產(chǎn)品分類
- 電工電子電氣實訓(xùn)設(shè)備
- 電力電子電機(jī)實訓(xùn)裝置
- 過程控制實驗裝置
- 工業(yè)機(jī)器人智能制造
- 維修電工實訓(xùn)設(shè)備
- PLC自動化實訓(xùn)設(shè)備
- 數(shù)控機(jī)床實訓(xùn)考核裝置
- 數(shù)控機(jī)床機(jī)械加工設(shè)備
- 機(jī)床電氣實訓(xùn)裝置
- 機(jī)電一體化實訓(xùn)設(shè)備
- 機(jī)械示教陳列柜
- 機(jī)械專業(yè)實驗設(shè)備
- 傳感器檢測實驗室設(shè)備
- 工業(yè)互聯(lián)人工智能實訓(xùn)設(shè)備
- 特種作業(yè)操作實訓(xùn)考核設(shè)備
- 物聯(lián)網(wǎng)實驗實訓(xùn)設(shè)備
- 消防、給排水實訓(xùn)設(shè)備
- 網(wǎng)絡(luò)布線實訓(xùn)室設(shè)備
- 電梯安裝維修實訓(xùn)考核設(shè)備
- 熱工暖通家電制冷實訓(xùn)設(shè)備
- 樓宇智能化實訓(xùn)設(shè)備
- 環(huán)境工程實驗裝置
- 流體力學(xué)實驗裝置
- 化工專業(yè)實驗實訓(xùn)設(shè)備
- 新能源實驗實訓(xùn)設(shè)備
- 電力供配電實訓(xùn)設(shè)備
- 煤礦礦山實驗實訓(xùn)設(shè)備
- 液壓氣動實驗室設(shè)備
- 教學(xué)仿真軟件
- 軌道交通實驗實訓(xùn)設(shè)備
- 船舶實訓(xùn)考核裝置
- 駕駛模擬訓(xùn)練設(shè)備
- 新能源汽車實訓(xùn)設(shè)備
- 汽車發(fā)動機(jī)底盤實訓(xùn)臺
- 汽車電器電子實訓(xùn)臺
- 特種車工程機(jī)械實訓(xùn)設(shè)備
- 智能網(wǎng)聯(lián)汽車實訓(xùn)設(shè)備
- 醫(yī)學(xué)教學(xué)模型
- 中小學(xué)實驗室設(shè)備
- 實驗箱.實驗儀
- 光電子通信實驗裝置
- 儀器設(shè)備.教學(xué)掛圖
更多新產(chǎn)品
- LG-TSV05型智能網(wǎng)聯(lián)自動駕駛微縮車
- LG-ITP02型智能網(wǎng)聯(lián)汽車視覺識別實訓(xùn)臺
- LG-IH05型智能網(wǎng)聯(lián)汽車超聲波雷達(dá)便攜式實驗箱
- LG-ITP03型智能網(wǎng)聯(lián)汽車激光雷達(dá)實訓(xùn)臺
- LG-IH04型智能網(wǎng)聯(lián)汽車組合導(dǎo)航系統(tǒng)便攜式實驗箱
- LG-IH01型智能網(wǎng)聯(lián)汽車毫米波雷達(dá)便攜式實驗箱
- LG-IKP013型智能網(wǎng)聯(lián)汽車決策規(guī)劃仿真實訓(xùn)臺
- LG-TSV07型智能網(wǎng)聯(lián)乘用車高級開發(fā)教學(xué)平臺
- LG-TSV10型智能網(wǎng)聯(lián)車路協(xié)同智慧燈桿
- LG-TSV08型智能網(wǎng)聯(lián)微縮車平行駕駛系統(tǒng)
- LG-TSV11型智能網(wǎng)聯(lián)車路協(xié)同沙盤及云控平臺
- LG-IZC02型智能網(wǎng)聯(lián)自動駕駛小巴（8座 荷載15人）
- LG-JXY014型機(jī)械傳動與液壓控制實訓(xùn)平臺
- LG-JXY012型工業(yè)機(jī)械傳動與液壓調(diào)試平臺
- LGY-JD011型機(jī)電液一體化智能綜合實訓(xùn)平臺（液壓
更多熱點產(chǎn)品
- LG-DLK01型 電力系統(tǒng)綜合自動化實驗平臺
- LG系列 智能建筑實驗實訓(xùn)裝置
