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          LG-MKJQR E4模塊化機器人實驗箱

          品牌:理工偉業 咨詢電話:010-82827827 82827835

          一、產品描述

          E4模塊機器人實驗箱是一款機器人專業基礎實訓設備,可從0到1組裝成四軸桌面機器人,為機器人結構設計、電氣原理、電機控制、傳感器控制及機器人編程控制、應用開發提供基礎實訓平臺。

          實驗箱包含由機器人控制器、機器人驅動電機、機械限位開關、機器人結構件及機器人末端工具。

          二、產品參數

          實驗箱組成
          1、機器人控制器:基于AVR開源芯片設計,支持驅動軸數為7個
          2、包含4個步進減速機、2個機械限位開關、機器人底座、機器人大臂、機器人小臂、連桿3個、末端工具(單指吸盤、機械夾爪、雙指吸盤)
          3、機器人結構件材質:鋁合金
          4、控制方式:支持串口調試、PC端機器人控制軟件、機器視覺、語音控制
          5、通訊方式:串口、藍牙、WIFI、RS485
          6、電源電壓:100 -240 V, 50/60 Hz; 
          7、電源輸入:12 V/5 A DC;
          8、★應用程序:國產自主控制軟件Studio(支持點位示教、圖形化、Python等編程方式),除中文外,要求支持國際化語言模式,包含英文等,軟件支持機械臂角度模式/坐標模式控制,支持末端工具及擴展配件(傳送帶、滑軌)編程控制,可與數字孿生軟件實現虛實結合;
          9、★成品軸數:4+1軸;
          10、★成品負載:320 g; 
          11、★成品工作范圍:318mm; 
          12、成品重復定位精度:±0.2 mm; 
          13、成品軸運動參數
          14.1、第一軸:-140° 到 +190°  最大速度:200°/s;
          14.2、第二軸:-40° 到 +80°    最大速度:200°/s;
          14.3、第三軸:-15° 到 +110°   最大速度:200°/s;
          14.4、第四軸:-180° 到 +180°  最大速度:20°/s。
          15、★支持ROS、Matlab、V-rep、Arduino、C、C++、Python等二次開發,提供Python SDK、Arduino API等開發工具包

          三、配套設備

          1、機器人實驗箱 ×1

          關鍵詞:
          北京智控理工偉業科教設備有限公司專業生產:實訓考核裝置|教學設備|教學儀器|高教職教實驗室設備|教學模型|教學實訓平臺|實訓基地建設||機電數控實訓設備
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