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    該實(shí)驗(yàn)臺(tái)依據(jù)高等院校、高等職業(yè)院校的《液壓傳動(dòng)與控制》、《液壓比例傳動(dòng)與控制》、《液壓伺服傳動(dòng)與控制》等液壓類教材，充分結(jié)合目前國內(nèi)工業(yè)中流行的液壓比例伺服控制技術(shù)而專門設(shè)計(jì)。實(shí)驗(yàn)臺(tái)能充分滿足教學(xué)需求、學(xué)生實(shí)踐與培訓(xùn)需求、科研輔助需求等，從基礎(chǔ)到高端、從教學(xué)到科研而專業(yè)設(shè)計(jì)的液壓伺服控制實(shí)驗(yàn)臺(tái)。

一、主要特點(diǎn)

    根據(jù)教材需要配置目前工業(yè)上廣泛使用的電液伺服閥、伺服放大器。能充分展現(xiàn)該閥整個(gè)控制過程和動(dòng)作條件以及對這例高端產(chǎn)品進(jìn)行一系列性能測試。

1、實(shí)驗(yàn)控制方式多樣化：實(shí)驗(yàn)回路可運(yùn)用機(jī)械控制、傳統(tǒng)的繼電器控制、現(xiàn)代的PLC控制、伺服放大器控制、工控軟件控制等多種控制方式，讓學(xué)員門全方位，多層次的深入了解液壓系統(tǒng)的控制原理；

    實(shí)驗(yàn)臺(tái)所用板卡采用美國NI68通道數(shù)據(jù)采集卡，預(yù)留有足夠的擴(kuò)展空間。

    可編控制器（PLC）能與PC機(jī)通訊：實(shí)現(xiàn)電氣自動(dòng)化控制、可在線編程監(jiān)控及故障檢測，以及可以運(yùn)用PC機(jī)與PLC對液壓控制系統(tǒng)進(jìn)行深入的科研開發(fā)等等。

2、精密的測量儀器：配備先進(jìn)的數(shù)據(jù)測量儀器，取代傳統(tǒng)的測量工具，使用簡單，測量精確可靠；

3、專業(yè)的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)：采用進(jìn)口12位精度68通道I/O AD數(shù)據(jù)采集卡，確保實(shí)驗(yàn)中數(shù)據(jù)準(zhǔn)確，干擾小,穩(wěn)定性能高于同類其它產(chǎn)品。I/O通道可根據(jù)需要自行擴(kuò)展，操作簡單方便，軟件采用具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)且性能穩(wěn)定的正版系統(tǒng)，可以根據(jù)需要描繪實(shí)時(shí)曲線、生成報(bào)表、生成X-Y曲線，數(shù)據(jù)準(zhǔn)確且系統(tǒng)穩(wěn)定；

4、優(yōu)良的液壓供油系統(tǒng)：液壓油泵采用法蘭安裝方式，大大的減小了工作的噪音，并且液壓供油系統(tǒng)在常規(guī)的基礎(chǔ)上增加了安全閥等，起到二次保護(hù)作用，確保實(shí)驗(yàn)的安全。

5、安全等級高：實(shí)驗(yàn)臺(tái)設(shè)計(jì)完全按照國家安全標(biāo)準(zhǔn)執(zhí)行，凡是金屬類均有接地保護(hù)，三相電采用漏電保護(hù)裝置。                     

二、實(shí)驗(yàn)臺(tái)組成部分

    本實(shí)驗(yàn)臺(tái)由實(shí)驗(yàn)工作臺(tái)、液壓泵站、液壓元件、測試傳感變送器、電氣控制單元、數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)、PC電腦等幾部分組成。

1、實(shí)驗(yàn)工作臺(tái)

實(shí)驗(yàn)工作臺(tái)以鋼質(zhì)型鋼為主框架，結(jié)構(gòu)緊湊、外形美觀，表面采用亞光噴塑處理，防銹防潮，經(jīng)久耐用。鋁型材操作面板、鐵質(zhì)凹型油盤、高密度防火板電路箱等構(gòu)成安全方便的實(shí)驗(yàn)操作平臺(tái)。
     面板帶“T”型溝槽形式的鋁合金型材結(jié)構(gòu)，可以方便、隨意地安裝液壓元件，搭接實(shí)驗(yàn)回路。
鋁型材面板：T型槽寬間距50mm，槽寬10.1mm，150mm*20mm規(guī)格，橫向開槽，表明陰極氧化處理；

液壓泵站（由三相電機(jī)、變量葉片泵、單向閥、風(fēng)冷器、空氣濾清器、油溫油面計(jì)、壓力表、蓄能器、泄壓閥組等組成）

液壓泵站控制與實(shí)驗(yàn)臺(tái)一體安裝，具有電氣過載、缺相保護(hù)等功能，專用電機(jī)軟啟動(dòng)器，控制系統(tǒng)全部使用國際知名廠商電器。

變量葉片泵： 1臺(tái)  公稱排量6.67ml/r,額定壓力：6.3Mpa；

泵驅(qū)動(dòng)電機(jī)：  AC380V±10%,2.2KW,絕緣等級B；

油箱：        公稱容積80L；附有液位、油溫指示計(jì)，吸油回油濾油器、空氣濾清器等；

風(fēng)冷器：      額定流量25L/min；

液壓油：      32#抗磨液壓油。

精吸油濾油器：過濾精度10微米，不低于HB5930-6/A級；

回油精濾油器：過濾精度10微米，不低于HB5930-6/A級。

2、測試用傳感變送器

壓力傳感器        精度等級：0.5級 量程：0-10Mpa；

渦輪式流量器      精度等級：0.5級 量程：0-10L/min；

功率變送器        精度等級：0.5級 量程：0-5KW ；

溫度傳感器        精度等級：0.5級 量程：-10-150攝氏度；

位移傳感器         精度等級：0.5級  量程：0-300mm。

3、電氣測控制單元

可編程控制器(PLC)：西門子S7-200 CPU224系列， I/O口24點(diǎn)，14點(diǎn)輸入10點(diǎn)輸出，繼電器輸出形式，電源電壓：AC 220V/50Hz，控制電壓為DC24V；

