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一、產(chǎn)品概述
    LG-MES09型 模塊式柔性自動(dòng)化生產(chǎn)線實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)是一種最為典型的機(jī)電一體化、自動(dòng)化類產(chǎn)品，它是為職業(yè)院校、技工學(xué)校、教育培訓(xùn)機(jī)構(gòu)等而研制的，它適合機(jī)械制造及其自動(dòng)化、機(jī)電一體化、電氣工程及自動(dòng)化、自動(dòng)化工程、控制工程、測控技術(shù)、計(jì)算機(jī)控制、自動(dòng)控制、機(jī)械電子工程、機(jī)械設(shè)計(jì)與理論、等相關(guān)專業(yè)的教學(xué)和培訓(xùn)。它在接近工業(yè)生產(chǎn)制造現(xiàn)場基礎(chǔ)上又針對教學(xué)進(jìn)行了專門設(shè)計(jì)，強(qiáng)化了各種控制技術(shù)和工程實(shí)踐能力。
    LG-MES09型 模塊式柔性自動(dòng)化生產(chǎn)線實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)由8個(gè)單元組成。分別為：上料檢測單元、搬運(yùn)單元、加工與檢測單元、搬運(yùn)分揀單元、變頻傳送單元、安裝單元、安裝搬運(yùn)單元和分類單元，控制系統(tǒng)可以選用歐姆龍，三菱或歐姆龍的PLC進(jìn)行控制，具有較好的柔性，即每站各有一套PLC控制系統(tǒng)獨(dú)立控制，在基本單元模塊培訓(xùn)完成以后，又可以將相鄰的兩站、三站…直至八站連在一起，學(xué)習(xí)復(fù)雜系統(tǒng)的控制、編程、裝配和調(diào)試技術(shù)。

    LG-MES09型 模塊式柔性自動(dòng)化生產(chǎn)線實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)包含了機(jī)電一體化專業(yè)中的氣動(dòng)、電機(jī)驅(qū)動(dòng)與控制、PLC、傳感器等多種控制技術(shù)，適合相關(guān)專業(yè)學(xué)生進(jìn)行工程實(shí)踐、課程設(shè)計(jì)及初上崗位的工程技術(shù)人員進(jìn)行培訓(xùn)，是培養(yǎng)機(jī)電一體化人才的理想設(shè)備。
二、產(chǎn)品特點(diǎn)
1、系統(tǒng)將機(jī)械、氣動(dòng)、電氣控制、電機(jī)傳動(dòng)、傳感檢測、PLC以及工業(yè)網(wǎng)絡(luò)控制技術(shù)有機(jī)地進(jìn)行整合，結(jié)構(gòu)模塊化，便于組合，可以完成各類單項(xiàng)技能訓(xùn)練和綜合性項(xiàng)目訓(xùn)練。可以進(jìn)行機(jī)械部件安裝與調(diào)試、氣動(dòng)系統(tǒng)的安裝與調(diào)試、電氣控制電路的安裝和PLC編程、機(jī)電設(shè)備安裝與調(diào)試、自動(dòng)控制系統(tǒng)安裝與調(diào)試、工業(yè)網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)安裝與調(diào)試于一體，能較好地滿足實(shí)訓(xùn)教學(xué)、工程訓(xùn)練的需要。
2、系統(tǒng)無論機(jī)械結(jié)構(gòu)還是控制，都采用統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)接口，具有很高的兼容和擴(kuò)展性，隨工業(yè)現(xiàn)場技術(shù)的快速發(fā)展，本系統(tǒng)可以緊跟現(xiàn)場技術(shù)升級擴(kuò)展，深入地滿足實(shí)訓(xùn)教學(xué)的需要。
3、本系統(tǒng)可以鍛煉學(xué)習(xí)者創(chuàng)新思維和動(dòng)手能力，學(xué)習(xí)者可以利用本系統(tǒng)從機(jī)械組裝、電氣設(shè)計(jì)、接線、PLC編程與調(diào)試、現(xiàn)場總線組建與維修等方面進(jìn)行工程訓(xùn)練。
