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一、產(chǎn)品概述
1、LG-JQRSX型 機(jī)器人PLC實(shí)訓(xùn)工作站工件搬運(yùn)、分揀、組裝是自動(dòng)化生產(chǎn)中最典型的機(jī)器人應(yīng)用場(chǎng)景之一。機(jī)器人PLC實(shí)訓(xùn)工作站融合了工業(yè)機(jī)器人、智能傳感器、PLC編程、人機(jī)交互組態(tài)屏等技術(shù)元素，以模擬工件搬運(yùn)為基礎(chǔ)，打造“自動(dòng)化送料-智能檢測(cè)-自動(dòng)化分揀-人機(jī)交互”一體化實(shí)訓(xùn)平臺(tái)。
2、通過(guò)該實(shí)訓(xùn)臺(tái)涉及機(jī)器人軌跡規(guī)劃、坐標(biāo)控制、PLC等技術(shù)，可以培養(yǎng)學(xué)生工業(yè)機(jī)器人編程控制、PLC編程、系統(tǒng)集成與調(diào)試、系統(tǒng)維護(hù)等技能。實(shí)訓(xùn)臺(tái)開(kāi)發(fā)編程源碼，學(xué)生可自主添加視覺(jué)等配件對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行應(yīng)用升級(jí)，培養(yǎng)學(xué)生創(chuàng)新實(shí)踐能力。
3、LG-JQRSX型 機(jī)器人PLC實(shí)訓(xùn)工作站可應(yīng)用職教與高校機(jī)器人技術(shù)、機(jī)電一體化技術(shù)、電子應(yīng)用技術(shù)、工業(yè)機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用、計(jì)算機(jī)技術(shù)應(yīng)用及智能制造技術(shù)應(yīng)用等專業(yè)課程教學(xué)實(shí)踐中， 幫助學(xué)生了解并掌握相關(guān)領(lǐng)域的知識(shí)和技能。

二、產(chǎn)品組成
    LG-JQRSX型 機(jī)器人PLC實(shí)訓(xùn)工作站由桌面級(jí)工業(yè)六軸機(jī)器人、自動(dòng)井式出料機(jī)、PLC控制模塊、立體倉(cāng)儲(chǔ)單元及HMI人機(jī)交互單元組成。

三、產(chǎn)品優(yōu)勢(shì)
（1）PBL項(xiàng)目式教學(xué)，操作簡(jiǎn)單
實(shí)訓(xùn)臺(tái)包含智能傳感器技術(shù)、工業(yè)機(jī)器人編程、PLC編程三大板塊課程內(nèi)容，以項(xiàng)目為主導(dǎo)，將知識(shí)融入項(xiàng)目，鏈接理論與實(shí)踐。
（2）可擴(kuò)展性強(qiáng)
實(shí)訓(xùn)臺(tái)開(kāi)放編程源碼，學(xué)生可自主增加視覺(jué)元素，更換工件類型進(jìn)行二次開(kāi)發(fā)。
（3）占用面積小
該實(shí)訓(xùn)臺(tái)尺寸接近課桌尺寸，僅1000mm × 600mm。使用桌面級(jí)工業(yè)機(jī)器人為執(zhí)行單元，保證操作安全性。
四、實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目?jī)?nèi)容
機(jī)器人PLC實(shí)訓(xùn)工作站總共包含 9 項(xiàng)實(shí)訓(xùn)任務(wù)。通過(guò)實(shí)訓(xùn)，學(xué)生可掌握機(jī)器人結(jié)構(gòu)與編程控制、PLC編程、傳感器控制、機(jī)器人PLC編程與應(yīng)用等知識(shí)。具體實(shí)訓(xùn)任務(wù)如下：
任務(wù)1：機(jī)器人基本編程與控制：編程控制機(jī)器人完成基本動(dòng)作，如直線運(yùn)動(dòng)、抓取等；
任務(wù)2：機(jī)器人路徑規(guī)劃：編程控制機(jī)器人按照預(yù)定軌跡運(yùn)動(dòng)，如曲線運(yùn)動(dòng)、門(mén)型軌跡等；
任務(wù)3：機(jī)器人協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)：與傳感器配合進(jìn)行協(xié)同操作，如搬運(yùn)、卸載等；
任務(wù)4：機(jī)器人安全防護(hù)實(shí)驗(yàn)：學(xué)習(xí)如何通過(guò)編程與傳感器配合實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的安全保護(hù)，如急停等功能；
