800mm×800mm×925mm （小）
（3）實(shí)訓(xùn)臺(tái)3：長(zhǎng)×寬×高=800mm×800mm×925mm （小） 
（4）擴(kuò)展實(shí)訓(xùn)臺(tái)4：1200mm×800mm×925mm（大）
6、本質(zhì)安全：具有接地保護(hù)、漏電保護(hù)功能，安全性符合相關(guān)的國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)。采用高絕緣的安全型插座及 帶絕緣護(hù)套的高強(qiáng)度安全型實(shí)驗(yàn)導(dǎo)線(xiàn)。
7、十字機(jī)械滑臺(tái)送料單元：十字機(jī)械滑臺(tái)送料單元包括底板、電機(jī)、聯(lián)軸器、軸承及軸承座、直線(xiàn)導(dǎo)軌、滾珠絲杠、滑板、同步帶 等運(yùn)動(dòng)部件，實(shí)現(xiàn)將物料從倉(cāng)庫(kù)按照縱橫向移動(dòng)傳送到物料加工單元。
8、多工位轉(zhuǎn)塔加工單元：多工位轉(zhuǎn)塔加工單元包括上下模盤(pán)、18孔加工部件、孔加工模具、鏈傳動(dòng)機(jī) 構(gòu)等部件，實(shí)現(xiàn)物料機(jī)械加工。
9、工業(yè)機(jī)器人單元：工業(yè)機(jī)器人單元由 6 自由度機(jī)器人手實(shí) 現(xiàn)將物料從智能倉(cāng)儲(chǔ)單元搬運(yùn)至十字機(jī)械  滑臺(tái)送料單元，移動(dòng)到物料 加工區(qū)等待，當(dāng)物料加工完成后將加工后的工件放在的傳送帶上，在 移動(dòng)到 智能倉(cāng)儲(chǔ)單元區(qū)等待，完成將檢測(cè)后的工件抓取入庫(kù)等功能。10、工業(yè)機(jī)械手搬運(yùn)單元：工業(yè)機(jī)機(jī)械手搬運(yùn)單元采用龍門(mén)架結(jié)構(gòu)，可實(shí)現(xiàn)任意位置工件的抓取物料。
11、視覺(jué)檢測(cè)單元：當(dāng)加工完成的工件傳送到該位置時(shí)，利用視覺(jué)檢測(cè)單元對(duì)成品進(jìn)行檢測(cè)，若符合要求，則傳送帶將工件繼續(xù)往下輸送；若不符合要求，則利用分揀機(jī)構(gòu)將工件分揀到廢品倉(cāng)庫(kù)。
12、智能倉(cāng)儲(chǔ)單元：智能倉(cāng)儲(chǔ)單元包括底座及支架、齒輪齒條、帶傳動(dòng)、貨叉裝置、工件儲(chǔ)存庫(kù)位、真 空吸盤(pán)等部分，根據(jù)通用機(jī)電 設(shè)備工件入庫(kù)任務(wù)要求完成物料出庫(kù)、工件入庫(kù)等相應(yīng)功能。
13、控制系統(tǒng)：系統(tǒng)可由多臺(tái)PLC組成，PLC之間通過(guò)工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)通訊實(shí)現(xiàn)互連。

三、實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目

（一）機(jī)電設(shè)備的裝配與調(diào)整項(xiàng)目
選用該裝置配置的機(jī)電設(shè)備部件、氣缸、直流電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)、伺服電機(jī)、傳感器等器件可完成下列機(jī)電設(shè)備組裝工作任務(wù)：
1、機(jī)械識(shí)圖與裝配工藝的編寫(xiě)；
2、轉(zhuǎn)盤(pán)供料機(jī)構(gòu)的裝配與調(diào)整；
3、托盤(pán)供料機(jī)構(gòu)的裝配與調(diào)整；
4、十字滑臺(tái)機(jī)構(gòu)的裝配與調(diào)整；
5、皮帶輸送機(jī)的裝配與調(diào)整；
6、物件分揀機(jī)構(gòu)的裝配與調(diào)整；
7、直角坐標(biāo)機(jī)械手機(jī)構(gòu)裝配與調(diào)整；
8、工業(yè)機(jī)器人單元的定位安裝調(diào)整；
9、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的組裝與調(diào)整；
10、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的組裝與調(diào)整；
11、伸縮式?jīng)_壓機(jī)構(gòu)的裝配與調(diào)整；
12、磚塔沖壓機(jī)構(gòu)的裝配與調(diào)整
13、智能立體倉(cāng)庫(kù)機(jī)構(gòu)的裝配與調(diào)整；
14、自動(dòng)生產(chǎn)線(xiàn)設(shè)備組裝與調(diào)整。
