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一、產(chǎn)品概述

實(shí)驗(yàn)箱套件參照智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)實(shí)現(xiàn)原理，提取激光雷達(dá)傳感器模塊形成功能板塊。試驗(yàn)箱包含整套實(shí)驗(yàn)設(shè)備，可單獨(dú)直接進(jìn)行毫米波雷達(dá)的實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)教學(xué)。

二、設(shè)備參數(shù)

1、激光雷達(dá)

1)水平視角：360度；

2)垂直視角不低于30°

3)測(cè)距：≥50m

4)測(cè)距精度：±10cm

5)測(cè)距通道不低于16線

6)提供百兆以太網(wǎng)數(shù)據(jù)輸出，包含距離、旋轉(zhuǎn)角度、反射率等信息

7)工作溫度至少滿足：-20℃-85℃

8)工作電壓：9-32V

9)防護(hù)等級(jí)：不低于IP67

2、顯示器

1)尺寸：15.6寸

2)分辨率：1920*1080

3)接口：mini HDMI，3.5耳機(jī)插孔,內(nèi)置雙喇叭,內(nèi)置HDR功能

4)電源：DC12V

3、主機(jī)

1)CPU：ARM Cortex-A78AEV8.2 64bit@1.5GHz(六核)

2)GPU：搭載16個(gè)TensorCore的512核NVIDAAAmpere架構(gòu)GPU@625Mhz

3)算力：20TOPS

4)內(nèi)存：4GB 64-bit LPDDR5、34 GB/S

5)USB接口：3×USB3.0+1 USB2.0+1 Type-C

6)視頻編碼：1080p30由1-2個(gè)CPU核心提供支持

7)視頻解碼：H.265(4K60，2×4K30，5×1080p60，11×1080p30)

8)GPIO引腳數(shù)：40

三、設(shè)備功能

1、通過(guò)上位機(jī)軟件設(shè)置激光雷達(dá)參數(shù)，包括以太網(wǎng)、時(shí)間、電機(jī)參數(shù)等；接收激光雷達(dá)數(shù)據(jù)流，可視化顯示點(diǎn)云。

2、可以通過(guò)軟件設(shè)置激光雷達(dá)的外部參數(shù)x，y，z的值和俯仰角，航向角，翻滾角的值進(jìn)行標(biāo)定；

3、通過(guò)激光雷達(dá)感知算法控件，通過(guò)調(diào)節(jié)探測(cè)范圍、濾波閥值、分割參數(shù)等參數(shù)，改變點(diǎn)云識(shí)別狀態(tài)并對(duì)障礙物進(jìn)行標(biāo)識(shí)，實(shí)現(xiàn)對(duì)激光雷達(dá)識(shí)別算法的理解；可以測(cè)出障礙物與試驗(yàn)臺(tái)自身的真實(shí)距離。

4、設(shè)置安全區(qū)域，安全區(qū)域內(nèi)障礙物將被標(biāo)志識(shí)別。

5、多種數(shù)據(jù)源輸入，可調(diào)用激光雷達(dá)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)，錄制的數(shù)據(jù)包、仿真實(shí)訓(xùn)臺(tái)輸出點(diǎn)云。

四、主要課程任務(wù)

1.激光雷達(dá)基本認(rèn)知與原理

2.激光雷達(dá)的選型

3.激光雷達(dá)的安裝與電氣接口

4.激光雷達(dá)的配置

5.激光雷達(dá)多種數(shù)據(jù)源實(shí)驗(yàn)

6.障礙物識(shí)別實(shí)驗(yàn)

7.激光雷達(dá)的外參標(biāo)定