4、配有7英寸，256色工業(yè)彩色觸摸屏，實(shí)現(xiàn)工業(yè)控制。
三、技術(shù)性能
1、輸入電源：單相三線AC220V±10%  50Hz
2、工作環(huán)境：溫度-10℃～40℃ 相對濕度≤85%（25℃）海拔＜4000m
3、裝置容量：≤1.5kVA
4、外形尺寸：380cm×170cm×140cm 
5、安全保護(hù)：具有漏電壓、漏電流保護(hù)，安全符合國家標(biāo)準(zhǔn)
四、工作單元及過程
    下圖給出了系統(tǒng)中工件從一站到另一站的物流傳遞過程：上料檢測單元將大工件按順序排好后提升送出；搬運(yùn)站將大工件從上料檢測單元搬至加工站；加工站將大工件加工后送出工位；分揀站將加工過的正常的工件搬運(yùn)到傳送站，如果是廢料，分揀機(jī)械手將工件搬運(yùn)到廢料處理機(jī)構(gòu)；傳輸站將正常的大工件送至尾端，將廢料分揀到廢料槽里；安裝搬運(yùn)站將大工件從傳輸站搬至安裝工位放下。安裝站再將對應(yīng)的小工件裝入大工件中。而后，安裝搬運(yùn)站再將安裝好的工件送分類站，分類站再將工件送入相應(yīng)的料倉。

（一）上料檢測單元

1、主要組成與功能
由料斗、回轉(zhuǎn)臺、導(dǎo)料機(jī)構(gòu)、平面推力軸承、工件滑道、提升裝置、檢測工件和顏色識別光電開關(guān)、開關(guān)電源、可編程序控制器、按鈕、I/O接口板、通訊接口板、電氣網(wǎng)孔板、直流減速電機(jī)、電磁閥及氣缸組成，主要完成將工件從回傳上料臺依次送到檢測工位，提升裝置將工件提升并檢測工件顏色。
（1）料斗：用于存放物料。
（2）回轉(zhuǎn)臺：帶動(dòng)物料轉(zhuǎn)動(dòng)
（3）導(dǎo)料機(jī)構(gòu)：使物料在回轉(zhuǎn)臺上能按照設(shè)定好的方向旋轉(zhuǎn)，輸送工件。
（4）工件滑道：使物料下滑到物料臺上。
（5）直流減速電機(jī)：用于驅(qū)動(dòng)回轉(zhuǎn)臺轉(zhuǎn)動(dòng)，通過導(dǎo)料機(jī)構(gòu)輸送工件。
（6）光電傳感器1：輸送臺上工件的顏色檢測、物料檢測為光電漫反射型傳感器，工件庫中有物料時(shí)為PLC提供一個(gè)輸入信號。
（7）光電傳感器2：檢測物料到達(dá)等待抓取位。
（8）磁性傳感器：用于氣缸的位置檢測。當(dāng)檢測到氣缸準(zhǔn)確到位后將給PLC發(fā)出一個(gè)到位信號。（磁性傳感器接線時(shí)注意藍(lán)色接“-”，棕色接“PLC輸入端”）。
（9）單桿氣缸：由單向氣動(dòng)電控閥控制。當(dāng)氣動(dòng)電磁閥得電，氣缸伸出，同時(shí)將物料送至直線移動(dòng)裝置上。
（10）警示燈：系統(tǒng)上電、運(yùn)行、停止信號指示。
（11）安裝支架：用于安裝提升氣缸及各個(gè)檢測傳感器。
（12）控制按鈕板：用于系統(tǒng)的基本操作、單機(jī)控制、聯(lián)機(jī)控制。
（13）電氣網(wǎng)孔板：主要安裝PLC主機(jī)模塊、空氣開關(guān)、開關(guān)電源、I/O接口板、各種接線端子等。
2、主要技術(shù)指標(biāo)
（1）控制電源：直流24V/4.5A
（2）PLC控制器：西門子S7-1200 1214C
（3）永磁直流減速電機(jī)：ZGB60R-45SRZ/458i/8W/24V
（4）電磁閥：4V110-06
（5）調(diào)速閥：出氣節(jié)流式
（6）磁性傳感器：D-C73L
（7）單桿氣缸：CDJ2B16-75
（8）光電傳感器：SB03-1K
（二）搬運(yùn)單元

1、主要組成與功能
由氣動(dòng)機(jī)械手、氣動(dòng)手指、雙導(dǎo)桿氣缸、回轉(zhuǎn)臺、單桿氣缸、旋轉(zhuǎn)氣缸、磁性傳感器、開關(guān)電源、可編程序控制器、按鈕、I/O接口板、通訊接口板、電氣網(wǎng)孔板、多種類型電磁閥組成。主要完成將工件從上料單元搬運(yùn)到加工單元待料區(qū)工位。
（1）氣動(dòng)機(jī)械手：完成工件的抓取動(dòng)作，由雙向電控閥控制，手爪放松時(shí)磁性傳感器有信號輸出，磁性開關(guān)指示燈亮。
（2）雙導(dǎo)桿氣缸（雙聯(lián)氣缸）：控制機(jī)械手臂伸出、縮回，由雙向電控氣閥控制。
