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          LG-ZNCZ02型 智慧農業采摘應用產線

          品牌:理工偉業 咨詢電話:010-82827827 82827835

          一、產品描述

          智慧農業采摘應用產線圍繞智慧農業主題,融合機器人、移動小車、AI視覺識別技術。應用實現視覺識別、機器人移動采摘、移動底盤輸送、視覺分揀及移動入庫等功能。應用不僅不有良好的展示效果,同時可以進行豐富的實驗項目內容。
          二、產品參數

          (一)機械臂參數
          1、軸數:6+1軸;
          2、極限負載:500 g; 
          3、工作范圍:315mm; 
          4、重復定位精度:±0.5 mm; 
          5、通信接口:USBWiFiBluetoothRS485;
          6、電源電壓:100 -240 V, 50/60 Hz; 
          7、電源輸入:12 V/5 A DC; 
          8、最大功率:60W ; 
          9、環境溫度:-20℃~70℃
          10、凈重(機械臂本體):1.5Kg;
          11、底座尺寸:直徑160mm;
          12、材料:鋁合金,ABS 工程塑料;
          13、集成控制器:機械臂控制器一體化設計,支持1個擴展軸
          14、多功能控制器:配置顯示屏,具有藍牙、WIFI、RS485、Modbus等通訊功能,含驅動、總線、主控及擴展IO,支持從PC Studio下載、存儲程序
          15、機器人安裝方式:桌面;
          16、包裝規格 (長× 寬 × 高):385mm×345mm×295 mm;
          17、應用程序:國產自主控制軟件Studio(支持點位示教、圖形化、Python等編程方式),除中文外,要求支持國際化語言模式,包含英文等,軟件支持機械臂角度模式/坐標模式控制,支持末端工具及擴展配件(傳送帶、滑軌)編程控制,可與數字孿生軟件實現虛實結合;
          18、擴展接口:
          (1)GPIO多功能復用接口x4;
          (2)PWM末端工具接口x1;
          (3)步進電機控制擴展接口x1;
          (4)RS485接口×1;
          (5)電源接口:12V 1A DC。
          19、配件:舵機夾爪、寫字套件、氣動套件
          (1)舵機夾爪
          (a)工作電壓:5V
          (b)夾取范圍:0~30mm
          (c)凈重:37g
          (d)驅動方式:舵機PWM信號
          (e)夾持力:5N
          (2)寫字套件:夾取范圍7~10mm
          (3)氣動套件
          (a)氣泵工作電壓:5V
          (b)氣泵尺寸:84mm x 108mm x 48mm
          (c)氣泵壓力:正壓120kPa,負壓60kPa
          (d)單頭吸盤(重量13g,吸盤直徑12mm)
          (e)雙頭吸盤(重量17.5g,吸盤直徑12mm,頭間距50mm)
          20、支持控制方式:APP、藍牙示教器、PC、機器視覺、語音
          21、控制軟件兼容Windows,macOS,Linux
          22、支持ROS、Matlab、V-rep、Arduino、C、C++、Python等二次開發,提供Python SDK、Arduino API等開發工具包

          (二)傳送帶套件
          1.最大運行負載:≥5Kg
          2.有效行程≥500mm
          3.最大運行速度≥2000mm/min
          4.產品尺寸≥720mm * 270mm * 85mm
          5.凈重≥3.1kg
          6.顏色模塊供電電壓:3~5V

          (三)AI視覺套件
          1、產品包裝尺寸:500mmx400mmx100mm
          2、攝像頭模組尺寸: 50mmx40mmx35mm
          3、攝像頭模組重量:100g
          4、色彩:彩色
          ★5、分辨率不低于:1920*1080
          6、電源電壓:3.6V~5V
          ★7、處理器:STM32H7;
          ★8、主頻:480MHZ;
          9、RAM:內置1MB+外置32MB;
          10、PLASH:內置2MB+外置32MB;
          11、感光元件可拆卸;
          ★12、板載補光燈,亮度可調;
          ★13、支持UART通信;
          ★14、補光電源輸入:5V
          ★15、補光燈尺寸不大于6寸
          ★16、補光燈亮度可調節
          17、屏幕類型:1.8”TFT  LCD;
          18、水平分辨率:128像素(28.03mm)0.18mm像素間距;
          19、垂直分辨率:160像素(35.04mm)0.18mm像素間距
          20、顯示顏色:64K 16-bit RGB565

          (四)全向移動小車
          1、產品尺寸: 290mmx220mmx85mm
          2、凈重量:2.7Kg
          3、最大負載:10Kg
          4、電池容量:6000mAh
          5、工作電壓:12V
          6、材質:亞克力
          7、控制方式:App
          8、小車輪徑:3英寸
          9、電機額定轉速:105rpm
          10、控制器:MEGA 2560
          11、小車可搭載六軸機械臂實現一體化控制
          12、小車支持多種傳感器擴展,包含超聲波、顏色、循跡等傳感器

          (五)滑軌套件
          1、★最大運行負載10kg
          2、★有效行程500mm
          3、最大速度2600mm/min
          4、重復定位精度0.5mm
          5、絕對定位精度0.1mm
          6、包裝尺寸:860mm×285mm×111mm
          7、重量:4.6kg

          三、配置清單

          1.Mirobot機械臂產線專用版 ×3
          2.場景地圖 ×1
          3.全向移動小車 ×1
          4.復合移動機器人 ×1
          5.滑軌套件×1
          6.AI視覺套件 ×1
          6.傳送帶套件 ×1
          7.水果配件包×1

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