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4、視覺檢測模塊：
（1）CCD 檢測模塊，對流水線輸送過來的工件進(jìn)行檢測，判定來料工件的位置、形狀、顏色信息，并與系統(tǒng)總控進(jìn)行數(shù)據(jù)交互；
（2）視覺系統(tǒng)軟件功能模塊含：方案加載界面、手動(dòng)測試界面、相機(jī)標(biāo)定界面、通訊設(shè)置界面、相機(jī)設(shè)置界面、及后臺(tái)顯示界面。
（3）視覺算法平臺(tái)：由近千個(gè)圖像處理算子和多種交互式開發(fā)工具組成，支持多種操作系統(tǒng)和圖像采集硬件設(shè)備，能夠滿足機(jī)器視覺應(yīng)用領(lǐng)域中定位、測量、識(shí)別、檢測等需求；
5、總控軟件模塊
（1）系統(tǒng)總控軟件功能有：比賽工單顯示、配置工單、工單指令下達(dá)、平臺(tái)設(shè)備數(shù)據(jù)采集、狀態(tài)顯示、設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)監(jiān)控、設(shè)備信息交互等；
（2）通過本系統(tǒng)軟件，用戶能夠隨時(shí)了解工單信息、平臺(tái)設(shè)備物料庫存狀態(tài)、物料入庫信息，實(shí)時(shí)設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)等內(nèi)容。
二、主要參數(shù)
1、功率：4KW
2、尺寸（長/寬/高）：1850×1300×1700mm
3、耗氣量：65L/MIN
4、重量：435KG
三、配置清單 

序號(hào)	名稱	單位	數(shù)量	備注
1	LG-ZN605工業(yè)機(jī)器人	套	1	含HSpad 示教器
2	基礎(chǔ)工作臺(tái)	套	1	鋁型材結(jié)構(gòu)平臺(tái)
3	組合式夾具	套	1	含噴嘴、激光筆及吸咐功能
4	自動(dòng)上料模塊	套	1	含圓形、方形、矩形三個(gè)井式倉庫
5	立體倉儲(chǔ)模塊	套	1	鋁型材階梯式存儲(chǔ)
6	碼垛模塊	套	1	鋁材結(jié)構(gòu)+弧形面板+標(biāo)定工具
7	工裝板	套	1	碼垛定位板+3D 軌跡面板
8	模擬焊接模塊	套	1	帶第七軸
9	視覺檢測模塊	套	1	可檢測工件顏色、尺寸和位置信息
10	總控軟件	套	1	自主開發(fā)
11	離線程程軟件iNC Robot	套	1	自主開發(fā)
12	總控PLC	套	1	西門子
13	靜音無油氣泵 600W	套	1	硅萊

四、實(shí)訓(xùn)競賽項(xiàng)目
1、工業(yè)機(jī)器人夾具安裝調(diào)試
2、工業(yè)機(jī)器人在線編程與調(diào)試
3、工業(yè)機(jī)器人離線編程與調(diào)試
4、模擬焊接應(yīng)用集成
5、工業(yè)機(jī)器人碼垛應(yīng)用集成
6、工業(yè)機(jī)器人簡單、復(fù)雜軌跡示教應(yīng)用集成
7、PLC 編程及應(yīng)用
8、上位機(jī)總控軟件配置、調(diào)試與應(yīng)用
9、平臺(tái)總控系統(tǒng)配置、調(diào)試與應(yīng)用
10、智能視覺系統(tǒng)配置、調(diào)試與應(yīng)用
11、上位機(jī)總控軟件、平臺(tái)總控系統(tǒng)、視覺系統(tǒng)、機(jī)器人控制系統(tǒng)聯(lián)合配置、調(diào)試與應(yīng)用