（3）回轉(zhuǎn)臺：采用旋轉(zhuǎn)氣缸設(shè)計(jì)，由雙向電控氣閥控制機(jī)械的左、右擺動(dòng)。
（4）單桿氣缸：由單向氣動(dòng)電控閥控制。當(dāng)氣動(dòng)電磁閥得電，氣缸伸出，同時(shí)將物料送至等待位。
（5）磁性傳感器：用于氣缸的位置檢測。當(dāng)檢測到氣缸準(zhǔn)確到位后將給PLC發(fā)出一個(gè)到位信號。（磁性傳感器接線時(shí)注意藍(lán)色接“-”，棕色接“PLC輸入端”）。
（6）開關(guān)電源：完成整個(gè)系統(tǒng)的供電任務(wù)。
（7）I/O接口板：完成PLC信號與傳感器、電磁信號、按鈕之間的轉(zhuǎn)接。
（8）控制按鈕板：用于系統(tǒng)的基本操作、單機(jī)控制、聯(lián)機(jī)控制。
（9）安裝支架：用于安裝提升氣缸及各個(gè)檢測傳感器。
（10）電氣網(wǎng)孔板：主要安裝PLC主機(jī)模塊、空氣開關(guān)、開關(guān)電源、I/O接口板、各種接線端子等。
2、主要技術(shù)指標(biāo)
（1）控制電源：直流24V/4.5A
（2）PLC控制器：西門子S7-1200 1214C
（3）電磁閥：4V110-06-DC 4V120-06-DC 4V130-06-DC
（4）調(diào)速閥：出氣節(jié)流式
（5）磁性傳感器：D-C73L D-A73 D-Z93
（6）氣動(dòng)機(jī)械手：MHZ2-16D
（7）旋轉(zhuǎn)氣缸：MSQB20R 
（8）雙聯(lián)氣缸：CXSM15-100
（9）單桿氣缸：CDJ2KB16-45
（三）加工與檢測單元

1、主要組成與功能
由6工位回轉(zhuǎn)工作臺、刀具庫（3種刀具）、升降式加工系統(tǒng)、加工組件、檢測組件、步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器、三相步進(jìn)電機(jī)、光電傳感器、接近開關(guān)、開關(guān)電源、平面推力軸承、可編程序控制器、按鈕、I/O接口板、電氣網(wǎng)孔板、通訊接口板、直流減速電機(jī)、多種類型電磁閥及氣缸組成，回轉(zhuǎn)工作臺有六個(gè)旋轉(zhuǎn)工位，加工站主要完成工件的加工（鉆孔、銑孔），并進(jìn)行工件檢測。
（1）單桿氣缸：檢測單桿氣缸進(jìn)行深度測量，單向電控氣閥控制。當(dāng)電控氣閥得電，氣缸升出，檢測打孔深度。
（2）薄型雙導(dǎo)桿氣缸：刀具主軸電機(jī)的上升與下降由薄型雙導(dǎo)桿氣缸控制，氣缸動(dòng)作由單向電控氣閥控制。
（3）輔助加工裝置：由單桿氣缸推動(dòng)頂桿機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)對工件的夾緊。
（4）電感傳感器：轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)到位檢測，在工位到位后傳感器信號輸出。（接線注意棕色接“+”、藍(lán)色接“-”、黑色接輸出）
（5）光電傳感器：用于檢測工件的正常與否，當(dāng)工件為正常時(shí)，傳感器有信號輸出；反之，無輸出。（接線注意棕色接“+”、藍(lán)色接“-”、黑色接輸出）
（6）步進(jìn)電機(jī)：采用步進(jìn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)，進(jìn)行刀具庫的選擇。
（7）加工電機(jī)：采用直流電機(jī)旋轉(zhuǎn)，模擬鉆頭軸轉(zhuǎn)動(dòng)，模擬絞刀擴(kuò)孔等完成工件的三刀具加工。
（8）搬運(yùn)裝置：裝置上設(shè)有六個(gè)工位，分別為：待料工位、加工工位、檢測工位、中轉(zhuǎn)工位，工件的工位轉(zhuǎn)換，由電感傳感器定位，直流減速電機(jī)控制。
2、主要技術(shù)指標(biāo)
（1）控制電源：直流24V/4.5A
（2）PLC控制器：西門子S7-1200 1214C
（3）步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器：三相驅(qū)動(dòng)輸出，電流≥5A,細(xì)分≥10000步/圈
（4）步進(jìn)電機(jī)：573J09 軸長：30mm  6A
