產(chǎn)品分類(lèi)
- 電工電子電氣實(shí)訓(xùn)設(shè)備
- 電力電子電機(jī)實(shí)訓(xùn)裝置
- 過(guò)程控制實(shí)驗(yàn)裝置
- 工業(yè)機(jī)器人智能制造
- 維修電工實(shí)訓(xùn)設(shè)備
- PLC自動(dòng)化實(shí)訓(xùn)設(shè)備
- 數(shù)控機(jī)床實(shí)訓(xùn)考核裝置
- 數(shù)控機(jī)床機(jī)械加工設(shè)備
- 機(jī)床電氣實(shí)訓(xùn)裝置
- 機(jī)電一體化實(shí)訓(xùn)設(shè)備
- 機(jī)械示教陳列柜
- 機(jī)械專(zhuān)業(yè)實(shí)驗(yàn)設(shè)備
- 傳感器檢測(cè)實(shí)驗(yàn)室設(shè)備
- 工業(yè)互聯(lián)人工智能實(shí)訓(xùn)設(shè)備
- 特種作業(yè)操作實(shí)訓(xùn)考核設(shè)備
- 物聯(lián)網(wǎng)實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)設(shè)備
- 消防、給排水實(shí)訓(xùn)設(shè)備
- 網(wǎng)絡(luò)布線(xiàn)實(shí)訓(xùn)室設(shè)備
- 電梯安裝維修實(shí)訓(xùn)考核設(shè)備
- 熱工暖通家電制冷實(shí)訓(xùn)設(shè)備
- 樓宇智能化實(shí)訓(xùn)設(shè)備
- 環(huán)境工程實(shí)驗(yàn)裝置
- 流體力學(xué)實(shí)驗(yàn)裝置
- 化工專(zhuān)業(yè)實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)設(shè)備
- 新能源實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)設(shè)備
- 電力供配電實(shí)訓(xùn)設(shè)備
- 煤礦礦山實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)設(shè)備
- 液壓氣動(dòng)實(shí)驗(yàn)室設(shè)備
- 教學(xué)仿真軟件
- 軌道交通實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)設(shè)備
- 船舶實(shí)訓(xùn)考核裝置
- 駕駛模擬訓(xùn)練設(shè)備
- 新能源汽車(chē)實(shí)訓(xùn)設(shè)備
- 汽車(chē)發(fā)動(dòng)機(jī)底盤(pán)實(shí)訓(xùn)臺(tái)
- 汽車(chē)電器電子實(shí)訓(xùn)臺(tái)
- 特種車(chē)工程機(jī)械實(shí)訓(xùn)設(shè)備
- 智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)實(shí)訓(xùn)設(shè)備
- 醫(yī)學(xué)教學(xué)模型
- 中小學(xué)實(shí)驗(yàn)室設(shè)備
- 實(shí)驗(yàn)箱.實(shí)驗(yàn)儀
- 光電子通信實(shí)驗(yàn)裝置
- 儀器設(shè)備.教學(xué)掛圖
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- LGJX-82E型 立體倉(cāng)庫(kù)實(shí)訓(xùn)裝置
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LGAI-BCD01型 AI機(jī)器人底盤(pán)開(kāi)發(fā)平臺(tái)
品牌：理工偉業(yè) 咨詢(xún)電話(huà)：010-82827827 82827835
一、產(chǎn)品簡(jiǎn)介：
工業(yè)級(jí)模塊化機(jī)器人底盤(pán)控制開(kāi)發(fā)平臺(tái)是一款基于ROS平臺(tái)的工業(yè)級(jí)移動(dòng)底盤(pán)方案；適用于機(jī)電相關(guān)、計(jì)算機(jī)專(zhuān)業(yè)、人工智能等學(xué)科，進(jìn)行傳感器、機(jī)器人學(xué)、ROS系統(tǒng)、人工智能、工業(yè)級(jí)ROS平臺(tái)的機(jī)器人地盤(pán)、機(jī)械臂，教學(xué)、研究及應(yīng)用的工業(yè)級(jí)模塊化機(jī)器人組件；可作為人工智能、軟件工程、現(xiàn)代物流、工業(yè)AGV、醫(yī)療、服務(wù)等新工科專(zhuān)業(yè)的實(shí)訓(xùn)平臺(tái)。