任務(wù)5：PLC編程控制：學(xué)習(xí)使用西門(mén)子PLC1200進(jìn)行邏輯控制，如傳感器IO控制、電機(jī)啟停控制等；
任務(wù)6：HMI界面設(shè)計(jì)與操作實(shí)驗(yàn)：學(xué)習(xí)使用HMI界面設(shè)計(jì)軟件創(chuàng)建用戶友好的控制界面，并通過(guò)界面操作PLC控制機(jī)器人；
任務(wù)7：綜合應(yīng)用項(xiàng)目實(shí)踐：綜合以上知識(shí)，完成智慧倉(cāng)儲(chǔ)實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目應(yīng)用并進(jìn)行創(chuàng)新開(kāi)發(fā)。
五、產(chǎn)品參數(shù)
1、桌面六軸機(jī)器人
（1）軸數(shù)：6+1軸
（2）極限負(fù)載：500g
（3）最大工作范圍：315mm
（4）關(guān)節(jié)類型：步進(jìn)減速機(jī)
（5）通訊接口：GPIO接口2個(gè)；PWM接口1個(gè)；步進(jìn)電機(jī)擴(kuò)展接口2個(gè)；RS485接口2個(gè)；12V電源接口1個(gè)
（6）通訊方式：WIFI/藍(lán)牙/RS485/USB串口等
（7）控制軟件：國(guó)產(chǎn)自主控制軟件Studio（支持點(diǎn)位示教、圖形化、Python等編程方式），除中文外，要求支持國(guó)際化語(yǔ)言模式，包含英文等，軟件支持機(jī)械臂角度模式/坐標(biāo)模式控制，支持末端工具及擴(kuò)展配件（傳送帶、滑軌）編程控制，可與數(shù)字孿生軟件實(shí)現(xiàn)虛實(shí)結(jié)合；
2、 PLC總控單元
（1）型號(hào)：西門(mén)子PLC1200 1214C
（2）電源模塊：12V，24V
3、HMI人機(jī)交互屏
（1）不小于7寸
（2）分辨率：800×480
（3）電源電壓：12V
4、一體化智能底座
（1）尺寸：900mm×600mm
（2）采用型材、鈑金外框，復(fù)合人體工學(xué)設(shè)計(jì)，具備良好展示性；
（3）電源模塊：內(nèi)置220V轉(zhuǎn)12V電源模塊，品字電源輸入，配置端子臺(tái)接口；
（4）人機(jī)交互：配置急停、重啟、電源開(kāi)關(guān)、自定義功能按鈕；
（5）實(shí)訓(xùn)臺(tái)安裝橡膠地腳具有調(diào)平功能。
5、云智能實(shí)驗(yàn)室安全管理系統(tǒng)（為保證軟件正版，投標(biāo)時(shí)提供云智能實(shí)驗(yàn)室安全管理系統(tǒng)軟件著作權(quán)證書(shū)原件備查）
本平臺(tái)將無(wú)線傳輸、信息處理等物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)應(yīng)用用于自動(dòng)化遠(yuǎn)程控制。設(shè)備端運(yùn)行狀態(tài)、數(shù)據(jù)參數(shù)等上傳至云平臺(tái)。物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)的傳感層、傳輸層和應(yīng)用層關(guān)聯(lián)掌握數(shù)據(jù)與分析數(shù)據(jù)。
(1)電壓、電流等模擬量數(shù)據(jù)顯示
(2)輸入開(kāi)關(guān)監(jiān)控，輸出開(kāi)關(guān)等數(shù)字量控制。
(3)遠(yuǎn)程控制啟停狀態(tài)，給定輸出電壓值的。
(4)顯示輸入輸出電壓值的歷史數(shù)據(jù)
(5)可按照日期、日間進(jìn)行查詢歷史數(shù)進(jìn)行查詢。
(6)報(bào)警信號(hào)為PLC主機(jī)模擬量采集數(shù)值或者開(kāi)關(guān)量可以自由設(shè)定，如當(dāng)模擬量輸入超過(guò)設(shè)定電壓時(shí)產(chǎn)生報(bào)警，通過(guò)物聯(lián)網(wǎng)自動(dòng)化應(yīng)用軟件將報(bào)警信號(hào)上傳到云平臺(tái)，通過(guò)云平臺(tái)向設(shè)置的終端推送報(bào)警信號(hào)，每臺(tái)設(shè)備可對(duì)應(yīng)多個(gè)終端設(shè)備。
(7)通過(guò)手機(jī)端可以實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制PLC的輸出及監(jiān)視PLC的輸入狀態(tài)變化。
