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一、實訓臺介紹

定位慣導組合實驗臺通過車規(guī)級定位系統(tǒng)以及RTK模塊實現(xiàn)厘米級定位，可幫助學生學習自動駕駛中的厘米級定位系統(tǒng)原理以及整套定位系統(tǒng)的構(gòu)成，以及車輛的姿態(tài)信息（橫向、縱向加速度，三維姿態(tài)數(shù)據(jù)）如何獲取。并能夠根據(jù)車輛表征的現(xiàn)象解決維修定位誤差過大、定位不準確、定位點漂移等維修問題。

二、實訓臺配置

1.配套可視化慣導姿態(tài)定位及數(shù)據(jù)顯示

2.故障設(shè)置系統(tǒng)      

3.千尋服務(wù)集成RTK慣導組合  

4.車規(guī)級吸盤GPS天線   

5.顯示器  

6.定位處理工業(yè)級處理器IPC  

三、教學點

1、GNSS定位衛(wèi)星讀取，衛(wèi)星數(shù)量讀取

2、進行RTK差分定位原理教學，厘米級別定位及實驗

3、學習分析定位誤差設(shè)置、解讀、調(diào)整、設(shè)備誤差修訂

4、具備定位系統(tǒng)硬件設(shè)故解故障，如：天線故障、接收機故障

5、具備IMU慣導數(shù)據(jù)讀取功能（慣導設(shè)備數(shù)據(jù)可視化顯示及解讀）

6、具備陀螺儀姿態(tài)讀取標定  

四、設(shè)備參數(shù)

1.具有GNSS和IMU組合導航定位；

2.GNSS/BD信號良好時位置誤差精度不高于10cm，航向角誤差精度不高于1°；

3.GNSS信號丟失時，位置偏差10m以內(nèi)維持時間不低于3s；

4.數(shù)據(jù)更新頻率不低于100Hz；

5.支持RS-232/485、網(wǎng)口等接口；

6.包含組合導航主機、2個衛(wèi)星天線及連接線等；

7.工作溫度至少滿足：-30℃-70℃；

8.工作電壓：9-32V；