（5）直流減速電機(jī)（加工電機(jī)）：ZGB60R-45SRZ/458i/8W/DC24V
（6）直流減速電機(jī)（搬運(yùn)裝置）：ZGA25RP37.9i/DC24V/rpm:120
（7）電磁閥：4V110-06
（8）透明繼電器：ARM2F-L/DC24V帶燈
（9）調(diào)速閥：出氣節(jié)流式
（10）磁性開關(guān)：D-C73L、D-A73L
（11）氣缸：CDJ2B16-45 MGPM16-75 CDJ2KB16-45
（12）光電開關(guān)：E3Z-LS61
（13）電感傳感器（搬運(yùn)裝置）：LG8-1K
（14）電感傳感器（刀具）：LE4-1K
（四）搬運(yùn)分揀單元

1、主要組成與功能
由擺臺、無桿氣缸、薄型氣缸、氣動(dòng)手指、推料氣缸、磁性傳感器、廢料存儲器、工業(yè)導(dǎo)軌、開關(guān)電源、可編程序控制器、按鈕、I/O接口板、通訊接口板、電氣網(wǎng)孔板、多種類型電磁閥組成，主要完成根據(jù)上一站的加工完成信號和廢料信號，完成廢料分揀、搬運(yùn)任務(wù)。工件搬運(yùn)到成品輸送線上或搬運(yùn)到廢料盒處，擺臺返回原位等待下一個(gè)工件。
（1）擺臺：由薄型氣缸控制，實(shí)現(xiàn)三個(gè)位置向左、中間、向右的擺動(dòng)。
（2）前臂單桿氣缸：控制擺臺前臂上下動(dòng)作，由單向電控閥控制，電磁閥得電，前臂底下。
（3）電磁閥：用于控制各個(gè)氣缸的升出、縮回動(dòng)作。
（4）推料氣缸：完成廢料的分揀任務(wù)。
（5）廢料存儲器：系統(tǒng)檢測為廢料的工件，分揀出來，由推料氣缸將工件推入廢料存儲器內(nèi)。
（6）氣動(dòng)手指：完成工件的夾取任務(wù)。
2、主要技術(shù)指標(biāo)
（1）控制電源：直流24V/4.5A
（2）PLC控制器：西門子S7-1200 1214C
（3）電磁閥：4V110-06 4V120-06 4V130C-06 
（4）調(diào)速閥：出氣節(jié)流式
（5）磁性開關(guān)：D-C73L D-A73L Z73L
（6）氣缸：CDJ2B16-30 CY3RG20-600 MDU25-50DM
（7）氣動(dòng)手指：MHZ2-16D
（8）浮動(dòng)接頭：SC-20-F/M6*1
（五）傳送分揀單元

1、主要組成與功能
由直線皮帶輸送線、分揀料槽、旋轉(zhuǎn)氣缸、變頻器、三相交流減速電機(jī)、光電傳感器、光纖傳感器、顏色傳感器、電磁閥、開關(guān)電源、按鈕、I/O接口板、通訊接口板、電氣網(wǎng)孔板等組成，主要完成將材料顏色不合格的工件分揀出來，同時(shí)將合格產(chǎn)品傳送至下一站。
（1）直線皮帶輸送線：主要完成將物料輸送到相應(yīng)的位置
（2）分揀料槽：完成將材料顏色不合格的工件分揀出來
（3）旋轉(zhuǎn)氣缸：將物料導(dǎo)入料槽，由單向電控氣閥控制。
（4）變頻器：控制交流電機(jī)，實(shí)現(xiàn)變頻調(diào)速。
（5）三相交流減速電機(jī)：驅(qū)動(dòng)傳送帶轉(zhuǎn)動(dòng)，由變頻器控制。
（6）光電傳感器：當(dāng)有物料到放入時(shí)，給PLC一個(gè)輸入信號。（接線注意棕色接“+”、藍(lán)色接“-”、黑色接輸出）。
（7）光電傳感器：檢測上一單元的物料。
（8）光纖傳感器：物料經(jīng)過時(shí)檢測物料的顏色。
（9）顏色傳感器：物料經(jīng)過時(shí)檢測物料的顏色。
2、主要技術(shù)指標(biāo)
（1）控制電源：直流24V/4.5A
（2）PLC控制器：西門子S7-1200 1214C
（3）變頻器：V20 功率：0.37KW
（4）三相交流減速電機(jī)：41K25GN-S3/4GN 10K 
（5）電磁閥：4V110-06
（6）調(diào)速閥：出氣節(jié)流式
（7）磁性開關(guān)：D-A93L
（8）氣缸：MSQB10R
（9）光電傳感器：SB03-1K
（10）光纖傳感器：E3X-NA11 E32-DC200
（11）色標(biāo)傳感器：KT3W-N1116
（六）搬運(yùn)安裝單元

1、主要組成與功能
由平移工作臺、塔吊臂、機(jī)械手、齒輪齒條傳動(dòng)、工業(yè)導(dǎo)軌、開關(guān)電源、可編程序控制器、按鈕、I/O接口板、通訊接口板、電氣網(wǎng)孔板、多種類型電磁閥及氣缸組成，主要完成將上站工件拿起放入安裝平臺，等待安裝站將小工件安裝到位后，將裝好工件拿起放下站。