(8)數(shù)據(jù)顯示畫(huà)面：畫(huà)面顯示輸入電壓數(shù)值，輸出電壓監(jiān)控，開(kāi)關(guān)狀態(tài)輸入，開(kāi)關(guān)控制輸出，以及云端連接二維碼。
(9)聯(lián)網(wǎng)設(shè)置界面：設(shè)置現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)連接云平臺(tái)后臺(tái)數(shù)據(jù)庫(kù)管理。
★投標(biāo)時(shí)提供云智能實(shí)驗(yàn)室安全管理系統(tǒng)軟件著作權(quán)證書(shū)原件備并演示（1）-（5）項(xiàng)視頻演示。
6、PLC教學(xué)課件資源
項(xiàng)目資源庫(kù)內(nèi)容，提供的內(nèi)容形式包含但不限于操作手冊(cè)、ppt、 視頻的方式：
（1）PLC的認(rèn)知： PLC簡(jiǎn)介、PLC工作原理及運(yùn)行模式、PLC特點(diǎn) 、PLC擴(kuò)展功能、PLC應(yīng)用技術(shù)人才培養(yǎng)；
（2）TIA的使用： TIA 集成開(kāi)發(fā)平臺(tái)、TIA 集成簡(jiǎn)介、入門(mén)實(shí)例；
（3）實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目示范： 八路搶答器編程、三相異步電機(jī)的星三角降 壓?jiǎn)?dòng)、運(yùn)料小車往返控制、十字路口交通燈的控制、電動(dòng)機(jī)組的 啟停控制、HMI控制液體混合、變頻器的電機(jī)控制。
（4）小型自動(dòng)化生產(chǎn)線的設(shè)計(jì)： 須具有產(chǎn)品的搬運(yùn)、檢測(cè)和傳輸 分揀功能，整個(gè)系統(tǒng)由送料單元、機(jī)械手搬運(yùn)單元、步進(jìn)電機(jī)多點(diǎn) 定位輸送單元和傳送帶輸送分揀單元等組成。具體的項(xiàng)目設(shè)計(jì)要求 如下：
a）要求使用通過(guò)觸摸屏與控制臺(tái)按鈕操作，控制生產(chǎn)線的自動(dòng)運(yùn)行 。生產(chǎn)線通電以后，系統(tǒng)自行檢測(cè)初始狀態(tài)是否滿足運(yùn)行條件，如
不滿足則自行復(fù)位或手動(dòng)調(diào)整，若滿足則觸摸屏顯示準(zhǔn)備就緒；
b）在準(zhǔn)備就緒的情況下，按下啟動(dòng)按鈕，生產(chǎn)線開(kāi)始按順序運(yùn)行  ，供料單元開(kāi)始工作，電機(jī)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)將工件送到物料臺(tái)上； 電機(jī)運(yùn) 行10秒后，若物料臺(tái)光電開(kāi)關(guān)沒(méi)有檢測(cè)到物料，說(shuō)明已沒(méi)有物料， 開(kāi)始報(bào)警； 若檢測(cè)到物料，則一號(hào)搬運(yùn)機(jī)械手開(kāi)始動(dòng)作；
c）物料臺(tái)有料，一號(hào)機(jī)械手臂伸出并下降夾取工件，夾取到工件后 機(jī)械手上升縮回并旋轉(zhuǎn)到右側(cè)限位； 然后機(jī)械手伸出下降將工件放  到步進(jìn)電機(jī)輸送單元的供料臺(tái)上，一號(hào)搬運(yùn)機(jī)械手恢復(fù)到初始狀態(tài)  ，等待下一次運(yùn)行；
d）當(dāng)步進(jìn)電機(jī)輸送單元傳感器檢測(cè)到供料臺(tái)工件后，步進(jìn)電機(jī)前 往高度檢測(cè)單元進(jìn)行檢測(cè)； 到達(dá)后通過(guò)超聲波傳感器進(jìn)行高度檢測(cè) ，檢測(cè)完畢后； 步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行到二號(hào)搬運(yùn)機(jī)械手位置；
e）到達(dá)二號(hào)搬運(yùn)機(jī)械手位置后； 二號(hào)搬運(yùn)機(jī)械手伸出、爪夾取工件 ，機(jī)架臺(tái)上升，旋轉(zhuǎn)到右限位，伸出手臂，機(jī)架臺(tái)下降，手爪放松
，將工件放到傳送帶上，同時(shí)二號(hào)搬運(yùn)機(jī)械手復(fù)位；
f）當(dāng)傳送帶單元傳感器檢測(cè)到工件時(shí)，傳送帶開(kāi)始工作，根據(jù)工件 的顏色、材料進(jìn)行分揀； 分揀結(jié)束后，供料臺(tái)回到供料位置，等待 下一次運(yùn)行。