- LGJS-3型 模塊式柔性環(huán)形自動生產(chǎn)線及工業(yè)機(jī)器人
- LGJX-82E型 立體倉庫實訓(xùn)裝置
- LGJS-1型 現(xiàn)代物流倉儲自動化實驗系統(tǒng)
- LGJS-2型 模塊式柔性自動環(huán)形生產(chǎn)線實驗系統(tǒng)（工
- LG-2400型 數(shù)控模組化生產(chǎn)流水線綜合系統(tǒng)（CD制程
- LGJD-01型 光機(jī)電一體化控制實訓(xùn)裝置
- LGJD-02型 光機(jī)電一體化控制實訓(xùn)裝置
- LG-235A 光機(jī)電一體化高速分揀實訓(xùn)系統(tǒng)
- LGK-III型 數(shù)控車/銑床綜合考核裝置(二合一/生產(chǎn)型
- LG-AT2型 自控原理與計算機(jī)控制實驗儀
- LG-NLY01型 樓宇智能化工程實訓(xùn)系統(tǒng)
- LGZK-201G 自動化綜合實訓(xùn)裝置( PLC、直流調(diào)速、觸
- LGPD-205B型 PLC、單片機(jī)及微機(jī)原理綜合實訓(xùn)裝置
當(dāng)前位置:首頁 > 新聞資訊 > 行業(yè)動態(tài) > 行業(yè)動態(tài)
工業(yè)機(jī)器人裝調(diào)應(yīng)用與維護(hù)實訓(xùn)平臺
一、產(chǎn)品概述
LGH-IRW03型 工業(yè)機(jī)器人裝調(diào)應(yīng)用與維護(hù)實訓(xùn)平臺設(shè)置內(nèi)容對應(yīng)工業(yè)機(jī)器人機(jī)械裝配與調(diào)試、電氣安裝與調(diào)試、機(jī)電聯(lián)調(diào)、機(jī)器人功能應(yīng)用、PLC 應(yīng)用、故障維修等職業(yè)技術(shù)技能，涵蓋工業(yè)機(jī)器人機(jī)電裝調(diào)、工業(yè)機(jī)器人位置示教、工業(yè)機(jī)器人編程、工業(yè)機(jī)器人與 PLC 的通信、人機(jī)交互、可編程控制、氣動控制等專業(yè)核心能力和核心知識。同時，工業(yè)機(jī)器人裝調(diào)應(yīng)用與維護(hù)實訓(xùn)平臺可服務(wù)于中職、高職以及應(yīng)用本科院校《工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)》、《工業(yè)機(jī)器人拆裝與調(diào)試》、《工業(yè)機(jī)器人示教與編程》、《工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用與維護(hù)》等多門課程教學(xué)，引領(lǐng)相關(guān)院校機(jī)器人及相關(guān)專業(yè)的課程建設(shè)和深化課程教學(xué)改革。LGH-IRW03型 工業(yè)機(jī)器人裝調(diào)應(yīng)用與維護(hù)實訓(xùn)平臺由“機(jī)器人機(jī)械裝配與調(diào)試實訓(xùn)平臺”和“機(jī)器人電氣安裝與調(diào)試實訓(xùn)平臺”兩大部分構(gòu)成，并配置軌跡描繪、搬運、碼垛等典型應(yīng)用實訓(xùn)組件。
2、長/寬/高：1350×650×1600mm（電氣裝調(diào)平臺）
3、長/寬/高：1600×880×1600mm（機(jī)械裝調(diào)平臺）
4、耗氣量：65L/MIN
5、重量：450KG
LG-ZN603型 工業(yè)機(jī)器人本體*大臂展 571.5mm，額定負(fù)載 3Kg， 重復(fù)定位精度± 0.02mm，機(jī)器人末端可配置吸盤、卡爪、膠槍、打磨等夾具，廣泛應(yīng)用 3C 等行業(yè)的搬運、裝配、涂膠、打磨等工序作業(yè)流程。