（1）機(jī)械手：與塔吊臂結(jié)合一起，用于夾取工件。
（2）齒輪齒條傳動(dòng)：完成平移工作臺左右移動(dòng)
（3）工業(yè)導(dǎo)軌：輔助平移工作臺左右移動(dòng)
（4）電磁閥組：用于控制各個(gè)氣缸的升出、縮回動(dòng)作。
（5）磁性傳感器：用于氣缸的位置檢測。當(dāng)檢測到氣缸準(zhǔn)確到位后將給PLC發(fā)出一個(gè)到位信號。（磁性傳感器接線時(shí)注意藍(lán)色接“-”，棕色接“PLC輸入端”）。
（6）單桿氣缸：由單向氣動(dòng)電控閥控制。當(dāng)氣動(dòng)電控閥得電，氣缸縮回，同時(shí)塔吊臂下降與機(jī)械手爪組合完成工件的夾取。
（7）警示燈：系統(tǒng)上電、運(yùn)行、停止信號指示。
（8）安裝支架：用于安裝提升氣缸及各個(gè)檢測傳感器。
（9）控制按鈕板：用于系統(tǒng)的基本操作、單機(jī)控制、聯(lián)機(jī)控制。
（10）電氣網(wǎng)孔板：主要安裝PLC主機(jī)模塊、空氣開關(guān)、開關(guān)電源、I/O接口板、各種接線端子等。
2、主要技術(shù)指標(biāo)
（1）控制電源：直流24V/4.5A
（2）PLC控制器：西門子S7-1200 1214C
（3）電磁閥：4V110-06、4V120-06、4V130C-06
（4）調(diào)速閥：出氣節(jié)流式
（5）磁性傳感器：D-C73L
（6）單桿氣缸：CDJ2B16-75
（7）氣缸：CDM2B20-30 CDU20-50D CDU20-90D
（8）氣動(dòng)手指：MHZ2-16D
（七）安裝單元

1、主要組成與功能
由吸盤機(jī)械手、搖臂部件、旋轉(zhuǎn)氣缸、料倉換位部件、工件推出部件、真空發(fā)生器、開關(guān)電源、可編程序控制器、按鈕、I/O接口板、通訊接口板、電氣網(wǎng)孔板、多種類型電磁閥及氣缸組成，主要完成選擇要安裝工件的料倉，將工件從料倉中推出，將工件安裝到位。
（1）吸盤機(jī)械手：用于真空原理吸取物料。
（2）搖臂部件：帶動(dòng)吸盤機(jī)械手前后擺動(dòng)。
（3）旋轉(zhuǎn)氣缸：搖臂部件的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。
（4）料倉換位部件：用于黑白工件的選擇。
（5）工件推出部件：將黑白工件推出。
（6）磁性傳感器：用于氣缸的位置檢測。當(dāng)檢測到氣缸準(zhǔn)確到位后將給PLC發(fā)出一個(gè)到位信號。（磁性傳感器接線時(shí)注意藍(lán)色接“-”，棕色接“PLC輸入端”）。
（7）單桿氣缸1：由單向氣動(dòng)電控閥控制。當(dāng)氣動(dòng)電控閥得電，氣缸伸出，進(jìn)行料倉換位。
（8）單桿氣缸2：由單向氣動(dòng)電控閥控制。當(dāng)氣動(dòng)電控閥得電，氣缸伸出，將黑白小工件推出。
（9）安裝支架：用于安裝提升氣缸及各個(gè)檢測傳感器。
（10）控制按鈕板：用于系統(tǒng)的基本操作、單機(jī)控制、聯(lián)機(jī)控制。
（11）電氣網(wǎng)孔板：主要安裝PLC主機(jī)模塊、空氣開關(guān)、開關(guān)電源、I/O接口板、各種接線端子等。
2、主要技術(shù)指標(biāo)
（1）控制電源：直流24V/4.5A
（2）PLC控制器：西門子S7-1200 1214C
（3）電磁閥：4V110-06 4V120-06 4V130C-06
（4）調(diào)速閥：出氣節(jié)流式
（5）磁性傳感器：D-C73L
（6）單桿氣缸：CDJ2B16-60 CDRQ2BS20-180C
（八）分類單元

1、主要組成與功能
由滾珠絲杠、滑桿推出部件、分類料倉、步進(jìn)電機(jī)、步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器、電感傳感器、開關(guān)電源、可編程序控制器、按鈕、I/O接口板、通訊接口板、電氣網(wǎng)孔板、多種類型電磁閥及氣缸組成，主要完成按工件類型分類，將工件推入料倉。
（1）滑桿推出部件：用于將上站搬運(yùn)過的物料推入相應(yīng)的倉位里。