5）須提供符合以上“（1）-（4）”要求的不少于十個(gè)知識(shí)點(diǎn)內(nèi)容截圖材料。
7、電工電氣教學(xué)課件資源
為方便教學(xué)，提供課件資源必須不得少于15個(gè)課時(shí)的教學(xué)課件，內(nèi)容生產(chǎn)豐富，采用動(dòng)畫(huà)演示，帶實(shí)物圖片、電路圖等。投標(biāo)時(shí)現(xiàn)場(chǎng)演示內(nèi)容。
內(nèi)容包括：
(1)三相交流電路：三相電壓、負(fù)載星形聯(lián)結(jié)的三相電路、負(fù)載三角形聯(lián)結(jié)的三相電路、三相功率；
(2)磁路與變壓器：磁路的基本概念與基本定律、交流鐵心線圈電路、電磁鐵、變壓器；
(3)交流電動(dòng)機(jī)：三相交流異步電動(dòng)機(jī)的構(gòu)造、三相交流異步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)原理、三相交流異步電動(dòng)機(jī)的電磁轉(zhuǎn)矩與機(jī)械特性、三相交流異步電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)、反轉(zhuǎn)、調(diào)速和制動(dòng)、三相交流異步電動(dòng)機(jī)的銘牌數(shù)據(jù)、三相交流異步電動(dòng)機(jī)的選擇；
(4)繼電接觸器控制：常用控制電器、鼠籠式電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)控制、鼠籠式電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)和行程控制、多臺(tái)鼠籠式電動(dòng)機(jī)的順序控制、鼠籠式電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)控制；
(5)工廠供電系統(tǒng)基礎(chǔ)知識(shí)：工廠供電系統(tǒng)基礎(chǔ)知識(shí)、電力系統(tǒng)的電壓、衡量電能質(zhì)量的主要指標(biāo)、安全用電、
(6)電路的基本概念與基本定律：電路的基本物理量、電壓源與電流源、電阻元件與歐姆定律、電感元件與電容元件、電源有載工作、開(kāi)路與短路、基爾霍夫定律、電路中電位的概念及計(jì)算、電阻電路的分析方法；
(7)一階電路的暫態(tài)分析：電阻串并聯(lián)聯(lián)接的等效變換、電源兩種模型的等效變換、支路電流法、結(jié)點(diǎn)電壓法、疊加原理、等效電源定理；
(8)一階電路的暫態(tài)分析：一階電路和換路定律、一階RC電路的響應(yīng)、一階電路的三要素法分析法、一階RL電路的響應(yīng)；
(9)正弦交流電路的分析：正弦量的三要素、正弦量的相量表示、單一電路元件的交流電路分析、RLC串聯(lián)的交流電路分析、復(fù)雜正弦交流電路分析、功率因數(shù)的提高、諧振電路；
(10)半導(dǎo)體器件：半導(dǎo)體基礎(chǔ)知識(shí)、二極管、特殊二極管、雙極型晶體管；
(11)基本放大電路：共射極放大電路的直流通路、共射極放大電路的交流通路、靜態(tài)工作點(diǎn)穩(wěn)定、放大電路的頻率特性、射極輸出器、差分放大器、互補(bǔ)對(duì)稱功率放大電路、場(chǎng)效應(yīng)管及其放大電路；
(12)集成運(yùn)算放大器應(yīng)用：集成電路與運(yùn)算放大器介紹、集成運(yùn)放的應(yīng)用、集成運(yùn)算放大器在信號(hào)處理方面的應(yīng)用、集成電壓比較器；
(13)直流穩(wěn)壓電源：整流電路、濾波電路、集成穩(wěn)壓器；
(14)基本門(mén)電路和組合邏輯電路：數(shù)字電路概述、邏輯門(mén)電路、TTL門(mén)電路、邏輯代數(shù)、組合邏輯電路的分析和設(shè)計(jì)、常用組合邏輯電路、組合邏輯電路應(yīng)用實(shí)例；
(15)觸發(fā)器與時(shí)序邏輯電路：觸發(fā)器、時(shí)序邏輯電路、施密特觸發(fā)器、單穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器與555定時(shí)器電路、555定時(shí)器及其應(yīng)用。
(16)提供不小于100小時(shí)的教學(xué)視頻教程。
★投標(biāo)時(shí)提供以上相對(duì)應(yīng)的課件內(nèi)容截圖不少于十張。

六、產(chǎn)品清單