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      產(chǎn)品分類
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      LG-ATYW01型 過程自動控制理論?計(jì)算機(jī)控制技術(shù)實(shí)驗(yàn)平臺

      品牌:理工偉業(yè) 咨詢電話:010-82827827 82827835

      一、概況
             控制理論•計(jì)算機(jī)控制技術(shù)學(xué)習(xí)是自動化、自動控制、電子技術(shù)、電氣技術(shù)、精密儀器等專業(yè)教學(xué)中的基礎(chǔ)課程。系統(tǒng)提供集成操作軟件,通過虛擬PC示波器功能可實(shí)時(shí)、清晰的觀察控制系統(tǒng)的各項(xiàng)靜、動態(tài)特性,方便了對模擬控制系統(tǒng)特性的研究。微型溫度控制單元可以代替烤箱進(jìn)行溫度控制實(shí)驗(yàn),加上系統(tǒng)配置的直流電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)、YW單容液位控制系統(tǒng)等控制對象,可開設(shè)控制系統(tǒng)課程的實(shí)驗(yàn)。該系統(tǒng)還可擴(kuò)展支持如線性系統(tǒng)、*優(yōu)控制、系統(tǒng)辨識及計(jì)算機(jī)控制等現(xiàn)代控制理論的模擬實(shí)驗(yàn)研究。
       
      二、系統(tǒng)構(gòu)成
      序號 產(chǎn)品名稱 參數(shù) 備注
      1 實(shí)訓(xùn)
      控制平臺
      采用工業(yè)級全鋁合金框架結(jié)構(gòu),非鈑金加工。鋁合金規(guī)格30*30mm,控制臺背后采用門式結(jié)構(gòu),配置門鎖,方便維修檢修。
      整體尺寸: 500×200×500 mm
      輸入電壓:220V ±10% 50HZ
      輸出電壓/電流:+5V/2A,+l2V/0.2A,-l2V/0.2A
       
      2 模塊電路 (1)系統(tǒng)采用Intel 8088作為系統(tǒng)的控制計(jì)算機(jī),擴(kuò)展EPROM采用W27512,存儲空間64K,擴(kuò)展RAM采用HM62256,存儲空間32K,鎖存譯碼采用CPLD器件ispLSI 1032E。
      (2)信號源發(fā)生單元電路:正弦波、方波、斜波及拋物波,信號周期在2毫秒至30秒之間可調(diào);
      (3)采樣保恃器及單穩(wěn)單元電路;
      (4)運(yùn)算模擬單元電路;        
      (5)非線性單元電路;        
      (6)狀態(tài)指示燈單元;
      (7)D/A0832數(shù)/模轉(zhuǎn)換單元電路;
      (8)A/D0809模/數(shù)轉(zhuǎn)換單元電路;
      (9)單節(jié)拍脈沖發(fā)生單元;  
      (10)電位器單元;            
      (11)-5V電源發(fā)生單元;        
      (12)ULN2803驅(qū)動單元;            
      (13)直流電機(jī)模塊單元(帶反饋);           
      (14)步進(jìn)電機(jī)模塊單元;
      (15)信號測量單元: 采用PC軟件實(shí)現(xiàn)雙蹤示波器、頻率特性分析等功能。     
      (16)特殊運(yùn)算環(huán)節(jié)單元;
      (17)可變電阻器組單元;
      (18)微型溫度控制單元;
       
      3 上位軟件 系統(tǒng)為嵌入式控制計(jì)算機(jī)配有高度可視化的源語言級集成開發(fā)環(huán)境,集控制程序開發(fā)、調(diào)試和實(shí)驗(yàn)測量分析于一體,支持匯編源語言級的編程和調(diào)試。系統(tǒng)還提供有一組先進(jìn)的虛擬儀器功能,為用戶創(chuàng)造了集控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)、電路構(gòu)造、系統(tǒng)調(diào)試和測試分析諸功能一體化的實(shí)驗(yàn)環(huán)境:   
        (1)雙蹤超低頻數(shù)字存儲示波器:具有實(shí)時(shí)測量和顯示、波形回放、游標(biāo)測量、波形存貯等功能。  
        (2)頻率特性分析儀:可顯示系統(tǒng)各頻率點(diǎn)的時(shí)域相應(yīng)波形并進(jìn)行分析,以半自動掃頻測量方式進(jìn)行測量,測量完畢后即可產(chǎn)生極坐標(biāo)圖和波特圖,由此顯示出系統(tǒng)的頻率特性,同時(shí)還具有圖形保存功能。
        (3) X_Y測量:將兩路測量信號以X_Y坐標(biāo)的形式顯示,具有波形刷新和波形存貯功能,可應(yīng)用于非線性系統(tǒng)的實(shí)驗(yàn)特性研究。
       