模擬量模塊EM231/EM232;

4、24V直流電源：用于提供控制電壓、傳感器所需電源等；

電氣控制線路設(shè)有短路保護(hù)、過載保護(hù)等功能，所使用的電氣元器件全部符合IEC標(biāo)準(zhǔn)；

伺服液壓實(shí)驗(yàn)方案

三、系統(tǒng)的實(shí)驗(yàn)?zāi)康?/span>

    液壓伺服實(shí)驗(yàn)臺(tái)的設(shè)計(jì)方案充分考慮液壓伺服系統(tǒng)課程教學(xué)中實(shí)驗(yàn)環(huán)節(jié)的需要，使學(xué)生通過電液伺服系統(tǒng)的實(shí)驗(yàn)達(dá)到以下目的：

    了解電液伺服控制系統(tǒng)，掌握其性能測試方法及頻率特性實(shí)驗(yàn)分析方法。

    了解電液伺服控制系統(tǒng)(開環(huán)、閉環(huán))在正弦輸入和階躍輸入時(shí)的響應(yīng)特性，加深對反饋控制的理解。

1、能完成的試驗(yàn)項(xiàng)目

本電液伺服試驗(yàn)控制試驗(yàn)臺(tái)，能完成如下試驗(yàn)項(xiàng)目，主要包括：

電液位置伺服控制系統(tǒng)特性試驗(yàn)；

電液伺服系統(tǒng)頻率(正弦波、三角波、方波等信號(hào))控制試驗(yàn)

電液伺服系統(tǒng)階躍響應(yīng)試驗(yàn)（做出時(shí)間響應(yīng)曲線）；

電液伺服閥的主要靜態(tài)特性試驗(yàn)，即空載流量特性和壓力增益特性試驗(yàn)；

電液伺服閥的位置閉環(huán)實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)；

基于PLC控制系統(tǒng)的PID調(diào)節(jié)參數(shù)控制實(shí)驗(yàn)。

可編程控制器（PLC）電氣控制實(shí)驗(yàn)，機(jī)電液一體控制實(shí)驗(yàn)形式。

PLC的指令編程，梯形圖編程的學(xué)習(xí)；

PLC編程軟件的學(xué)習(xí)與使用；

PLC與計(jì)算機(jī)的通訊，在線調(diào)試、監(jiān)控；

PLC對液壓傳動(dòng)控制的優(yōu)化。

2、數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)

數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)功能簡介

本數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)采用的是美國NI測控的PCI6221數(shù)據(jù)采集卡， 68通道的AD卡作為數(shù)據(jù)采集板卡;

采用精度高、抗干擾能力強(qiáng)的多種測試傳感器，保證測試精度；

四、系統(tǒng)主要參數(shù)

電源：國家標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)用電——AC380V、50HZ，三相五線制；

控制電壓：安全控制電壓——DC24V；

使用環(huán)境要求：防潮、防塵環(huán)境；

系統(tǒng)總功率：<=3KW;

系統(tǒng)安全使用壓力：P<=6.3Mpa;

主實(shí)驗(yàn)臺(tái)尺寸：約3000mm×950mm×1140mm；

◆相關(guān)實(shí)訓(xùn)裝置：

液壓傳動(dòng)實(shí)訓(xùn)臺(tái)

液壓實(shí)訓(xùn)臺(tái)

液壓綜合實(shí)驗(yàn)臺(tái)

液壓PLC控制實(shí)驗(yàn)臺(tái)

液壓傳動(dòng)實(shí)驗(yàn)室設(shè)備

液壓傳動(dòng)演示系統(tǒng)

工程液壓傳動(dòng)實(shí)訓(xùn)臺(tái)

工程液壓氣動(dòng)PLC綜合控制實(shí)驗(yàn)臺(tái)

氣動(dòng)液壓PLC綜合控制實(shí)驗(yàn)臺(tái)

透明液壓實(shí)訓(xùn)臺(tái)

透明液壓傳動(dòng)實(shí)訓(xùn)裝置

氣動(dòng)實(shí)訓(xùn)臺(tái)

氣動(dòng)PLC控制實(shí)驗(yàn)臺(tái)

氣動(dòng)實(shí)驗(yàn)臺(tái)

透明液壓傳動(dòng)實(shí)驗(yàn)裝置

透明液壓傳動(dòng)與氣動(dòng)綜合控制實(shí)驗(yàn)臺(tái)

透明液壓傳動(dòng)實(shí)訓(xùn)臺(tái)

氣動(dòng)液壓PLC綜合控制實(shí)驗(yàn)室設(shè)備

傳感器實(shí)驗(yàn)臺(tái)

檢測與轉(zhuǎn)換技術(shù)實(shí)驗(yàn)裝置

傳感器實(shí)驗(yàn)室設(shè)備

傳感器技術(shù)實(shí)訓(xùn)裝置

傳感器測控實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)

傳感器技術(shù)實(shí)驗(yàn)儀