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一、產(chǎn)品描述

智慧農(nóng)業(yè)采摘應(yīng)用產(chǎn)線圍繞智慧農(nóng)業(yè)主題，融合機(jī)器人、移動(dòng)小車、AI視覺識(shí)別技術(shù)。應(yīng)用實(shí)現(xiàn)視覺識(shí)別、機(jī)器人移動(dòng)采摘、移動(dòng)底盤輸送、視覺分揀及移動(dòng)入庫等功能。應(yīng)用不僅不有良好的展示效果，同時(shí)可以進(jìn)行豐富的實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目內(nèi)容。
二、產(chǎn)品參數(shù)

（一）機(jī)械臂參數(shù)
1、軸數(shù)：6+1軸；
2、極限負(fù)載：500 g； 
3、工作范圍：315mm； 
4、重復(fù)定位精度：±0.5 mm； 
5、通信接口：USBWiFiBluetoothRS485；
6、電源電壓：100 -240 V, 50/60 Hz； 
7、電源輸入：12 V/5 A DC； 
8、最大功率：60W ； 
9、環(huán)境溫度：-20℃~70℃
10、凈重（機(jī)械臂本體）：1.5Kg；
11、底座尺寸：直徑160mm；
12、材料：鋁合金，ABS 工程塑料；
13、集成控制器：機(jī)械臂控制器一體化設(shè)計(jì)，支持1個(gè)擴(kuò)展軸
14、多功能控制器：配置顯示屏，具有藍(lán)牙、WIFI、RS485、Modbus等通訊功能，含驅(qū)動(dòng)、總線、主控及擴(kuò)展IO，支持從PC Studio下載、存儲(chǔ)程序
15、機(jī)器人安裝方式：桌面；
16、包裝規(guī)格 (長× 寬 × 高)：385mm×345mm×295 mm；
17、應(yīng)用程序：國產(chǎn)自主控制軟件Studio（支持點(diǎn)位示教、圖形化、Python等編程方式），除中文外，要求支持國際化語言模式，包含英文等，軟件支持機(jī)械臂角度模式/坐標(biāo)模式控制，支持末端工具及擴(kuò)展配件（傳送帶、滑軌）編程控制，可與數(shù)字孿生軟件實(shí)現(xiàn)虛實(shí)結(jié)合；
18、擴(kuò)展接口：
（1）GPIO多功能復(fù)用接口x4；
（2）PWM末端工具接口x1；
（3）步進(jìn)電機(jī)控制擴(kuò)展接口x1；
（4）RS485接口×1；
（5）電源接口：12V 1A DC。
19、配件：舵機(jī)夾爪、寫字套件、氣動(dòng)套件
（1）舵機(jī)夾爪
（a）工作電壓：5V
（b）夾取范圍：0~30mm
（c）凈重：37g
（d）驅(qū)動(dòng)方式：舵機(jī)PWM信號(hào)
（e）夾持力：5N
（2）寫字套件：夾取范圍7~10mm
（3）氣動(dòng)套件
（a）氣泵工作電壓：5V
（b）氣泵尺寸：84mm x 108mm x 48mm
（c）氣泵壓力：正壓120kPa，負(fù)壓60kPa
（d）單頭吸盤（重量13g，吸盤直徑12mm）
（e）雙頭吸盤（重量17.5g，吸盤直徑12mm，頭間距50mm）
20、支持控制方式：APP、藍(lán)牙示教器、PC、機(jī)器視覺、語音
21、控制軟件兼容Windows，macOS，Linux
22、支持ROS、Matlab、V-rep、Arduino、C、C++、Python等二次開發(fā)，提供Python SDK、Arduino API等開發(fā)工具包

（二）傳送帶套件
1.最大運(yùn)行負(fù)載：≥5Kg
2.有效行程≥500mm
3.最大運(yùn)行速度≥2000mm/min
4.產(chǎn)品尺寸≥720mm * 270mm * 85mm
5.凈重≥3.1kg
6.顏色模塊供電電壓:3~5V

（三）AI視覺套件
1、產(chǎn)品包裝尺寸：500mmx400mmx100mm
2、攝像頭模組尺寸: 50mmx40mmx35mm
3、攝像頭模組重量：100g
4、色彩：彩色
★5、分辨率不低于：1920*1080
6、電源電壓：3.6V~5V
★7、處理器：STM32H7；
★8、主頻：480MHZ；
9、RAM：內(nèi)置1MB+外置32MB；
10、PLASH：內(nèi)置2MB+外置32MB；
11、感光元件可拆卸；
★12、板載補(bǔ)光燈，亮度可調(diào)；
★13、支持UART通信；
★14、補(bǔ)光電源輸入：5V
★15、補(bǔ)光燈尺寸不大于6寸
★16、補(bǔ)光燈亮度可調(diào)節(jié)
17、屏幕類型：1.8”TFT  LCD；
18、水平分辨率：128像素（28.03mm）0.18mm像素間距；
19、垂直分辨率：160像素（35.04mm）0.18mm像素間距
20、顯示顏色：64K 16-bit RGB565

（四）全向移動(dòng)小車
1、產(chǎn)品尺寸: 290mmx220mmx85mm
2、凈重量：2.7Kg
3、最大負(fù)載：10Kg
4、電池容量：6000mAh
5、工作電壓：12V
6、材質(zhì)：亞克力
7、控制方式：App
8、小車輪徑：3英寸
9、電機(jī)額定轉(zhuǎn)速：105rpm
10、控制器：MEGA 2560
11、小車可搭載六軸機(jī)械臂實(shí)現(xiàn)一體化控制
12、小車支持多種傳感器擴(kuò)展，包含超聲波、顏色、循跡等傳感器

（五）滑軌套件
1、★最大運(yùn)行負(fù)載10kg
2、★有效行程500mm
3、最大速度2600mm/min
4、重復(fù)定位精度0.5mm
5、絕對(duì)定位精度0.1mm
6、包裝尺寸：860mm×285mm×111mm
7、重量：4.6kg

三、配置清單

1.Mirobot機(jī)械臂產(chǎn)線專用版 ×3
2.場景地圖 ×1
3.全向移動(dòng)小車 ×1
4.復(fù)合移動(dòng)機(jī)器人 ×1
5.滑軌套件×1
6.AI視覺套件 ×1
6.傳送帶套件 ×1
7.水果配件包×1