2、可拆裝式機(jī)器人電氣系統(tǒng)
LG-ZN603型 工業(yè)機(jī)器人電氣系統(tǒng)主要包含 IPC 控制器、交流伺服驅(qū)動器、總線式IO 模塊、示教器等核心部件以及低壓元器件組成。核心模塊均具備接口開放，可方便進(jìn)行二次開發(fā)工作。學(xué)生主要針對機(jī)器人機(jī)器人IPC 控制器、交流伺服驅(qū)動器、總線式 IO 模塊以及電氣元件進(jìn)行部分線纜連接，電氣排故以及通電調(diào)試。
（1）機(jī)器人 IPC 控制器
（2）機(jī)器人伺服驅(qū)動器
LG-ZN603型 工業(yè)機(jī)器人伺服驅(qū)動器融合了 EtherCAT 通訊、共直流母線、能效管理、功能安全等多項創(chuàng)新技術(shù)，使產(chǎn)品在多軸同步控制、動態(tài)響應(yīng)、能源效率等方面均達(dá)到國際領(lǐng)先水平。
伺服驅(qū)動器特性：
多種規(guī)格型號、寬范圍：100W~1.5kW
多種反饋接口：17 位/20 位/23 位串行編碼器、旋轉(zhuǎn)變壓器多種電壓輸入：單/三相 AC200V
多種通訊協(xié)議： EtherCAT、NCUC
分布式時鐘，多軸同步指令偏差小于 1us 速度頻率響應(yīng)達(dá) 1.6kHz
電流前饋、加速度前饋控制
在線實時監(jiān)測負(fù)載慣量，自動增益調(diào)整共直流母線結(jié)構(gòu)，結(jié)構(gòu)緊湊，擴(kuò)展靈活支持多種類型伺服電機(jī)
控制模式實時切換，可滿足不同終端應(yīng)用的控制精度多達(dá)百種系統(tǒng)保護(hù)功能，全方位保護(hù)設(shè)備
（3）機(jī)器人夾具及典型應(yīng)用實訓(xùn)組件
LGH-IRW03型 工業(yè)機(jī)器人裝調(diào)應(yīng)用與維護(hù)實訓(xùn)平臺配置工業(yè)機(jī)器人常見的典型功能應(yīng)用案例，包含機(jī)器人軌跡描繪、機(jī)器人棒料搬運、機(jī)器人工件碼垛三種實訓(xùn)組件；末端夾具采用多功能夾具模式， 包含軌跡描繪夾具、氣缸夾持夾具、吸盤碼垛夾具。學(xué)生在完成機(jī)器人本體、電氣裝調(diào)后，通過示教編程完成相應(yīng)功能應(yīng)用，掌握示教編程、夾具裝調(diào)的使用方法。
（4）機(jī)器人與 PLC 控制
機(jī)器人在外部模式下，通過 PLC 程序設(shè)計，能正確控制機(jī)器人調(diào)用相應(yīng)功能子程序，并能正確控制機(jī)器人啟動、暫停和停止等，重點考核機(jī)器人在外部模式下 PLC 控制機(jī)器人作業(yè)流程方法。
五、配置清單
1、基本配置
2、耗材及配套工具
六、實訓(xùn)任務(wù)及評分要求
關(guān)鍵詞： 數(shù)控車床 實訓(xùn)設(shè)備 實訓(xùn)裝置 教學(xué)儀器 教學(xué)設(shè)備 實驗設(shè)備 實訓(xùn)臺 考核裝置 電工電子 實驗裝置 數(shù)控技術(shù) 實訓(xùn)考核 技能實訓(xùn) 數(shù)控系統(tǒng) 電氣控制 實訓(xùn)鑒定 自控實訓(xùn) 數(shù)控軟件 實驗系統(tǒng) 數(shù)控實訓(xùn) 電氣技術(shù) 數(shù)控設(shè)備 數(shù)控銑床 高教設(shè)備 教學(xué)車床 職教設(shè)備 PLC控制 PLC技術(shù) PLC實驗 變頻調(diào)速