（2）分類料倉：存儲機(jī)構(gòu)。
（3）步進(jìn)電機(jī)：分別控制X、Y兩軸滾珠絲桿完成倉儲位置選擇。
（4）步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器：步進(jìn)電機(jī)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。
（5）電感傳感器：用于X軸左限位。
（6）磁性傳感器：用于氣缸的位置檢測。當(dāng)檢測到氣缸準(zhǔn)確到位后將給PLC發(fā)出一個(gè)到位信號。（磁性傳感器接線時(shí)注意藍(lán)色接“-”，棕色接“PLC輸入端”）。
（7）單桿氣缸：由單向氣動(dòng)電控閥控制。當(dāng)氣動(dòng)電控閥得電，氣缸伸出，同時(shí)將物料推出送至相應(yīng)的倉儲位。
（8）安裝支架：用于安裝拖鏈及各個(gè)限位開關(guān)。
（9）控制按鈕板：用于系統(tǒng)的基本操作、單機(jī)控制、聯(lián)機(jī)控制。
（10）電氣網(wǎng)孔板：主要安裝PLC主機(jī)模塊、空氣開關(guān)、開關(guān)電源、I/O接口板、各種接線端子等。
2、主要技術(shù)指標(biāo)
（1）控制電源：直流24V/4.5A
（2）PLC控制器：西門子S7-1200 1214C
（3）步進(jìn)電機(jī)：42J1834-810
（4）步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器：二相驅(qū)動(dòng)輸出，電流≥1A,細(xì)分≥12800步/圈
（5）電磁閥：4V110-06
（6）調(diào)速閥：出氣節(jié)流式
（7）磁性傳感器：D-C73L
（8）單桿氣缸：CDJ2B16-45
（9）限位開關(guān)：V-155-1C25
（10）電感傳感器：GKB-M0524NA
（九）主控單元

1、主要組成與功能
采用了先進(jìn)的總線控制方式，增配有主控PLC、工業(yè)觸摸屏、MCGS工業(yè)組態(tài)監(jiān)控軟件、MES生產(chǎn)制造管理軟件等，系統(tǒng)更加完整性，更能展現(xiàn)工業(yè)現(xiàn)場的工作狀態(tài)及現(xiàn)代制造工業(yè)的發(fā)展方向。
2、主要技術(shù)指標(biāo)
（1）控制電源：直流24V/4.5A
（2）PLC控制器：西門子S7-1200 1215C
3、網(wǎng)絡(luò)控制
該單元的復(fù)位信號、開始信號、停止信號均從觸摸屏發(fā)出，經(jīng)主站 PLC采集處理后，向各從站發(fā)送控制要求，以實(shí)現(xiàn)各站的復(fù)位、開始、停止等操作。各從站在運(yùn)行過程中的狀態(tài)信號，應(yīng)存儲到該單元PLC規(guī)劃好的數(shù)據(jù)緩沖區(qū)，以實(shí)現(xiàn)整個(gè)系統(tǒng)的協(xié)調(diào)運(yùn)行。
（1）將控制面板接頭插入C1的插槽內(nèi)
（2）將PLC控制板上接頭C4插入執(zhí)行部分接線端子的C4插槽內(nèi)
（3）將控制面板上的二個(gè)二位旋轉(zhuǎn)開關(guān)分別旋至自動(dòng)和聯(lián)網(wǎng)狀態(tài)
4、開機(jī)前檢查項(xiàng)目
（1）在開機(jī)之前請務(wù)必檢查：
1）電器連接
2）機(jī)械部件狀態(tài)（如：運(yùn)動(dòng)時(shí)是否干涉，連接是否松動(dòng)）
3）排除已發(fā)現(xiàn)的故障
（2）注意！
1）電源：各站的使用電壓為 220VAC，請注意安全。
2）各站工作臺面上使用電壓為24VDC（最大電流5A）。
5、操作過程
當(dāng)系統(tǒng)上電后，需先按下“上電”按鈕，這時(shí)復(fù)位燈開始閃動(dòng)，如是第一次開機(jī)請將各站工件收到上料檢測單元或安裝單元中，而后依次按下“復(fù)位”按鈕待各站完全復(fù)位后，各單元開始燈閃動(dòng)，再從第八站開始依次向前按下“開始” 按鈕，系統(tǒng)可開始工作。
當(dāng)任一單元出現(xiàn)異常，按下該單元“急停”按鈕，該單元立刻會停止運(yùn)行，當(dāng)排除故障后，按下“上電”按鈕， 該單元可接著從剛才的斷點(diǎn)繼續(xù)運(yùn)行。
