要求：滿足開出《電機(jī)與電氣控制》、《PLC應(yīng)用技術(shù)》等課程的教學(xué)做一體化教學(xué)要求。
開課順序：第2學(xué)期開出電機(jī)與電氣控制，第三學(xué)期開PLC；或第三學(xué)期同時(shí)開出；
先修課程：電工技術(shù)，電子技術(shù)（模擬電子技術(shù)、數(shù)字電子技術(shù)）；
后續(xù)課程：PLC應(yīng)用技術(shù)，工業(yè)機(jī)器人工作站裝調(diào)，機(jī)電一體化系統(tǒng)裝調(diào)，工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用技術(shù)。
開課班級(jí)：機(jī)電一體化，電氣自動(dòng)化，工業(yè)機(jī)器人技術(shù)共6-7個(gè)班
電動(dòng)機(jī)：直流電動(dòng)機(jī)，三相異步電動(dòng)機(jī)，步進(jìn)電動(dòng)機(jī)，伺服電動(dòng)機(jī)，永磁無刷直流電動(dòng)機(jī)
控制方式：電子線路控制，繼電控制，PLC控制，單片機(jī)控制，PC控制
PLC：控制氣動(dòng)回路，控制接觸器，控制步進(jìn)電機(jī)調(diào)速，控制伺服電機(jī)（高速脈沖輸出，輸入）定位，觸摸屏（開關(guān)量輸入輸出，數(shù)字量輸入輸出），PLC通信，PLC連接A/D輸入，PLC連接D/A輸出；
需要同時(shí)滿足一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)班*多50人上課實(shí)訓(xùn)及編寫PLC程序。所以需要25套實(shí)訓(xùn)裝置，每2人一組，也可上PLC編程課程，每人一臺(tái)電腦。

第一部分 電機(jī)與電氣控制實(shí)訓(xùn)內(nèi)容

一、交流異步電動(dòng)機(jī)及其控制實(shí)驗(yàn)內(nèi)容
1.1 三相交流異步電動(dòng)機(jī)直接啟動(dòng)控制
1.2 三相交流異步電動(dòng)機(jī)單向連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)（起保停）控制
1.3 三相交流異步電動(dòng)機(jī)降壓啟動(dòng)控制
1.4 三相交流異步電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制
1.5 三相交流異步電動(dòng)機(jī)變頻器調(diào)速控制
1.5.1 變頻器調(diào)速控制
1.5.2 變頻器多速段調(diào)速控制
1.6 單相交流異步電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制
1.7 單相交流異步電動(dòng)機(jī)調(diào)速控制
1.7.1 多抽頭調(diào)速控制
1.7.2 晶閘管移相調(diào)速控制
二、直流電動(dòng)機(jī)及其控制
2.1 直流電動(dòng)機(jī)弱電控制直接啟動(dòng)
2.2 直流電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制
2.3 直流電動(dòng)機(jī)相控整流開環(huán)調(diào)速控制
2.4 直流電動(dòng)機(jī)PWM開環(huán)調(diào)速控制
2.5 電子線路控制的直流電動(dòng)機(jī)單閉環(huán)調(diào)速控制
三、步進(jìn)電動(dòng)機(jī)及其控制
3.1 基于數(shù)字電路的步進(jìn)電動(dòng)機(jī)直接驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)臺(tái)開環(huán)調(diào)速控制
3.2 基于數(shù)字電路的步進(jìn)電動(dòng)機(jī)細(xì)分驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)臺(tái)開環(huán)定位控制
四、伺服電動(dòng)機(jī)及其控制
4.1 基于數(shù)字電路控制的伺服電動(dòng)機(jī)半閉環(huán)調(diào)速控制
4.2 基于數(shù)字電路控制的伺服電動(dòng)機(jī)半閉環(huán)定位控制
五、永磁無刷直流電動(dòng)機(jī)及其控制
5.1 基于數(shù)字電路控制的永磁無刷直流電動(dòng)機(jī)調(diào)速控制
5.2 電動(dòng)助推車調(diào)速控制

第二部分 PLC應(yīng)用技術(shù)實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目

一、三相交流異步電動(dòng)機(jī)控制實(shí)驗(yàn)
1. 基于PLC的三相交流異步電動(dòng)機(jī)起保停控制
2. 基于PLC的三相交流異步電動(dòng)機(jī)自動(dòng)往返運(yùn)動(dòng)控制
3. 基于PLC的三相交流異步電動(dòng)機(jī)變頻調(diào)速控制
二、直流電動(dòng)機(jī)控制實(shí)驗(yàn)
1. 基于PLC的直流電動(dòng)機(jī)相控整流轉(zhuǎn)速電流雙閉環(huán)PID調(diào)速控制
2. 基于PLC的直流電動(dòng)機(jī)PWM轉(zhuǎn)速電流雙閉環(huán)PID調(diào)速控制
三、步進(jìn)電動(dòng)機(jī)控制實(shí)驗(yàn)
1. 基于PLC的步進(jìn)電動(dòng)機(jī)直接定位/轉(zhuǎn)速控制
2. 基于PLC的步進(jìn)電動(dòng)機(jī)細(xì)分驅(qū)動(dòng)滾珠絲杠定位控制
3. 基于PLC的步進(jìn)電動(dòng)機(jī)細(xì)分驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)臺(tái)調(diào)速控制
四、伺服電動(dòng)機(jī)控制實(shí)驗(yàn)
1. 基于PLC的直流伺服電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)滾珠絲杠的定位控制
2. 基于PLC的交流伺服電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)臺(tái)定位控制
3. 基于PLC的交流伺服電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)臺(tái)的扭力控制
4. 基于觸摸屏的PLC控制伺服電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)臺(tái)定位實(shí)驗(yàn)
五、永磁無刷直流電動(dòng)機(jī)控制實(shí)驗(yàn)
1. 基于PLC的永磁無刷直流電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)磁力泵的灌裝定量控制