二、AI機(jī)器人底盤(pán)開(kāi)發(fā)平臺(tái)產(chǎn)品特點(diǎn)：
1.驅(qū)動(dòng)方式：多輪驅(qū)動(dòng)
行走方式：全向移動(dòng)
2.全向移動(dòng)底盤(pán)：可支持循跡、避障、路徑規(guī)劃、激光雷達(dá)掃描，地圖自構(gòu)建、視覺(jué)追蹤、遠(yuǎn)程遙控視頻傳輸
3.移動(dòng)抓取方案：移動(dòng)底盤(pán)與機(jī)械臂完美搭配，可實(shí)現(xiàn)機(jī)器人移動(dòng)抓取。
4. 控制系統(tǒng)：采用工控系統(tǒng)，預(yù)裝ros操作系統(tǒng)，例程完整
5.教學(xué)支持：
（1）ros系統(tǒng)教學(xué)，工業(yè)機(jī)械臂教學(xué)，工業(yè)底盤(pán)教學(xué)。
（2）具備移動(dòng)導(dǎo)航、目標(biāo)識(shí)別與操作的服務(wù)機(jī)器人系統(tǒng)
（3）能夠進(jìn)行目標(biāo)分類(lèi)揀選的物流機(jī)器人系統(tǒng)
（4）具備干預(yù)操作的移動(dòng)醫(yī)療機(jī)器人系統(tǒng)
（5）基于機(jī)器學(xué)習(xí)人工智能機(jī)器人系統(tǒng)
三、產(chǎn)品構(gòu)成：
1.模塊化的機(jī)器人控制開(kāi)發(fā)平臺(tái)：全向移動(dòng)底盤(pán)
2.主機(jī)平臺(tái)：PC級(jí)工控主板、8路無(wú)刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、大容量鋰電池、激光雷達(dá)接口、輪接口、二維碼慣性導(dǎo)航接口、雙目視覺(jué)接口以及機(jī)械臂接口；
3.麥克納姆輪組件：麥克納姆輪、無(wú)刷電機(jī)；
4.傳感器：激光雷達(dá)（標(biāo)配）、攝像頭（標(biāo)配）、雙目攝像頭（選配）。
四、性能系數(shù)：
1.移動(dòng)底盤(pán)參數(shù)：
尺寸：700x500x300mm；自重：60kg；載重：100kg；續(xù)航：4小時(shí)；續(xù)航：約15km；車(chē)速：1m/s；*高轉(zhuǎn)向速度：100°/s；工作電壓：24V；電量：25Ah待機(jī)時(shí)間；充電時(shí)長(zhǎng)：12小時(shí)；
2.主機(jī)性能參數(shù)：
Intel® Celeron™ N3150(1.6GHz)四核CPU；4G DDR3 1600MHz內(nèi)存；120G硬盤(pán)；USB3.0 x2、USB2.0 x2、VGA顯示接口 x1、DVI-D顯示接口 x1、音頻接口 x3（輸入，輸出，麥克風(fēng)）、COM接口 x2、RJ-45網(wǎng)絡(luò)接口 x2。
3.定位導(dǎo)航：二維碼慣性導(dǎo)航；
4.安全防護(hù)：機(jī)械防撞條、超聲測(cè)距、激光雷達(dá)；
五、課程設(shè)置：
六、軟件相關(guān)方案：
基于ROS操作系統(tǒng)、ROS系統(tǒng)使用基礎(chǔ)、ROS中機(jī)器人導(dǎo)航基礎(chǔ)內(nèi)容（需要雷達(dá)）、ROS中操作機(jī)械臂基礎(chǔ)內(nèi)容、ROS中視覺(jué)基礎(chǔ)內(nèi)容（需要攝像頭/雙目攝像頭）、基于ROS的應(yīng)用級(jí)機(jī)器人開(kāi)發(fā)。
關(guān)鍵詞： 數(shù)控車(chē)床 實(shí)訓(xùn)設(shè)備 實(shí)訓(xùn)裝置 教學(xué)儀器 教學(xué)設(shè)備 實(shí)驗(yàn)設(shè)備 實(shí)訓(xùn)臺(tái) 考核裝置 電工電子 實(shí)驗(yàn)裝置 數(shù)控技術(shù) 實(shí)訓(xùn)考核 技能實(shí)訓(xùn) 數(shù)控系統(tǒng) 電氣控制 實(shí)訓(xùn)鑒定 自控實(shí)訓(xùn) 數(shù)控軟件 實(shí)驗(yàn)系統(tǒng) 數(shù)控實(shí)訓(xùn) 電氣技術(shù) 數(shù)控設(shè)備 數(shù)控銑床 高教設(shè)備 教學(xué)車(chē)床 職教設(shè)備 PLC控制 PLC技術(shù) PLC實(shí)驗(yàn) 變頻調(diào)速
工業(yè)級(jí)模塊化機(jī)器人底盤(pán)控制開(kāi)發(fā)平臺(tái)是一款基于ROS平臺(tái)的工業(yè)級(jí)移動(dòng)底盤(pán)方案；適用于機(jī)電相關(guān)、計(jì)算機(jī)專(zhuān)業(yè)、人工智能等學(xué)科，進(jìn)行傳感器、機(jī)器人學(xué)、ROS系統(tǒng)、人工智能、工業(yè)級(jí)ROS平臺(tái)的機(jī)器人地盤(pán)、機(jī)械臂，教學(xué)、研究及應(yīng)用的工業(yè)級(jí)模塊化機(jī)器人組件；可作為人工智能、軟件工程、現(xiàn)代物流、工業(yè)AGV、醫(yī)療、服務(wù)等新工科專(zhuān)業(yè)的實(shí)訓(xùn)平臺(tái)。
