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一、產(chǎn)品描述

E4模塊機器人實驗箱是一款機器人專業(yè)基礎(chǔ)實訓設(shè)備，可從0到1組裝成四軸桌面機器人，為機器人結(jié)構(gòu)設(shè)計、電氣原理、電機控制、傳感器控制及機器人編程控制、應(yīng)用開發(fā)提供基礎(chǔ)實訓平臺。

實驗箱包含由機器人控制器、機器人驅(qū)動電機、機械限位開關(guān)、機器人結(jié)構(gòu)件及機器人末端工具。

二、產(chǎn)品參數(shù)

實驗箱組成
1、機器人控制器：基于AVR開源芯片設(shè)計，支持驅(qū)動軸數(shù)為7個
2、包含4個步進減速機、2個機械限位開關(guān)、機器人底座、機器人大臂、機器人小臂、連桿3個、末端工具（單指吸盤、機械夾爪、雙指吸盤）
3、機器人結(jié)構(gòu)件材質(zhì)：鋁合金
4、控制方式：支持串口調(diào)試、PC端機器人控制軟件、機器視覺、語音控制
5、通訊方式：串口、藍牙、WIFI、RS485
6、電源電壓：100 -240 V, 50/60 Hz； 
7、電源輸入：12 V/5 A DC；
8、★應(yīng)用程序：國產(chǎn)自主控制軟件Studio（支持點位示教、圖形化、Python等編程方式），除中文外，要求支持國際化語言模式，包含英文等，軟件支持機械臂角度模式/坐標模式控制，支持末端工具及擴展配件（傳送帶、滑軌）編程控制，可與數(shù)字孿生軟件實現(xiàn)虛實結(jié)合；
9、★成品軸數(shù)：4+1軸；
10、★成品負載：320 g； 
11、★成品工作范圍：318mm； 
12、成品重復(fù)定位精度：±0.2 mm； 
13、成品軸運動參數(shù)
14.1、第一軸：-140° 到 +190°  最大速度：200°/s；
14.2、第二軸：-40° 到 +80°    最大速度：200°/s；
14.3、第三軸：-15° 到 +110°   最大速度：200°/s；
14.4、第四軸：-180° 到 +180°  最大速度：20°/s。
15、★支持ROS、Matlab、V-rep、Arduino、C、C++、Python等二次開發(fā)，提供Python SDK、Arduino API等開發(fā)工具包

三、配套設(shè)備

1、機器人實驗箱 ×1