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      LG-IRH03型 焊接工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)

           LG-IRH03型 焊接工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)主要包括機(jī)器人和焊接設(shè)備兩部分。機(jī)器人由機(jī)器人本體和控制柜(硬件及軟件)組成。而焊接裝備,以弧焊及點(diǎn)焊為例,則由焊接電源,(包括其控制系統(tǒng))送絲機(jī)(弧焊焊槍鉗)等部分組成。機(jī)器人焊接機(jī)聯(lián)合功能:弧焊、激光焊、等離子焊、脈沖電焊點(diǎn)焊、螺柱焊、銅焊、鉚釘焊、卷邊、涂膠等功能。
       
      一、系統(tǒng)組成
      1、LG-RB1410M2004焊接工業(yè)機(jī)器人(帶焊接電源)
        RB1410機(jī)器人、臂展144米、有效負(fù)載5kg
        柔性控制器(RC5)
        機(jī)器人示教器(中類互換操作界面)
        柔性示教器附10米電纜
        8in/8ou,2 A0 Combine I/O board組合輸入輸出板
        16in/6 out I/O board16進(jìn)/16出I/O板
        機(jī)器人與控制柜間電纜,長(zhǎng)7米
        機(jī)器人控制軟件包 Robotare5
        接口(實(shí)現(xiàn)程序備份下載可通過(guò)U盤或硬盤下載)
        焊接電源及送絲機(jī)構(gòu)
        PSF315空冷悍槍
        清槍,剪絲及焊槍TCP校準(zhǔn)設(shè)備
      2.往復(fù)上料臺(tái)
        上料臺(tái)框架
        上料臺(tái)漸動(dòng)裝置
        上料臺(tái)工件定位臺(tái)
      3、機(jī)器人夾具
      4、機(jī)器人安裝底板及緊固化學(xué)螺釘
      5、焊接隔離房
        金屬結(jié)構(gòu)隔離房
        自動(dòng)升降隔離門
      6、PLc工作站控制系統(tǒng)
      7、焊接電視監(jiān)視系統(tǒng)
      8、煙塵過(guò)濾設(shè)備

      二、操作過(guò)程
      1、操作人員將零件每?jī)蓚€(gè)放進(jìn)固定夾具中,雙手按鈕確認(rèn);
      2、夾具將零件固定;
      3、進(jìn)料臺(tái)進(jìn)入工作站自動(dòng)升降隔禽門落下,隔禽焊接區(qū)域,保護(hù)操作人員及外部環(huán)境;
      4、傳感器檢測(cè)焊接位置有無(wú)工件,有工件則繼續(xù)焊接;
      5、機(jī)器人帶著焊槍焊接直線焊縫。焊接前,除煙杋開啟,排出焊接產(chǎn)生的有害煙塵,焊接時(shí)保護(hù)氣體防止焊縫氧化。焊接時(shí),操作人員可以通過(guò)外部顯示屏觀察焊接房?jī)?nèi)的焊接情況,避免焊接輻射對(duì)操作人員傷害。
      6、焊接完成后,機(jī)器人帶著冷卻氣嘴冷卻工件;
      7、進(jìn)料臺(tái)移出工作站;
      8、夾具松開已焊好的零件;
      9、操作人員將已焊好的零件拿出。

      三、實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目
      (一)硬件的安裝與調(diào)試;
      1、機(jī)器人底座的安裝與調(diào)試;
      2、機(jī)器人安裝與調(diào)試;
      3、機(jī)器人夾具(裝配)安裝與調(diào)試;
      4、機(jī)器人夾具(平面軌跡)安裝與調(diào)試;
      5、機(jī)器人夾具(垂直軌跡)安裝與調(diào)試;
      6、機(jī)器人焊接系統(tǒng)的安裝與調(diào)試技術(shù);
      7、機(jī)器人焊接系統(tǒng)送絲機(jī)的安裝與調(diào)試。
      (二)電氣安裝與調(diào)
      1、機(jī)器人本體與控制器的電氣連接與調(diào)試;
      2、機(jī)器控制器和控制柜電氣連接與調(diào)試;
      3、機(jī)器人夾具(裝配)電氣連接與調(diào)試技術(shù);
      4、機(jī)器人夾只(平面軌跡)電氣連接與調(diào)試;
      5、機(jī)器人夾(垂直軌跡)電氣連接與調(diào)試;
      6、機(jī)器人焊接系統(tǒng)電氣連接與調(diào)試技術(shù);
      7、送絲機(jī)控制系統(tǒng)的連接與調(diào)試。
      (三)編程調(diào)試和應(yīng)用
      1、機(jī)器人編程調(diào)試軟件的安裝;
      2、通過(guò)示教器對(duì)機(jī)器人的運(yùn)作過(guò)程調(diào)試;
      3、適過(guò)計(jì)算機(jī)軟件對(duì)機(jī)器人運(yùn)作過(guò)程調(diào)試;
      4、通過(guò)U板對(duì)機(jī)器人運(yùn)作的控制;
      5、機(jī)器人控制數(shù)據(jù)庫(kù)的建立和應(yīng)用;
      6、機(jī)器人裝配運(yùn)行的編寫;
      7、機(jī)器人平面、垂直軌跡運(yùn)行的編寫;
      8、可編程控制器程序的編寫和設(shè)計(jì)。
      關(guān)鍵詞: 數(shù)控車床 實(shí)訓(xùn)設(shè)備 實(shí)訓(xùn)裝置 教學(xué)儀器 教學(xué)設(shè)備 實(shí)驗(yàn)設(shè)備 實(shí)驗(yàn)平臺(tái) 實(shí)訓(xùn)臺(tái) 考核裝置 實(shí)訓(xùn)系統(tǒng) 實(shí)驗(yàn)裝置 數(shù)控技術(shù) 技能實(shí)訓(xùn) 數(shù)控系統(tǒng) 電氣控制 實(shí)訓(xùn)鑒定 實(shí)驗(yàn)系統(tǒng) 數(shù)控軟件 數(shù)控實(shí)訓(xùn) 電氣技術(shù) 實(shí)訓(xùn)目錄 數(shù)控銑床 高教設(shè)備 職教設(shè)備 實(shí)訓(xùn)車床 PLC控制 PLC技術(shù) PLC實(shí)驗(yàn) 變頻調(diào)速 PLC實(shí)訓(xùn)
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