      4 YW單容液位控制系統(tǒng) 采用工業(yè)級全鋁合金框架結(jié)構(gòu),非鈑金加工。鋁合金規(guī)格30*30mm。
      整體尺寸: 520×200×660 mm
      由有機(jī)玻璃水箱,水槽、水泵、和液位壓力傳感器、控制閥門、水管、24V開關(guān)電源等部件組成。
      (1)水箱,水槽:采用7mm厚度透明有機(jī)玻璃材料,水箱正面標(biāo)有水位標(biāo)尺,內(nèi)部有設(shè)有緩沖槽。
      (2)水泵:直流24V,直流無刷,磁力驅(qū)動,可調(diào)速控制流量;靜態(tài)楊程6米;*大流量960L/H;工作壽命大于20000小時(shí);具有缺水自動保護(hù)功能;防護(hù)等級:IP68
      (3)液位壓力傳感器:
      全封閉式電路,具有防潮、防結(jié)露、防滲漏功能;測量形式及范圍 0~1~200mH2O
      允許過載:2倍滿量程壓力  
      工作溫度:-20~80℃  
      溫度補(bǔ)償:-10~70℃  
      存儲溫度:-40~80℃   
      輸出信號:(0~5)V三線制
      供電電源:15~36 VDC(標(biāo)定電壓24VDC)  
      外殼材料:304不銹鋼O型圈  氟橡膠  
      電    纜:專用防水透氣電纜
      防護(hù)等級:IP68(壓力傳感器部分)
      (4)開關(guān)電源:配置高性能DC24V/1.5A開關(guān)電源。
       
      5 數(shù)據(jù)
      采集卡
      (1) 核心CPU芯片采用32 位 RISC ARM STM32,使用實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)RTOS;
      (2) USB2.0通訊接口;
      (3) 支持LabVIEW, CVI, Matlab, C++ 二次開發(fā)接口;
      (4) 模擬量輸入:14位ADC分辨率率,支持同時(shí)8 路單端輸入或者4路差分輸入;
      (5) 模擬量輸出:12位DAC分辨率率,2通道輸出;
      l    直流電壓范圍:0~5V,波形輸出支持正弦,方
      波,鋸齒,三角波任意波形
      (6) 數(shù)字量輸入輸出:支持8 路輸入輸出,集電集開漏輸出,電平方式:5V TTL。
      (7) 計(jì)數(shù)器/脈沖輸出:通道數(shù):1通道;*高計(jì)數(shù)頻率:5Mhz,分辨率:32位,計(jì)數(shù)范圍:0~65535
       
      6 導(dǎo)線 配置錐形頭鎖緊式連接線,2mm規(guī)格,接觸安全可靠。  
      7 輔材 電子版WORD文檔、保修卡、電源線、光盤盒等  
      8 完成的
      實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目
      (一)自動控制原理 實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目
      1、 典型環(huán)節(jié)的模擬研究
      2、 典型系統(tǒng)瞬態(tài)響應(yīng)和穩(wěn)定性
      3、 系統(tǒng)校正
      4、 控制系統(tǒng)的頻率特性
      5、 典型非線性環(huán)節(jié)
      6、 非線性系統(tǒng)(一)
      7、 非線性系統(tǒng)(二)
      8、 采樣系統(tǒng)分析
      9、 采樣控制系統(tǒng)的校正
      10、態(tài)反饋(極點(diǎn)配置)
      (二)計(jì)算機(jī)控制技術(shù) 
      1、A/D,D/A轉(zhuǎn)換
      2、采樣保持器
      3、數(shù)字濾波
      4、積分分離式PID控制
      5、*小拍有紋波系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)
      6、*小拍無紋波系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)
      7、大林算法控制
      8、非線性控制
      9、解耦控制
      10、綜合控制實(shí)驗(yàn)
      (三)控制系統(tǒng)應(yīng)用 
      1.直流電機(jī)閉環(huán)調(diào)速實(shí)驗(yàn)
      2.溫度閉環(huán)控制實(shí)驗(yàn)
      3.步進(jìn)電機(jī)調(diào)速實(shí)驗(yàn)
      4. 單容液位控制系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)
       
      關(guān)鍵詞: 數(shù)控車床 實(shí)訓(xùn)設(shè)備 實(shí)訓(xùn)裝置 教學(xué)儀器 教學(xué)設(shè)備 實(shí)驗(yàn)設(shè)備 實(shí)訓(xùn)臺 考核裝置 電工電子 實(shí)驗(yàn)裝置 數(shù)控技術(shù) 實(shí)訓(xùn)考核 技能實(shí)訓(xùn) 數(shù)控系統(tǒng) 電氣控制 實(shí)訓(xùn)鑒定 自控實(shí)訓(xùn) 數(shù)控軟件 實(shí)驗(yàn)系統(tǒng) 數(shù)控實(shí)訓(xùn) 電氣技術(shù) 數(shù)控設(shè)備 數(shù)控銑床 高教設(shè)備 教學(xué)車床 職教設(shè)備 PLC控制 PLC技術(shù) PLC實(shí)驗(yàn) 變頻調(diào)速
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