1.驅(qū)動(dòng)方式：多輪驅(qū)動(dòng)
行走方式：全向移動(dòng)
2.全向移動(dòng)底盤(pán)：可支持循跡、避障、路徑規(guī)劃、激光雷達(dá)掃描，地圖自構(gòu)建、視覺(jué)追蹤、遠(yuǎn)程遙控視頻傳輸
3.移動(dòng)抓取方案：移動(dòng)底盤(pán)與機(jī)械臂完美搭配，可實(shí)現(xiàn)機(jī)器人移動(dòng)抓取。
4. 控制系統(tǒng)：采用工控系統(tǒng)，預(yù)裝ros操作系統(tǒng)，例程完整
5.教學(xué)支持：
（1）ros系統(tǒng)教學(xué)，工業(yè)機(jī)械臂教學(xué)，工業(yè)底盤(pán)教學(xué)。
（2）具備移動(dòng)導(dǎo)航、目標(biāo)識(shí)別與操作的服務(wù)機(jī)器人系統(tǒng)
（3）能夠進(jìn)行目標(biāo)分類(lèi)揀選的物流機(jī)器人系統(tǒng)
（4）具備干預(yù)操作的移動(dòng)醫(yī)療機(jī)器人系統(tǒng)
（5）基于機(jī)器學(xué)習(xí)人工智能機(jī)器人系統(tǒng)
三、產(chǎn)品構(gòu)成：
1.模塊化的機(jī)器人控制開(kāi)發(fā)平臺(tái)：全向移動(dòng)底盤(pán)
2.主機(jī)平臺(tái)：PC級(jí)工控主板、8路無(wú)刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、大容量鋰電池、激光雷達(dá)接口、輪接口、二維碼慣性導(dǎo)航接口、雙目視覺(jué)接口以及機(jī)械臂接口；
3.麥克納姆輪組件：麥克納姆輪、無(wú)刷電機(jī)；
4.傳感器：激光雷達(dá)（標(biāo)配）、攝像頭（標(biāo)配）、雙目攝像頭（選配）。
四、性能系數(shù)：
1.移動(dòng)底盤(pán)參數(shù)：
尺寸：700x500x300mm；自重：60kg；載重：100kg；續(xù)航：4小時(shí)；續(xù)航：約15km；車(chē)速：1m/s；*高轉(zhuǎn)向速度：100°/s；工作電壓：24V；電量：25Ah待機(jī)時(shí)間；充電時(shí)長(zhǎng)：12小時(shí)；
2.主機(jī)性能參數(shù)：
Intel® Celeron™ N3150(1.6GHz)四核CPU；4G DDR3 1600MHz內(nèi)存；120G硬盤(pán)；USB3.0 x2、USB2.0 x2、VGA顯示接口 x1、DVI-D顯示接口 x1、音頻接口 x3（輸入，輸出，麥克風(fēng)）、COM接口 x2、RJ-45網(wǎng)絡(luò)接口 x2。
3.定位導(dǎo)航：二維碼慣性導(dǎo)航；
4.安全防護(hù)：機(jī)械防撞條、超聲測(cè)距、激光雷達(dá)；
五、課程設(shè)置：
| 主題 | 實(shí)驗(yàn)內(nèi)容 |
| ROS基礎(chǔ)學(xué)習(xí) |
1. ROS機(jī)器人操作系統(tǒng)簡(jiǎn)介 2. ROS系統(tǒng)基本結(jié)構(gòu) 3. 建立第一個(gè)ROS系統(tǒng)軟件包 4. ROS話(huà)題(topic)機(jī)制 5. ROS服務(wù)(service)機(jī)制 6. 建立機(jī)器人模型 |
| ROS中的機(jī)器人導(dǎo)航實(shí)驗(yàn)一 |
1. 機(jī)器人導(dǎo)航的基本概念 2. 地圖構(gòu)建 3. 定位 4. 路徑規(guī)劃1——全局路徑規(guī)劃 5. 路徑規(guī)劃2——局部路徑規(guī)劃 6. 建立一個(gè)導(dǎo)航工程 |
| ROS中的機(jī)器人視覺(jué)實(shí)驗(yàn) |
1. 追蹤小球 2. 循線(xiàn) 3. 平面及物體識(shí)別 4. 面部檢測(cè)與追蹤 5. 面部識(shí)別 |
| ROS中的機(jī)器人導(dǎo)航操作實(shí)驗(yàn)二 |
1. 二維碼慣性導(dǎo)航 2. |
基于ROS操作系統(tǒng)、ROS系統(tǒng)使用基礎(chǔ)、ROS中機(jī)器人導(dǎo)航基礎(chǔ)內(nèi)容（需要雷達(dá)）、ROS中操作機(jī)械臂基礎(chǔ)內(nèi)容、ROS中視覺(jué)基礎(chǔ)內(nèi)容（需要攝像頭/雙目攝像頭）、基于ROS的應(yīng)用級(jí)機(jī)器人開(kāi)發(fā)。