工業(yè)機器人視覺裝配實訓(xùn)平臺_工業(yè)機器人視覺裝配實訓(xùn)系統(tǒng)

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工業(yè)機器人視覺裝配實訓(xùn)平臺

LGH-JR05Z型 工業(yè)機器人視覺裝配實訓(xùn)平臺由LG-ZN605型工業(yè)機器人、LG-ARA462型工業(yè)機器人、模塊化綜合平臺及各功能模組組成（臺皮帶線輸送模組、視覺定位及檢測模組、碼垛模組、裝配模組、打螺絲模組、取料模組、機器人TCP標(biāo)定模組、PC模組等）。
通過對該工業(yè)機器人視覺裝配實訓(xùn)平臺的6關(guān)節(jié)機器人和平面關(guān)節(jié)機器人、多功能夾具、模塊化綜臺平臺各個功能模塊的認(rèn)識與實訓(xùn)，可以讓學(xué)生了解機器人末端央具的機械組成、電氣控制回路、氣動控制回路、視覺系統(tǒng)組成及夾具各執(zhí)行機構(gòu)原理，學(xué)習(xí)機器人基礎(chǔ)操作與編程、PLC編程、TCP標(biāo)定、機器人l/O設(shè)置、機器人視覺綜臺應(yīng)用能力和生產(chǎn)線配合實訓(xùn)等。

一、配置清單

序號	名稱及規(guī)格	單位	數(shù)量	備注
1	LG-ZN605型工業(yè)機器人	套	1
2	LG-ARA462型工業(yè)平面關(guān)節(jié)機器人	套	1
3	模塊化綜合平臺19201540787mm	套	1
4	皮帶輸送模組1300230160mm	套	1
5	視覺模組	套	1
6	碼垛模組	套	1
7	裝配模組	套	1
8	打螺絲模組	套	1
9	取料模組	套	1
10	PC模組821800450mm	套	1
11	輔件	項	1

二、實訓(xùn)項目
1、工業(yè)機器人基本操作教學(xué)
2、工業(yè)機器人示教教學(xué)
3、TCP標(biāo)定教學(xué)
4、建立工件坐標(biāo)系教學(xué)
5、簡單軌跡、連續(xù)軌跡和空間復(fù)雜軌跡示教教學(xué)
6、工業(yè)機器人基本指令操作與位置點設(shè)置
7、工業(yè)機器人碼垛實訓(xùn)綜合應(yīng)用
8、工業(yè)機器人離線編程實訓(xùn)綜臺應(yīng)用
9、工業(yè)機器人視覺綜合應(yīng)用
10、工業(yè)機器人裝配綜合應(yīng)用
11、工業(yè)機器人打螺絲綜臺應(yīng)用
12、三菱PLC編程實訓(xùn)綜合應(yīng)用

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工業(yè)機器人視覺裝配實訓(xùn)平臺