LGH-IRW03型 工業(yè)機(jī)器人裝調(diào)應(yīng)用與維護(hù)實訓(xùn)平臺設(shè)置內(nèi)容對應(yīng)工業(yè)機(jī)器人機(jī)械裝配與調(diào)試、電氣安裝與調(diào)試、機(jī)電聯(lián)調(diào)、機(jī)器人功能應(yīng)用、PLC 應(yīng)用、故障維修等職業(yè)技術(shù)技能，涵蓋工業(yè)機(jī)器人機(jī)電裝調(diào)、工業(yè)機(jī)器人位置示教、工業(yè)機(jī)器人編程、工業(yè)機(jī)器人與 PLC 的通信、人機(jī)交互、可編程控制、氣動控制等專業(yè)核心能力和核心知識。同時，工業(yè)機(jī)器人裝調(diào)應(yīng)用與維護(hù)實訓(xùn)平臺可服務(wù)于中職、高職以及應(yīng)用本科院校《工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)》、《工業(yè)機(jī)器人拆裝與調(diào)試》、《工業(yè)機(jī)器人示教與編程》、《工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用與維護(hù)》等多門課程教學(xué)，引領(lǐng)相關(guān)院校機(jī)器人及相關(guān)專業(yè)的課程建設(shè)和深化課程教學(xué)改革。LGH-IRW03型 工業(yè)機(jī)器人裝調(diào)應(yīng)用與維護(hù)實訓(xùn)平臺由“機(jī)器人機(jī)械裝配與調(diào)試實訓(xùn)平臺”和“機(jī)器人電氣安裝與調(diào)試實訓(xùn)平臺”兩大部分構(gòu)成，并配置軌跡描繪、搬運、碼垛等典型應(yīng)用實訓(xùn)組件。
二、產(chǎn)品特點
1、 貼合工業(yè)實際，突顯工藝裝配規(guī)范，實訓(xùn)平臺各環(huán)節(jié)按照工業(yè)機(jī)器人實際生產(chǎn)工藝進(jìn)行設(shè)置，以工業(yè)機(jī)器人機(jī)械及電氣裝調(diào)、故障排除及維修維護(hù)為實訓(xùn)與考核重點，并在此基礎(chǔ)上增加軌跡描繪、搬運、碼垛等典型功能應(yīng)用和機(jī)器人外部模式下 PLC 的遠(yuǎn)程控制功能。可使使學(xué)生了解工業(yè)機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)和電氣系統(tǒng)控制原理，掌握機(jī)器人機(jī)械及電氣裝配工藝、機(jī)電聯(lián)調(diào)、夾具裝調(diào)、典型功能應(yīng)用、維修維護(hù)與 PLC 應(yīng)用等技能，以適應(yīng)工業(yè)市場崗位能力需求。
2、機(jī)器人核心部件國產(chǎn)化，系統(tǒng)接口開放并配置專用工藝軟件包
3、實訓(xùn)平臺機(jī)器人本體、控制器、伺服驅(qū)動器、示教器、IO 模塊及控制系統(tǒng)等核心模塊均具備自主知識產(chǎn)權(quán)。使學(xué)生通過實訓(xùn)環(huán)節(jié)從根本原理層面掌握機(jī)器人核心部件的操作和維修維護(hù)方法。
三、技術(shù)參數(shù)
1、整機(jī)功率：1.5KW1、 貼合工業(yè)實際，突顯工藝裝配規(guī)范，實訓(xùn)平臺各環(huán)節(jié)按照工業(yè)機(jī)器人實際生產(chǎn)工藝進(jìn)行設(shè)置，以工業(yè)機(jī)器人機(jī)械及電氣裝調(diào)、故障排除及維修維護(hù)為實訓(xùn)與考核重點，并在此基礎(chǔ)上增加軌跡描繪、搬運、碼垛等典型功能應(yīng)用和機(jī)器人外部模式下 PLC 的遠(yuǎn)程控制功能。可使使學(xué)生了解工業(yè)機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)和電氣系統(tǒng)控制原理，掌握機(jī)器人機(jī)械及電氣裝配工藝、機(jī)電聯(lián)調(diào)、夾具裝調(diào)、典型功能應(yīng)用、維修維護(hù)與 PLC 應(yīng)用等技能，以適應(yīng)工業(yè)市場崗位能力需求。