（二）氣動(dòng)系統(tǒng)的安裝與調(diào)試項(xiàng)目：
選用該裝置配置的單出桿氣缸、氣動(dòng)手爪、旋轉(zhuǎn)氣缸、氣動(dòng)快換機(jī)構(gòu)等氣動(dòng)執(zhí)行元件和單控電磁換向 閥、雙控電磁換向閥和磁性開(kāi)關(guān)等氣動(dòng)控制元件，可完成下列氣動(dòng)技術(shù)的工作任務(wù)：
1、氣動(dòng)方向控制回路的安裝與調(diào)試；
2、氣動(dòng)速度控制回路的安裝與調(diào)試；
3、氣動(dòng)擺動(dòng)控制回路的安裝與調(diào)試；
4、氣動(dòng)順序控制回路的安裝與調(diào)試；
5、氣動(dòng)快換控制回路的安裝與調(diào)試；
6、氣動(dòng)系統(tǒng)安裝與調(diào)試；
（三）電氣控制電路的安裝與調(diào)試
選用該裝置配置的PLC 可編程控制器控制、變頻器、步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)和指令開(kāi)關(guān)、傳感器等，可完成下列電氣控制電路的安裝與調(diào)試工作任務(wù)：
1、供料單元控制電路的連接與調(diào)試；
2、十字滑臺(tái)單元電路的連接與調(diào)試；
3、變頻器驅(qū)動(dòng)的輸送分揀控制電路的連接與調(diào)試；
4、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的輸送分揀控制電路的連接與調(diào)試；
5、直角坐標(biāo)機(jī)械手電氣控制電路的連接與調(diào)試；
6、工業(yè)機(jī)器人單元控制電路的連接與調(diào)試；
7、工件旋轉(zhuǎn)單元控制電路的連接與調(diào)試；
8、工件翻轉(zhuǎn)單元控制電路的連接與調(diào)試；
9、工件伸縮沖壓?jiǎn)卧刂齐娐返倪B接與調(diào)試；
10、工件轉(zhuǎn)塔沖壓?jiǎn)卧刂齐娐返倪B接與調(diào)試；
11、智能立體倉(cāng)庫(kù)單元電路的連接與調(diào)試；
12、視覺(jué)識(shí)別系統(tǒng)電路的連接與調(diào)試；
13、掃碼槍與RFID 信息讀寫(xiě)系統(tǒng)電路的連接與調(diào)試；
14、通用機(jī)電設(shè)備整機(jī)控制電路的連接與調(diào)試；
（四）機(jī)電設(shè)備程序控制與調(diào)試項(xiàng)目
1、供料單元 PLC 控制程序編寫(xiě)與調(diào)試；
2、十字滑臺(tái)單元的 PLC 定位控制程序編寫(xiě)與調(diào)試；
3、三相異步電機(jī)驅(qū)動(dòng)的輸送分揀單元 PLC 控制編寫(xiě)與調(diào)試；
4、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的輸送分揀 PLC 控制編寫(xiě)與調(diào)試；；
5、直角坐標(biāo)機(jī)械手 PLC 控制程序編寫(xiě)與調(diào)試；
6、工業(yè)機(jī)器人單元 PLC 控制程序編寫(xiě)與調(diào)試；
7、工件旋轉(zhuǎn)單元 PLC 控制程序編寫(xiě)與調(diào)試；
8、工件翻轉(zhuǎn)單元 PLC 控制程序編寫(xiě)與調(diào)試；
9、工件伸縮沖壓?jiǎn)卧?PLC 控制程序編寫(xiě)與調(diào)試；
10、工件轉(zhuǎn)塔沖壓?jiǎn)卧?PLC 控制程序編寫(xiě)與調(diào)試；
11、立體倉(cāng)庫(kù)單元 PLC 控制程序編寫(xiě)與調(diào)試；
12、視覺(jué)識(shí)別系統(tǒng)流程編輯、PLC 程序編寫(xiě)與調(diào)試；
13、掃碼槍與RFID 信息讀寫(xiě)系統(tǒng) PLC 程序編寫(xiě)與調(diào)試；
14、通用機(jī)電設(shè)備整機(jī) PLC 控制程序編寫(xiě)與調(diào)試；
（五）通用機(jī)電設(shè)備安裝與調(diào)試實(shí)訓(xùn)裝備用于考核或技能競(jìng)賽，可考察的職業(yè)能力：
1、機(jī)械識(shí)圖能力
2、機(jī)械構(gòu)件的裝配與調(diào)整能力；
3、機(jī)電設(shè)備的安裝與調(diào)試能力；
4、電路安裝能力；
5、氣動(dòng)系統(tǒng)的安裝與調(diào)試能力；
6、通用機(jī)電設(shè)備的控制程序的編寫(xiě)與調(diào)試能力；
7、自動(dòng)控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試能力。