如工作時(shí)突然斷電，來電后系統(tǒng)重新開始運(yùn)行，操作方法見本節(jié)第一段。  
6、工作流程
（1）配置各站通訊的地址：
（2）上料單元為1，搬運(yùn)單元為2，加工檢測單元為3，搬運(yùn)分揀單元4，變頻傳送單元5， 搬運(yùn)安裝單元為6，安裝單元為7，分類單元為8。
（3）設(shè)置各站“單/聯(lián)”開關(guān)打到“聯(lián)”、“手/自”開關(guān)打到“自”時(shí)，上料單元最后切換，切換后上料單元自動(dòng)運(yùn)行，對工件進(jìn)行上料操作；搬運(yùn)單元將工件從上料單元搬運(yùn)到加工與檢測單元；加工與檢測單元對物料進(jìn)行加工和檢測；搬運(yùn)分揀單元分揀出廢料到廢料存儲器中，將合格工件搬運(yùn)到變頻傳送單元；變頻傳送單元分揀其他顏色工件，將黑、白工件傳送到位，傳感器檢測到位后，等待安裝搬運(yùn)單元搬運(yùn)。安裝搬運(yùn)單元將工件從變頻傳送單元搬運(yùn)到安裝位；安裝單元將小工件安裝至工件中；分類單元將安裝完成的工件根據(jù)顏色分類放入到相應(yīng)的倉庫位中。
（4）整套系統(tǒng)上電后，各單元復(fù)位燈閃爍時(shí)按按鈕板的“復(fù)位”按鈕，可復(fù)位“八個(gè)從站”（等同于依次按8個(gè)從站上的“復(fù)位”按鈕）；8個(gè)從站復(fù)位完成后，開始燈閃爍時(shí),按“開始”按鈕，可啟動(dòng)系統(tǒng)。
（5）點(diǎn)擊觸摸屏上的開始界面的文字，可進(jìn)入主控界面，界面中的按鈕作用于按鈕板上的按鈕相同（各單元的切換開關(guān)“單/聯(lián)機(jī),手動(dòng)/自動(dòng)”必須由各單元硬件按鈕控制）；同時(shí)可監(jiān)控各站狀態(tài)。
五、實(shí)訓(xùn)內(nèi)容
（一）實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目
1、傳感器應(yīng)用技術(shù)實(shí)訓(xùn)
該系統(tǒng)所使用的傳感器數(shù)量達(dá)四十多個(gè)，有電容式的、電感式的、光電式以及電磁式的，每一個(gè)都有著各自的特性、發(fā)揮著不同的作用，使系統(tǒng)得以可靠工作。學(xué)員可通過了解工作中各類傳感器的工作特性來加強(qiáng)對這些傳感器的感性認(rèn)識，可使學(xué)員快速掌握所學(xué)知識。
2、氣動(dòng)應(yīng)用技術(shù)實(shí)訓(xùn)
該系統(tǒng)上使用了大量的氣動(dòng)元件，包括多種電控氣動(dòng)閥、多種氣動(dòng)缸、氣動(dòng)夾爪、真空吸盤、真空發(fā)生器、過濾減速閥等。在學(xué)習(xí)這些氣動(dòng)元件時(shí)，不但可以單獨(dú)學(xué)習(xí)每一種分離元件，而且還可以在學(xué)習(xí)時(shí)了解各種氣動(dòng)元件之間，以及氣動(dòng)元件與其它元件之間，如何配合起來并協(xié)調(diào)進(jìn)行工作的。
3、PLC 編程實(shí)訓(xùn)
柔性自動(dòng)化實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)上八個(gè)單元，每個(gè)單元由一套PLC控制器單獨(dú)控制，這使得柔性自動(dòng)化生產(chǎn)實(shí)訓(xùn)裝置可以分成若干完全獨(dú)立的工作機(jī)構(gòu)，使十幾個(gè)學(xué)生可以同時(shí)進(jìn)行學(xué)習(xí)，而且每個(gè)學(xué)員都有動(dòng)手的機(jī)會。在該設(shè)備上學(xué)員不但可以學(xué)習(xí)PLC的各種技術(shù)，而且可以學(xué)習(xí)綜合科技環(huán)境下PLC的多種應(yīng)用。為靈活學(xué)習(xí)和掌握PLC的各方面知識提供了條件。
4、電氣控制電路實(shí)訓(xùn)