2、機(jī)器人核心部件國產(chǎn)化，系統(tǒng)接口開放并配置專用工藝軟件包
3、實訓(xùn)平臺機(jī)器人本體、控制器、伺服驅(qū)動器、示教器、IO 模塊及控制系統(tǒng)等核心模塊均具備自主知識產(chǎn)權(quán)。使學(xué)生通過實訓(xùn)環(huán)節(jié)從根本原理層面掌握機(jī)器人核心部件的操作和維修維護(hù)方法。
三、技術(shù)參數(shù)
2、長/寬/高：1350×650×1600mm（電氣裝調(diào)平臺）
3、長/寬/高：1600×880×1600mm（機(jī)械裝調(diào)平臺）
4、耗氣量：65L/MIN
5、重量：450KG
四、實訓(xùn)平臺主要部件介紹
1、可拆裝式機(jī)器人本體LG-ZN603型 工業(yè)機(jī)器人本體*大臂展 571.5mm，額定負(fù)載 3Kg， 重復(fù)定位精度± 0.02mm，機(jī)器人末端可配置吸盤、卡爪、膠槍、打磨等夾具，廣泛應(yīng)用 3C 等行業(yè)的搬運、裝配、涂膠、打磨等工序作業(yè)流程。
LG-ZN603型 工業(yè)機(jī)器人電氣系統(tǒng)主要包含 IPC 控制器、交流伺服驅(qū)動器、總線式IO 模塊、示教器等核心部件以及低壓元器件組成。核心模塊均具備接口開放，可方便進(jìn)行二次開發(fā)工作。學(xué)生主要針對機(jī)器人機(jī)器人IPC 控制器、交流伺服驅(qū)動器、總線式 IO 模塊以及電氣元件進(jìn)行部分線纜連接，電氣排故以及通電調(diào)試。
（1）機(jī)器人 IPC 控制器
| 序號 | 名稱 | 描述 |
| 1 | POWER | DC24V 電源接口 |
| 2 | ID SEL | 設(shè)備號選擇開關(guān) |
| 3 | PORTO1~POPT0 | NCUC 總線接口 |
| 4 | EtherCAT LAN2 | 外部標(biāo)準(zhǔn)以太網(wǎng)接口 2 |
| 5 | USB0 | 外部 USB1.1 接口 |
| 6 | RS232 | 內(nèi)部使用的串口 |
| 7 | VGA | 內(nèi)部使用的視頻信號口 |
| 8 | USB1&USB2 | 內(nèi)部使用的 USB2.0 接口 |
| 9 | LAN1 | 外部標(biāo)準(zhǔn)以太網(wǎng)接口 1 |
LG-ZN603型 工業(yè)機(jī)器人伺服驅(qū)動器融合了 EtherCAT 通訊、共直流母線、能效管理、功能安全等多項創(chuàng)新技術(shù)，使產(chǎn)品在多軸同步控制、動態(tài)響應(yīng)、能源效率等方面均達(dá)到國際領(lǐng)先水平。
伺服驅(qū)動器特性：
多種規(guī)格型號、寬范圍：100W~1.5kW
多種反饋接口：17 位/20 位/23 位串行編碼器、旋轉(zhuǎn)變壓器多種電壓輸入：單/三相 AC200V
多種通訊協(xié)議： EtherCAT、NCUC
分布式時鐘，多軸同步指令偏差小于 1us 速度頻率響應(yīng)達(dá) 1.6kHz
電流前饋、加速度前饋控制
在線實時監(jiān)測負(fù)載慣量，自動增益調(diào)整共直流母線結(jié)構(gòu)，結(jié)構(gòu)緊湊，擴(kuò)展靈活支持多種類型伺服電機(jī)
控制模式實時切換，可滿足不同終端應(yīng)用的控制精度多達(dá)百種系統(tǒng)保護(hù)功能，全方位保護(hù)設(shè)備
（3）機(jī)器人夾具及典型應(yīng)用實訓(xùn)組件
LGH-IRW03型 工業(yè)機(jī)器人裝調(diào)應(yīng)用與維護(hù)實訓(xùn)平臺配置工業(yè)機(jī)器人常見的典型功能應(yīng)用案例，包含機(jī)器人軌跡描繪、機(jī)器人棒料搬運、機(jī)器人工件碼垛三種實訓(xùn)組件；末端夾具采用多功能夾具模式， 包含軌跡描繪夾具、氣缸夾持夾具、吸盤碼垛夾具。學(xué)生在完成機(jī)器人本體、電氣裝調(diào)后，通過示教編程完成相應(yīng)功能應(yīng)用，掌握示教編程、夾具裝調(diào)的使用方法。
（4）機(jī)器人與 PLC 控制
機(jī)器人在外部模式下，通過 PLC 程序設(shè)計，能正確控制機(jī)器人調(diào)用相應(yīng)功能子程序，并能正確控制機(jī)器人啟動、暫停和停止等，重點考核機(jī)器人在外部模式下 PLC 控制機(jī)器人作業(yè)流程方法。
五、配置清單
1、基本配置
| 序號 | 產(chǎn)品名稱 | 數(shù)量 | 單位 | 備注 | 配置說明 |
| 1 | 六軸機(jī)器人 | 套 | 1 | 6 自由度 | 標(biāo)配 |
| 2 | 機(jī)器人機(jī)械裝配與調(diào)試實訓(xùn)平臺 | 臺 | 1 | 標(biāo)配 | |
| 3 | 機(jī)器人電氣系統(tǒng)及電氣部件 | 套 | 1 | 標(biāo)配 | |
| 4 | 機(jī)器人電氣安裝與調(diào)試實訓(xùn)平臺 | 臺 | 1 | 標(biāo)配 | |
| 5 | 機(jī)器人本體工裝 | 套 | 1 | 標(biāo)配 | |
| 6 | 機(jī)器人多功能夾具 | 套 | 1 | 描繪筆、氣缸夾持、吸盤 | 標(biāo)配 |
| 7 | 實訓(xùn)對象組件 | 套 | 1 | 軌跡描繪、搬運、碼垛模塊 | 標(biāo)配 |
| 8 | 機(jī)械及電氣拆裝工具 | 套 | 1 | 標(biāo)配 | |
| 9 | 氣泵 | 個 | 1 | 選配 | |
| 10 | 電腦 | 套 | 1 | 標(biāo)配 |
| 序號 | 名稱 | 主要組成器件 | 數(shù)量 |
| 1 | 耗材 | 保險珠芯、0.50mm2 導(dǎo)線、1.5mm2 導(dǎo)線、號碼管、接線端子等 | 1 套 |
| 2 | 配套工具 | 包括內(nèi)六角扳手，10"活動扳手,扭力扳手，橡膠錘，銅棒，黃油槍；T 系列雙頭螺絲批、剝線鉗、一字螺絲刀、精密絕緣端子壓接鉗、精密歐式端子壓接鉗、穿腮式迷你斜嘴鉗、萬用表。 | 1 套 |
|
實訓(xùn)內(nèi)容 |
具體評分項 |
評分要求 |
|
| 評分內(nèi)容 |
配 分 |
||
| 工業(yè)機(jī)器人機(jī)械裝配與調(diào)試 |
1. 根據(jù)裝配工藝流程圖完成工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)軸結(jié)構(gòu)件、諧波減速機(jī)及線束的裝配； 2. 機(jī)器人關(guān)節(jié)軸裝配工藝質(zhì)量檢測； 3. 機(jī)器人裝配質(zhì)量調(diào)整及優(yōu)化。 |
30 |
1. 根據(jù)任務(wù)書的裝配要求對機(jī)械系統(tǒng)部件及線束進(jìn)行正確的裝配，要求工藝步驟合理，傳動組件調(diào)整順暢，線束連接正確等； 2. 能正確使用聽診器、裝配質(zhì)量檢測系統(tǒng)等檢測手段對機(jī)器人裝配質(zhì)量進(jìn)行檢測； 3.根據(jù)裝配質(zhì)量檢測結(jié)果對異常情況進(jìn)行修復(fù)； 4. 零件表面無銹跡、油污、損傷的現(xiàn)象， 零件堆放整齊規(guī)范，場地整潔； 5. 機(jī)器人線束表面無損傷。 |