柔性自動(dòng)化實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)有八個(gè)工作單元，其電控部分全部按照工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)和習(xí)慣進(jìn)行設(shè)計(jì)，并且提供設(shè)計(jì)圖紙和說明書。學(xué)員在該設(shè)備上可學(xué)習(xí)電路原理圖分析、PLC各I/O地址查對和設(shè)備電路連線方法。
5、機(jī)械系統(tǒng)調(diào)試實(shí)訓(xùn)
柔性自動(dòng)化實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)上的八個(gè)工作單元相對獨(dú)立，在進(jìn)行聯(lián)機(jī)調(diào)試時(shí)，學(xué)員需調(diào)整單元與單元之間的協(xié)調(diào)關(guān)系，至系統(tǒng)可正常、可靠地運(yùn)行。這對提高在校學(xué)生動(dòng)手能力有極大幫助。
6、系統(tǒng)維護(hù)和故障檢測技術(shù)實(shí)訓(xùn)
設(shè)備日常維護(hù)的內(nèi)容和方法，以及系統(tǒng)常見故障分析、排除的方法。
（二）工作任務(wù)
1、柔性自動(dòng)生產(chǎn)線單元的安裝與調(diào)整
提供的設(shè)備功能部件和元器件裝配柔性自動(dòng)生產(chǎn)線：
（1）上料檢測單元的安裝與調(diào)整
（2）搬運(yùn)單元的安裝與調(diào)整
（3）加工與檢測單元的安裝與調(diào)整
（4）搬運(yùn)分揀單元的安裝與調(diào)整
（5）變頻傳送單元的安裝與調(diào)整
（6）安裝單元的安裝與調(diào)整
（7）安裝搬運(yùn)單元的安裝與調(diào)整
（8）分類單元的安裝與調(diào)整
（9）柔性自動(dòng)生產(chǎn)線實(shí)訓(xùn)裝置安裝與調(diào)整
2、氣動(dòng)系統(tǒng)的安裝與調(diào)試
通過配置的氣缸、電磁閥和磁性開關(guān)等氣動(dòng)控制元件，可完成下列氣動(dòng)技術(shù)的工作任務(wù)：
（1）氣動(dòng)方向控制回路的安裝與調(diào)試
（2）氣動(dòng)速度控制回路的安裝與調(diào)試
（3）擺動(dòng)控制回路的安裝與調(diào)試
（4）氣動(dòng)順序控制回路的安裝與調(diào)試
（5）氣動(dòng)橫臂機(jī)械手裝置的安裝與調(diào)試
（6）氣動(dòng)機(jī)械手裝置的安裝與調(diào)試
（7）氣動(dòng)系統(tǒng)安裝與調(diào)試
3、電氣控制電路的安裝和PLC編程
通過配置的PLC、變頻器、步進(jìn)電機(jī)、交流電機(jī)、指令開關(guān)和傳感器等，可完成下列PLC應(yīng)用技術(shù)工作任務(wù)：
（1）電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路的連接與控制程序編寫
（2）電動(dòng)機(jī)變頻調(diào)速控制電路的連接與控制程序編寫
（3）步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路的連接與控制程序編寫
（4）氣動(dòng)方向控制程序編寫
（5）氣動(dòng)順序動(dòng)作控制程序編寫
（6）氣動(dòng)機(jī)械手控制程序編寫
（7）柔性自動(dòng)生產(chǎn)線控制程序編寫
4、柔性自動(dòng)控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試
通過調(diào)整的供料單元、搬運(yùn)單元、加工與檢測單元、搬運(yùn)分揀單元、變頻傳送單元、安裝單元、安裝搬運(yùn)單元、分類單元，可完成柔性自動(dòng)生產(chǎn)線的安裝、調(diào)試。
5、通過培訓(xùn)、考核，可考察的職業(yè)能力
（1）柔性自動(dòng)生產(chǎn)線的組成、結(jié)構(gòu)與連接
（2）控制系統(tǒng)及應(yīng)用
（3）氣動(dòng)原理與控制技術(shù)應(yīng)用
（4）PLC與編程方法
（5）變頻器控制技術(shù)應(yīng)用
（6）運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)應(yīng)用
（7）安裝、連接、故障診斷與調(diào)試