| 工業(yè)機(jī)器人電氣系統(tǒng)安裝與調(diào)試 |
1.根據(jù)電氣原理圖進(jìn)行控制 器、伺服驅(qū)動器、IO 通訊模塊以及電氣元器件線路連接； 2.伺服驅(qū)動器及控制系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置與調(diào)整； 3. 通電前檢查； 4. 對機(jī)器人電氣部分進(jìn)行調(diào)試并對電氣控制部分設(shè)定的故障進(jìn)行判斷并排除。 |
15 |
1. 電氣線路連接正確，導(dǎo)線、號碼管使用正確合理，控制器、驅(qū)動器、IO 模塊等連接正確、走線合理； 2. 上電前安全檢查，上電后初步檢測元件工作是否正常，檢查局部電路功能； 3. 故障點判斷正確并記錄，故障點排除正確。 |
| 工業(yè)機(jī)器人機(jī)電聯(lián)調(diào) |
1. 工業(yè)機(jī)器人單軸運轉(zhuǎn)和多軸聯(lián)動運轉(zhuǎn)測試； 2. 工業(yè)機(jī)器人機(jī)械零點標(biāo)定； |
15 |
1. 機(jī)器人單軸和多軸能夠正常運轉(zhuǎn)； 2. 機(jī)器人零點標(biāo)定正確，并能正常進(jìn)行回零操作； |
| 工業(yè)機(jī)器人多功能夾具裝調(diào) |
1. 多功能夾具安裝及調(diào)整； 2. 對工業(yè)機(jī)器人及夾具進(jìn)行聯(lián)調(diào)，檢查機(jī)器人與夾具的聯(lián)動性，水平和垂直方向的直線運行功能； |
10 |
1. 正確安裝多功能夾具的氣缸和吸盤，正確安裝電磁閥和真空發(fā)生器以及氣路和線路，夾具能正常工作； 2. 裝配后外形美觀整潔，夾具測試夾緊松開、吸取放開等功能運行順暢。 |
| 工業(yè)機(jī)器人功能應(yīng)用驗證 |
1. 機(jī)器人工具和工件坐標(biāo)系標(biāo)定； 2. 工業(yè)機(jī)器人軌跡描繪程序示教與編程； 3.工業(yè)機(jī)器人搬運程序示教與編程； 4.工業(yè)機(jī)器人碼垛程序示教與編程。 |
20 |
1. 機(jī)器人坐標(biāo)系標(biāo)定正確； 2. 機(jī)器人能正常進(jìn)行軌跡描繪、工件搬運、工件碼垛工作流程； 3.機(jī)器人應(yīng)用功能軌跡合理，無撞機(jī)發(fā)生，執(zhí)行效率高。 |
| 工業(yè)機(jī)器人與PLC 控制聯(lián)調(diào) |
1. PLC 編程軟件操作，程序?qū)牒驮诰€監(jiān)控； 2. 通過觸摸屏調(diào)用機(jī)器人功能子程序，并控制機(jī)器人運行。 |
5 |
1. PLC 程序編程軟件正確操作，并能順利從電腦下載到 PLC 中； 2. PLC 程序能正確調(diào)用機(jī)器人執(zhí)行相應(yīng)的功能程序，并能正常控制機(jī)器人啟動/暫停/停止等。 |
| 職業(yè)素養(yǎng)與安全意識 |
1.現(xiàn)場操作安全保護(hù)符合安全操作規(guī)程； 2.工具擺放、包裝物品、導(dǎo)線線頭等的處理符合職業(yè)崗位的要求； 3.團(tuán)隊合作既有分工又有合作，配合緊密；遵守賽場紀(jì)律，尊重賽場工作人員，愛惜賽場的設(shè)備和器材，保持工位整潔。 |
5 |
1.現(xiàn)場操作安全保護(hù)符合安全操作規(guī)程，穿戴符合職業(yè)崗位要求； 2.工具比賽過程中各賽后未擺放整齊、節(jié)約使用耗材； 3.愛惜賽場的設(shè)備和器材，保持工位的整潔，團(tuán)隊分工有合作，遵守競賽紀(jì)律，尊重裁判員、工作人員等。 |